malo77 PostĂ©(e) Avril 20, 2022 PostĂ©(e) Avril 20, 2022 Mes critĂšres de choix Budget : 500 Type(s) de filament(s) : ABS,PLA,Flex,Autre(s) Made In France : Pourquoi pas Niveau en bricolage : AvancĂ© Niveau en Ă©lectronique : ModĂ©rĂ© Niveau en informatique : AvancĂ© Description du besoin Salut Ă tous ! Alors voila, je cherche Ă acheter une imprimante 3d Ă filament, mais la question est la suivante : laquelle ?SpĂ©cification techniques recherchĂ©s :- Je cherche cette imprimante pour un usage fonctionnel et non esthĂ©tique ( fabrication de support pour systĂšme arduino, fabrication de carter, piĂšce de machine en plastique ect) - Mon budget est assez flexible et peux aller de 200 Ă 700 euros environ - l'imprimante n'a pas besoin d'ĂȘtre facile Ă prendre en main et peut ĂȘtre assez complexe Ă utiliser s'il le faut, de plus, si elle peut avoir des amĂ©lioration en montant d'autres Ă©lĂ©ments cela pourrait ĂȘtre un plus - il faudrait que l'imprimante possĂšde une bonne surface d'impression minimum : 250x250x250 voir 500x500x500 dans le meilleur des cas Je ne connais pas du tout les marques avec un bon rapport qualitĂ©/prix dans ce domaine mais j'ai vu les creality ender et la marque wahnao pour les gammes de prix si vous pouviez m'aiguiller dans ce choix, en remerciant par avance tout ceux qui m'aiderontÂ
MrMagounet PostĂ©(e) Avril 20, 2022 PostĂ©(e) Avril 20, 2022 C'est le Grand Ă©carte dit mois de 250x250 a 500x500 de plateau . A tu besoin d'imprimer des matiĂšres FlĂ©xible ? de l'ABS ? cela permettra d'ĂȘtre plus pertinent dans les modĂšles a te proposer ? as tu dĂ©jĂ utilisĂ© une imprimante 3D ?
Kachidoki PostĂ©(e) Avril 20, 2022 PostĂ©(e) Avril 20, 2022 (modifiĂ©) Hello, Je plussoie, la taille du bed, c'est le genre de truc a avoir des em***** proportionnelles au carrĂ© du cĂŽtĂ© si on ne met pas un prix Ă la puissance du carrĂ© du cĂŽtĂ©. Enfin je me suis p'tĂȘte emmĂȘlĂ© les pinceaux...  il y a une heure, MrMagounet a dit : A tu besoin d'imprimer des matiĂšres FlĂ©xible ? de l'ABS ? C'est pourtant bien marquĂ© : Il y a 2 heures, malo77 a dit : Type(s) de filament(s) : ABS,PLA,Flex,Autre(s)  (je suis d'accord, le modĂšle type ne sert pas souvent, tout le monde veut pouvoir tout faire, car qui peut le plus peut le moins)  Il y a 2 heures, malo77 a dit : SpĂ©cification techniques recherchĂ©s :- Je cherche cette imprimante pour un usage fonctionnel et non esthĂ©tique ( fabrication de support pour systĂšme arduino, fabrication de carter, piĂšce de machine en plastique ect) Ben... n'importe laquelle irait, mĂȘme une imprimante Ă 50⏠de supermarchĂ© (oui ça commence Ă exister).  Il y a 2 heures, malo77 a dit : l'imprimante n'a pas besoin d'ĂȘtre facile Ă prendre en main et peut ĂȘtre assez complexe Ă utiliser s'il le faut, de plus, si elle peut avoir des amĂ©lioration en montant d'autres Ă©lĂ©ments cela pourrait ĂȘtre un plus Les amĂ©liorations sont-elles comprises dans le budget ?  Il y a 2 heures, malo77 a dit : Je ne connais pas du tout les marques avec un bon rapport qualitĂ©/prix dans ce domaine Prusa. RĂ©vĂ©lation (Le problĂšme c'est que je suis un fanboy de la marque, n'ayant jamais Ă©tĂ© déçu de leurs produits ) ModifiĂ© (le) Avril 20, 2022 par Kachidoki
