@stef_ladefense super tuto, je suis en pleine installation de driver et galère aussi par la même toutes ces infos vont m'être utiles.
J'ai des moteurs Quimat 1.7A et TMC2208 (noir) , j'avais réglé ( vu qu'on trouve de tout et n'importe quoi sur le net ) à 1.2v et avait des sauts.
J'ai lu également que la broche 4 (NC) faisait switcher le mod du driver parfois, ce qui faisait faire des décalages à celui-ci et qu'il fallait donc la déconnecter.
Actuellement je suis passé à un vref de 1.57v mais je n'ai pas encore eu le temps de tester ( les enfants prenant énormément de temps )
J'avais trouvé cette formule pour des R110