J'ai déjà en stock les pièces de @stan42 qui permettent de monter des axes de 50cm et qui renforcent la structure.
Rallonge de câblages pas un soucis, j'ai déjà dû les modifier pour le direct drive.
Pour la modification du firmware, la solution est trouvé sur le net mais je préfère tester avant de confirmer une réussite.
Idem pour le chariot, j'ai modélisé deux pièces pour l'instant et je n'ai pas encore testé. Le tout est monté mais je me suis aperçu ce matin que une de mes roulements est mort.
J'ai un doute sur la tenue du chariot une fois les moteurs hors ligne. L'impression que la gravité va me poser quelques soucis.
Au fait qu'en est-il des ressorts d'origine ? Encore nécessaire ?
Pour la provenance du matos, c'est aliexpress.