malo77 PostĂ©(e) Avril 20, 2022 Auteur PostĂ©(e) Avril 20, 2022 (modifiĂ©) Il y a 6 heures, MrMagounet a dit : C'est le Grand Ă©carte dit mois de 250x250 a 500x500 de plateau . A tu besoin d'imprimer des matiĂšres FlĂ©xible ? de l'ABS ? cela permettra d'ĂȘtre plus pertinent dans les modĂšles a te proposer ? as tu dĂ©jĂ utilisĂ© une imprimante 3D ? dĂ©jĂ merci de me rĂ©pondre de m'avoir rĂ©pondu, je compte imprimer de l'abs pour les support et carter, et de la matiĂšre flexible pour les courroie, non c'est ma premiĂšre imprimante 3D, mais deja fais de la conception 3D sur solidworks ( pour la partie software je pense m'en sortir) et je disais entre 250 et 700 car c'est la plus petite et la plus grande de chez wahnao Il y a 5 heures, Kachidoki a dit : Hello, Je plussoie, la taille du bed, c'est le genre de truc a avoir des em***** proportionnelles au carrĂ© du cĂŽtĂ© si on ne met pas un prix Ă la puissance du carrĂ© du cĂŽtĂ©. Enfin je me suis p'tĂȘte emmĂȘlĂ© les pinceaux...  C'est pourtant bien marquĂ© :  (je suis d'accord, le modĂšle type ne sert pas souvent, tout le monde veut pouvoir tout faire, car qui peut le plus peut le moins)  Ben... n'importe laquelle irait, mĂȘme une imprimante Ă 50⏠de supermarchĂ© (oui ça commence Ă exister).  Les amĂ©liorations sont-elles comprises dans le budget ?  Prusa.  Masquer le contenu (Le problĂšme c'est que je suis un fanboy de la marque, n'ayant jamais Ă©tĂ© déçu de leurs produits ) dĂ©jĂ merci de ta rĂ©ponse. les amĂ©liorations ne sont pas comprises dans le budget je peux l'augmenter un peu si besoin, si une imprimante a 50 euro suffirait pq certaines sont afficher Ă 200 500 ou 1000, qu'est ce qui les diffĂ©rencie? je me renseigne sur prusa, un modĂšle a suggĂ©rer ? ModifiĂ© (le) Avril 20, 2022 par malo77
MrMagounet PostĂ©(e) Avril 20, 2022 PostĂ©(e) Avril 20, 2022 il y a 23 minutes, malo77 a dit : dĂ©jĂ merci de me rĂ©pondre de m'avoir rĂ©pondu, je compte imprimer de l'abs pour les support et carter, et de la matiĂšre flexible pour les courroie, non c'est ma premiĂšre imprimante 3D, mais deja fais de la conception 3D sur solidworks ( pour la partie software je pense m'en sortir) et je disais entre 250 et 700 car c'est la plus petite et la plus grande de chez wahnao dĂ©jĂ merci de ta rĂ©ponse. les amĂ©liorations ne sont pas comprises dans le budget je peux l'augmenter un peu si besoin, si une imprimante a 50 euro suffirait pq certaines sont afficher Ă 200 500 ou 1000, qu'est ce qui les diffĂ©rencie? je me renseigne sur prusa, un modĂšle a suggĂ©rer ? Ok c'est dĂ©jĂ plus prĂ©cis, donc si ABS il y a il donc utile de prevoir un caisson et une filtration Hepa + charbon l'abs renvoie plus de particule nocive que beaucoup d'autre filament, tu as aussi le ASA qui peut ĂȘtre un bon choix care meilleur rĂ©sistance climatique et aux UV que l'ABS. Pour les MatiĂšres Flexibles nous auront tendance a prĂ©conisĂ© un Extrudeur Direct Drive qui siplifiĂ© l'impression de ces matĂ©riaux. Pour la conception c'est bien que tu ai des base cela d'aidera dans la rĂ©alisation de tes projets, mais une imprimante 3D impliques de la MĂ©canique, Electronique voir programmation ou ajustement soft (firmware). D'ou ma question clairement etant dĂ©butant je te conseillerais donc pas d'aller sur les Imprimantes de compĂ©tition comme les Voron 2.4 ou RatRig. il est prĂ©fĂ©rable de reste sur les modĂšles plus accessibles au un dĂ©butant (je parle pas financiĂšrement la ). Et oui @Kachidokia raison sur un point, on peut trĂšs bien rĂ©ussir une impression aussi propre sur un imprimante a 100⏠qu'un a 1600⏠certain youtubeur l'on dĂ©montrĂ© plusieurs fois. et l'exemple des 50⏠est aussi viable la Tina 2 qui c'est vendu 45⏠aprĂšs noel sur certain carrefour est comptable