Oui c'était des butées rigides en mode bourrin j'avais pas trouver mieux à l'époque...et comme ça fait un sacré moment que je n'ai pas regarder marlin je n'ai aucune idée s'il existe un gcode pour modifier en temps réel le courant des moteurs.
Ah ça c'était inévitable, déjà à l'époque sur la première mouture il y avait des guide en haut des axe Z qui ont été supprimé afin de gagner des mm, c'est pour ça que j'ai récupéré une manta M8p qui a assez de drivers et je vais tester quand j'aurais le temps de dissocier les drivers des Z et de plus avec un CM4 elle est facilement "kliperisable"
Effectivement si tu as augmenter l'espace pour un capteur de filament (genre une bille et un switch?) ça peut être un peu plus dure d'imprimer le TPU et encore que...Sur ma voron avec l'extruder qui va bien (LGX lite) et avec 2 capteurs de filament je passe tu TPU sans pb.
Par contre je suis preneur de tes fichiers SolidWorks si tu veux bien les partager, afin de voir un peu plus prêt tout ça.