Nos réponses se mélangent.
Quel que soit le shore, il n'existe pas de TPU approchant la flexibilité du silicone.
Mais je le répète, le problème majeur est l'état de surface incompatible avec ce que l'on attend d'un moule.
Une alternative, on peut imprimer un master en filament, le poncer, l'enduire et le peindre pour en tirer un moule.
Ca demande beaucoup de travail mais c'est faisable.
Je pense aux fuselages de planeur dont le master me prenaient des semaines à réaliser.
J'aurais gagné un temps fou avec une imprimante 3D. Et de la précision.
Pareil pour les bateaux. Mais ces formes sont facile à préparer. Pour des petits objets c'est autre chose.
Pour les formes simples le moule rigide classique en 2 parties est possible, à condition de mettre un agent de démoulage, cire et alcool polyvinylique (PVA).
L'outil de découpe dans Prusaslicer est très bien pour cette tâche.
Si on maitrise un logiciel de CAO c'est encore mieux.
Reste la solution dite du moule perdu.
Le PLA se ramollit vers 60°, la résine epoxy, même de bas de gamme tiens à plus de 150°.
Un décapeur thermique suffit.