d'imprimer un petite piĂšce PLA trĂšs bien. Pour rĂ©pondre a ta question il y a plein de raison qui explique des prix plus Ă©levĂ© : - a 45⏠au plus bas la tina 2 ne support que le PLA, n'a qu'une trĂšs petite surface de d'impression 100x100mm, pas d'option rĂ©pandu comme plateau chauffant etc etc. - a moins de 200e tu trouve des cartĂ©siennes avec extrudeur Bowden, plateau chauffant 24v d'environ 230x230mm de surface d'impression qui imprime correctement mais elle ne seront pas adapter au Filament Flexible. - AprĂšs les Prusa par exemple sont plus chers (700-1000⏠pour la MK3S) mais SAV excellentissime et fabrication europĂ©enne dont prix plus haut. En gros la taille, et les options joue sur le prix d'une machine comme la provenance, la qualitĂ© des piĂšces et de sont SAV.  Pour en revenir a ta recherche ici il te faut de prĂ©fĂ©rence une imprimante Direct Drive, et soit un caisson Tente comme ceux de creality (si tu prend pas une imprimante trop grande) soit a concevoir toi mĂȘme + la filtration. Prendre une grande surface de plateau t'expose a plus de galĂšre a bien ajuster ton imprimante (la Wanhao D12 500 sera dans ton critĂšre car directe drive) car si l'on prend par exemple la Anycubic Kobra Max qui fait 400x400 elle est equipĂ© de 12 roue juste pour sont plateau dont 6 avec des excentrique qu'il faut ajuster, de plus plus le plateau est grand plus tu auras d'inertie liĂ© a son poids et moins l'imprimante est capable d'imprimer vite et supporte de grand accĂ©lĂ©ration. Quelques imprimantes CartĂ©siennes en directe drive qui peuvent correspondre : - Sovol SV01 Pro, 240x280mm, Direct Drive de qualitĂ©, CRtouch Creality pour le nivellement auto, carte mĂšre 32bits. - Sovol SV03, 350x350mm, direct drive de qualitĂ© aussi, Bltouch pour auto nivellement. - SideWinder X1 & X2, 300x300mm, direct drive qui fait le taf, trĂšs grosse communautĂ© derriĂšre. - Creality CR10 V3, 310x310mm, direct drive de qualitĂ©. y a aussi le CR10 Smart Pro mais sont prix est pas justifiĂ© pour moi. - Kywoo Tycoon max, 300x300mm, direct drive, carte mĂšre 32bits, mais hauteur d'impression plus faible. Tu as aussi des imprimantes Cubic, Core XY et Delta (bien que pour ces derniĂšres on as plus vraiment de gros modĂšle la FLsun V400 qui arrivera en juin a la limitĂ©), mais elles sont un peux plus complexe pour un dĂ©butant en Delta et core XY, en cubic y a l'Ender 5 plus en 350x350mm mais pas de direct drive d'origine. 1
malo77 PostĂ©(e) Avril 20, 2022 Auteur PostĂ©(e) Avril 20, 2022 super, je viens de regarder et j'en ai retenu 3 : la Sovol sv03, la side winder x2 et la creality cr10 v3 les 3 autour des 400 euros sur amazon, y'en a t'il une qui se dĂ©marque vraiment des autres ? faut il des piĂšces " custom" indispensable dĂšs le dĂ©but comme un meilleur revĂȘtement de plateau ou un extracteur de filament plus puissant, un Bl touch ect ? et la disponibilitĂ© des piĂšces est meilleure chez quelle marque ? en vous remerciant par avance pour votre rĂ©ponse et vous remerciant pour les rĂ©ponses dĂ©jĂ fournisÂ
