Il faut activer les options tout à la fin du fichier Configuration_adv.h.
// @section develop
//
// M100 Free Memory Watcher to debug memory usage
//
//#define M100_FREE_MEMORY_WATCHER
//
// M42 - Set pin states
//
#define DIRECT_PIN_CONTROL
//
// M43 - display pin status, toggle pins, watch pins, watch endstops & toggle LED, test servo probe
//
#define PINS_DEBUGGING
// Enable Marlin dev mode which adds some special commands
//#define MARLIN_DEV_MODE
Puis faire un M43 S.
Celui va faire un test de la pin en automatique puis un en manuel.
Tout est expliqué ici: https://teachingtechyt.github.io/troubleshooting.html#pindebugging
"M43 S will actually test the BLtouch for us, by moving the pin in and out several times and then waiting for us to manually trigger the pin."