Voici un lien vers la documentation du module pololu en question : https://www.pololu.com/product/2133
Tu verras, au paragraphe intitulé "Current limiting", que I = Vref * 2, et donc que Vref = I / 2.
Ce qui implique que pour des moteurs dont le courant serait de 1.5 A , la Vref serait alors de 0,75 Volts mais, en aucun cas de 1.2 Volts. Et comme, normalement, il faut prendre le courant nominal, dans notre cas 71% de 1.5 A, soit 1.06 A, la Vref tombe alors à 0.53 Volts.
Est-ce que tu penses bien à débrancher les moteurs pour ajuster la Vref ?