Savate PostĂ©(e) Avril 21, 2022 PostĂ©(e) Avril 21, 2022 Il y a 4 heures, malo77 a dit : faut il des piĂšces " custom" indispensable dĂšs le dĂ©but comme un meilleur revĂȘtement de plateau toutes imprimantes confondues, si tu veux imprimer de l'abs il te faudra obligatoirement : * plateau magnĂ©tique pei pour faire adhĂ©rer l'abs * heatbreak metal ou bi metal pour supporter la tempĂ©rature de l'abs * caisson avec le maximum d'Ă©lectronique Ă l'extĂ©rieur. Je te dĂ©conseilles de commencer par l'impression d'abs, sinon tu vas mettre rapidement ton imprimante par la fenĂȘtre  tu passes quelques bobines de pla pour commencer et ensuite tu passes Ă l'abs. Les imprimantes les plus simples Ă fermer (caisson) ce sont les delta et les coreXY elles ont deux avantages : une grosse partie de l'Ă©lectronique est dĂ©jĂ hors de la zone "chaude" et leur structure permet de les fermer simplement. Comme te l'indiques @Kachidoki un plateau de 500x500 c'est des emmerdements assurĂ©s (dĂ©jĂ pour trouver un pei Ă cette taille il faut se lever de bonne heure ) Si tu n'as jamais utilisĂ© d'imprimante 3D je plussoie @MrMagounet évite les voron 2.4 et ratrig (qui de toute façons sont hors budget) : les voron sont parfaites pour de l'abs, mais elle doit ĂȘtre construite de A Ă Z (montage, cĂąblage, rĂ©glages), et ça peut prendre un certain temps Â
Kachidoki PostĂ©(e) Avril 21, 2022 PostĂ©(e) Avril 21, 2022 Il y a 9 heures, malo77 a dit : dĂ©jĂ merci de ta rĂ©ponse. les amĂ©liorations ne sont pas comprises dans le budget je peux l'augmenter un peu si besoin, si une imprimante a 50 euro suffirait pq certaines sont afficher Ă 200 500 ou 1000, qu'est ce qui les diffĂ©rencie? je me renseigne sur prusa, un modĂšle a suggĂ©rer ? @MrMagounet a trĂšs bien dĂ©taillĂ© le sujet. Je rajouterai qu'un besoin de piĂšces fonctionnelles est plus exigeant sur la qualitĂ© et la performance de la machine que pour des piĂšces esthĂ©tiques (alors qu'on pense souvent l'inverse). Une imprimante trop bas de gamme sera pĂ©nible Ă utiliser, notamment dĂšs qu'on veut utiliser du filament un peu technique, et respectera difficilement des cotes au dixiĂšme. Pour du fonctionnel ça peut ĂȘtre problĂ©matique, alors que pour de l'esthĂ©tique on s'en fiche un peu. GĂącher des filaments Ă 50 ou 100⏠le kilo parce que la piĂšce s'est dĂ©collĂ©e, la buse s'est bouchĂ©e, l'extrudeur patine ou les piĂšces ne s'emboitent pas, ça ruine trĂšs vite l'Ă©conomie rĂ©alisĂ©e Ă l'achat de la machine. Pour l'imprimante Ă 50⏠c'Ă©tait plus une boutade qu'une vraie proposition. Certes elle est capable de sortir un amoncellement de plastique ressemblant Ă une piĂšce, mais elle est clairement dans la catĂ©gorie jouet pour faire dĂ©couvrir aux enfants (supervisĂ© par un adulte !). Si je caricature, tu demandes une premiĂšre voiture pour te dĂ©placer en semaine et non en weekend cheveux au vent, avec un budget entre 15 et 50kâŹ, que ça soit une twingo ou un hummer, et peu importe si elle n'a aucune assistance pour ĂȘtre utilisĂ©e. Si tu peux la faire reprogrammer ensuite pour obtenir plus de puissance c'est un plus. Je rĂ©pĂšte, c'est une caricature volontairement exagĂ©rĂ©e. C'est juste qu'avec les critĂšres que tu mentionne, il n'est pas possible de cibler exactement un modĂšle. Par exemple pour la taille du plateau : rien Ă voir entre 25x25x25cm et 50x50x50cm. Si 18x18x18 suffirait alors chez Prusa tu as la MINI au milieu de ton budget. Pour une premiĂšre imprimante ça me parait ĂȘtre un bon compromis, qui dĂ©cotera trĂšs peu lorsque tu saura mieux ce dont tu as besoin pour passer Ă plus gros. Je penses que @jcjames_13009 pourrait t'en parler mieux que moi, il a l'habitude de concevoir des carters et autres outils pour ses machines d'atelier. Autre point Ă avoir en tĂȘte, trĂšs utile pour de la piĂšce fonctionnelle, ce sont les supports. Besoin d'une imprimante double tĂȘte pour utiliser des supports solubles ou dĂ©tachables ?
