Bonjour,
je reviens sur le squelette, c'est là que je connais un peu...
Je conseille (et je ferai moi-même pour mon engin à venir) de monter une structure delta entièrement avec des profilés de grande section et parois fines, légers et vraiment rigides. Des profilés de 1 mètre de long mais de petite section, ça se tord et ça vibre comme rien.
J'utilise des profilés de chez Minitec car ils sont conçus pour de la visserie de 8 dans les rainures, il y a la place pour tous types d'assemblages, roulettes et courroies à l'intérieur même des rainures (propre, esthétique...) Dans leur catalogue il y a des profilés avec angles de 60°, de quoi faire un squelette bien rigide et pas trop lourd : voir leurs références 20.1094/0, 20.1096/0, 20.1063/0, 20.1046/0, leurs équerres et leurs noix de fixations (le rêve du bricoleur...) Il est possible de commander chez un revendeur des pièces coupées avec angles bien définis et cotes précises. Avec ça, on monte le machin avec tous les assemblages glissants (utilisant les rainures, sans perçage supplémentaire), puis on règle au micropoil, de bas en haut : horizontalité de la base, puis verticalité et parallélisme des colonnes (prendre son temps...) et horizontalité du haut. Avec leurs profilés, on devrait pouvoir monter une delta de 6 mètres de hauteur et d'envergure suffisamment rigide...
Sur mes dessins, trois profilés 20.1096/0 font les colonnes, six profilés carrés 20.1063/0 font les entretoises, c'est moche sans finitions mais ça montre mon principe : une structure très raide, bien réglée et équilibrée, ça doit payer au niveau régularité et reproductibilité.