Ok Marlin RC7, je vais donc essayer de répondre à tes questions:
MOTHERBOARD:
La première définition est en ligne 124 du fichier Configuration.h mais là c'est une définition par défaut.
Tu dois ensuite te rendre sur le fichier Board.h afin de sélectionner ta carte. Définition que tu viendra placer en lieu et place de la définition par défaut cité plus haut.
SUPPRIMER ENDSTOP:
Si sur ta machine tu n'en mets pas c'est pas un pb car en fait si aucun endstop n'est relié à la carte cette dernière n'aura pas d'information de ce dernier. Tu n'a donc rien a supprimer.
LCD et SD:
Voir a partir de la ligne 924 du fichier configuration.h
tu dois simplement en fonction de ton écran supprimer les // devant le #define
REPETIER:
Non tu n'a pas besoin.
CAVALIER:
Si tu ne mets aucun cavalier, tu sera donc en fullstep (voir le tableau qui est présent dans http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4#Stepper_Driver_Boards )