MrMagounet PostĂ©(e) Avril 21, 2022 PostĂ©(e) Avril 21, 2022 Il y a 8 heures, malo77 a dit : super, je viens de regarder et j'en ai retenu 3 : la Sovol sv03, la side winder x2 et la creality cr10 v3 les 3 autour des 400 euros sur amazon, y'en a t'il une qui se dĂ©marque vraiment des autres ? faut il des piĂšces " custom" indispensable dĂšs le dĂ©but comme un meilleur revĂȘtement de plateau ou un extracteur de filament plus puissant, un Bl touch ect ? et la disponibilitĂ© des piĂšces est meilleure chez quelle marque ? en vous remerciant par avance pour votre rĂ©ponse et vous remerciant pour les rĂ©ponses dĂ©jĂ fournis Le X2 a un 3Dtouch trĂšs discutable qui pose beaucoup de soucis a certain, j'ai sorti des tutos qui explique comment remplacer ce dernier par des solutions plus efficace et qualitative, mais c'est la seule des 3 a avoir une carte mĂšre 32bits cela ne veux pas dire pour autant qu'elle imprimera mieux . Tu peux compter sur une bonne communautĂ© derriĂšre toi. La Sovol SV03, a pour elle un bed 350x350 plus grand que les 2 autres modĂšles, et un Bltouch officiel d'origine. la communautĂ© propre a Sovol est un peut plus petite mais les Sovol utilise des piĂšces Creality. Ici la SV03 a une carte mĂšre de Creality CR10s Pro, une tĂȘte d'impression excellente de Creality CR10 V3. De par sa conception l'Ă©lectronique est plus simple a dĂ©porter que sur la X2. La CR10 V3, a la mĂȘme tĂȘte que la Sovol SV03, peut recevoir un BLtouch en option (comme beaucoup d'imprimante en rĂ©alitĂ©) mais n'est pas prĂ©sent d'origine. Mais possĂšde des renforts de l'axe Z d'origine et une Ă©lectronique totalement dĂ©portĂ© c'est un plus pour mise en caisson. Il a toujours une trĂšs grande communautĂ© derriĂšre cette imprimante.Â
jcjames_13009 PostĂ©(e) Avril 21, 2022 PostĂ©(e) Avril 21, 2022 (modifiĂ©) Salut Concernant la Prusa MINI+ que je possĂšde depuis bientĂŽt (dĂ©jĂ !!!) un an, je la trouve trĂšs adaptĂ©e Ă mes besoins Comme indiquĂ© par @Kachidoki je ne fais pratiquement que des piĂšces mĂ©caniques et fonctionnelles. J'ai postĂ© quelques rĂ©alisations dans les sections Prusa et Projets. Tu en trouveras aussi d'autres sur Printables Ă©galement. Et elle est parfaite pour ça J'avais le choix "perso" d'acheter une imprimante Plug and Play, toujours prĂȘte Ă imprimer et passer mon temps Ă modĂ©liser et imprimer au lieu de bidouiller ou modifier ma machine. AprĂšs un an d'utilisation je dois reconnaĂźtre que ma Prusa MINI+ a clairement atteint cet objectif. Pour les dimensions "restreintes" de la Prusa MINI+ 180mmx180mmx180mm, je n'ai jamais eu de souci. Au pire si j'ai une piĂšce plus grande Ă faire je l'imprime en 2 parties et je la colle Pour les matĂ©riaux j'imprime essentiellement du PLA et du PETG. J'ai imprimĂ© du TPU il n'y a pas longtemps. Et