Aller au contenu

Filament ABS

MMickael

Entrainement axe x : pourquoi pas une vis à la place de la courroie ?

Messages recommandés

Bonjour à tous,

 

En me renseignant sur les différentes architectures d'imprimante 3d, je suis tombé par hasard sur ce site :

http://www.i3dinno.com/imprimante-512-x-p213238.html

J'ai été quelque peu surpris en visionnant les vidéos : pas de courroie pour entraîner l'axe x, uniquement une vis.

Je réfléchis actuellement  à mon prochain projet (encore faudrait-il que je finisse mes améliorations de l'Anet A8 + caisson) : une imprimante 3d de conception 100% maison avec structure tout en profilés alu et l'accent mis sur la vitesse d'impression et la précision.

Ce mode de guidage alternatif de l'axe des X m'interpelle donc quelque peu : est-il pertinent ? Quels gains et inconvénients ?

J'ai donc commencé par calculer la précision de ce type de guidage.

Dans mon analyse, je reprend "bêtement" les données fournies dans ce post :

 

Partant du postulat que l'axe X serait entrainé par un moteur NEMA 17 à 200 pas. 1.8° de rotation minimum donc. (le raisonnement s'applique à l'identique pour l'axe Y)

Calculons la précision de déplacement :

Cas numéro un - courroie entrainée par un axe de 5mm de diamètre. 

2*Pi*r/nombre de pas moteur = 2*3.14*5/200 = 0.157mm de précision lors des déplacements.

Cas numéro deux - vis trapézoidale de pas 2mm

pas de vis/nombre de pas moteur = 2/200 = 0.01mm

Le système à entrainement par vis aurait donc une précision >10 fois plus importante que celui par courroie.

 

Calculons la vitesse de déplacement limite :

J'ai trouvé les caractéristiques d'un NEMA 17 vendu ici :

https://www.amazon.fr/Phase-Moteur-4-Wire-Stepper-Imprimante/dp/B06ZY9G8KG/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1533810887&sr=8-5&keywords=Nema+17+Stepper

Il est question de max 8000pps si j'ai bien compris.

Cas un - courroie : 0.157 * 4000 = 1256 mm/s

Cas deux - vis : 0.01*8000 = 80mm/s

 

Conséquences : poussé dans ses limite, les système à vis avec un Nema 17 serait nettement plus précis, mais aussi nettement plus lent que le système à courroie. Le phénomène serait encore accentué en fonctionnant en 1/2 pas (2 fois plus lent mais 2 fois plus précis).

Par conséquent, il nécessiterait un multiplicateur afin de pouvoir réhausser la vitesse de déplacement de l'axe, avec pour conséquence de dégrader la précision.

 

Qu'en pensez-vous ? Avez-vous déjà mis en oeuvre ce type de guidage sur vos imprimantes ? Des suggestions ?

  • J'aime 1

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Bonjour,

Un site intéressant concernant la vitesse des axes.

  • J'aime 1

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Bien vu @mikebzh44

Je m'inspirerai certainement de ce système, sous réserve que je parvienne à en démontrer la plus-value sur la précision sans dégrader la vitesse d'impression...

Le 09/08/2018 at 15:09, fran6p a dit :

Bonjour,

Un site intéressant concernant la vitesse des axes.

Bien vu, ça apporte pas mal de compléments d'informations.

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites
il y a 26 minutes, MMickael a dit :

sous réserve que je parvienne à en démontrer la plus-value sur la précision sans dégrader la vitesse d'impression...

à mon avis, tu n'arriveras pas à avoir une vitesse équivalente même avec une tige trapézoïdale T8 (comme sur la vidéo)  après il faut faire des essais, mais même en augmentant la vitesse du moteur ça va relativement chauffer...

pour la précision j'ai également des doutes, car le système vis / écrou comporte toujours du jeu… lorsque tu tiens l'écrou d'une main et que tu tournes la tige dans un sens et dans l'autre tu as peut être 1° de jeu mais ça suffit pour être moins précis que le système à courroie (bien tendu)...

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Et pourquoi pas un moteur linéaire (ou ici )? Le coût par contre risque de grever un budget familial 😉 .

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

La courroie n'est pas parfaite, mais elle supporte mieux les 'approximations' d'alignement et coûte pas cher.
Pour les efforts mécaniques à supporter, elle est suffisante, et si l'installation est assez bien faite, il n'y a pas de jeu.

Rien n’empêche d'employer de la vis trapèze bien sur,  mais avec d'autres contraintes.

Gagner en résolution avec des courroies, entre le microstepping et des roues d'entrainement pas trop grosse, on est déjà sur une résolution pas dégueulasse... est-ce qu'en dépose de fil on à besoin de plus ? (P.S. : ne pas confondre résolution et précision...)

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites
Il y a 3 heures, .AleX. a dit :

entre le microstepping et des roues d'entrainement pas trop grosse, on est déjà sur une résolution pas dégueulasse

exact et pour avoir une meilleure résolution voir aussi du coté des poulies coté moteur et coté poulie folle, la plupart sont excentrée sur plusieurs dixièmes... mais c'est un autre débat...

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Créer un compte ou se connecter pour commenter

Vous devez être membre afin de pouvoir déposer un commentaire

Créer un compte

Créez un compte sur notre communauté. C’est facile !

Créer un nouveau compte

Se connecter

Vous avez déjà un compte ? Connectez-vous ici.

Connectez-vous maintenant

  • Sur cette page :   0 membre est en ligne

    Aucun utilisateur enregistré regarde cette page.

×