Ou des électro-aimant qui devraient être coupés avant le changement d'outil et réalimentés ensuite. Mais ça doit demander une gestion déportée car la CM n'a peut-être plus assez de GPIO libres pour faire tout ça.
EDIT : un exemple de double tête mais avec parking et non système à bascule :
https://www.thingiverse.com/thing:1446731