malgrĂ© l'extrudeur de type Bowden je n'ai eu aucun pb. Et il est possible de lui ajouter un caisson pour l'ABS. Peut ĂȘtre une limitation pour des filaments plus techniques qui nĂ©cessitent des tempĂ©ratures buse et plateau plus Ă©levĂ©es. Mais lĂ je ne sais pas dire Il y a un retour d'expĂ©rience rĂ©cent d'un utilisateur sur le forum (Faudrait que je rajoute le mien d'ailleurs) VoilĂ ce que je peux t'en dire @+ JC ModifiĂ© (le) Avril 21, 2022 par jcjames_13009 1
MrMagounet Posté(e) Avril 21, 2022 Posté(e) Avril 21, 2022 @jcjames_13009 de toutes façon pour les matiÚre technique type PC et nylon faut lever les limite de Marlin et matériel de toutes imprimante chinois a moins de 1000⏠aussi  c'est faisable mais pas d'origine cela demande modification. 1
Kachidoki PostĂ©(e) Avril 21, 2022 PostĂ©(e) Avril 21, 2022 Pourtant j'imprime du PC (Blend), du PC/ABS, et du PA12 avec mon MK3S d'origine (dans un placard).Â
malo77 PostĂ©(e) Avril 21, 2022 Auteur PostĂ©(e) Avril 21, 2022 merci Ă tous pour vos rĂ©ponses ! @MrMagounet@Kachidoki@jcjames_13009@Savate Il y a 2 heures, MrMagounet a dit : Le X2 a un 3Dtouch trĂšs discutable qui pose beaucoup de soucis a certain, j'ai sorti des tutos qui explique comment remplacer ce dernier par des solutions plus efficace et qualitative, mais c'est la seule des 3 a avoir une carte mĂšre 32bits cela ne veux pas dire pour autant qu'elle imprimera mieux . Tu peux compter sur une bonne communautĂ© derriĂšre toi. La Sovol SV03, a pour elle un bed 350x350 plus grand que les 2 autres modĂšles, et un Bltouch officiel d'origine. la communautĂ© propre a Sovol est un peut plus petite mais les Sovol utilise des piĂšces Creality. Ici la SV03 a une carte mĂšre de Creality CR10s Pro, une tĂȘte d'impression excellente de Creality CR10 V3. De par sa conception l'Ă©lectronique est plus simple a dĂ©porter que sur la X2. La CR10 V3, a la mĂȘme tĂȘte que la Sovol SV03, peut recevoir un BLtouch en option (comme beaucoup d'imprimante en rĂ©alitĂ©) mais n'est pas prĂ©sent d'origine. Mais possĂšde des renforts de l'axe Z d'origine et une Ă©lectronique totalement dĂ©portĂ© c'est un plus pour mise en caisson. Il a toujours une trĂšs grande communautĂ© derriĂšre cette imprimante. je pense donc m'orienter vers la Sovol SV03, car avec le bl touch dĂ©jĂ intĂ©grĂ© et je l'ai pour moins de 400 euros sur amazon et puis si aprĂšs le besoin s'en fait ressentir je ferai un caisson par dessus pour l'abs et autres  Il y a 6 heures, Savate a dit : toutes imprimantes confondues, si tu veux imprimer de l'abs il te faudra obligatoirement : * plateau magnĂ©tique pei pour faire adhĂ©rer l'abs * heatbreak metal ou bi metal pour supporter la tempĂ©rature de l'abs * caisson avec le maximum d'Ă©lectronique Ă l'extĂ©rieur. Je te dĂ©conseilles de commencer par l'impression d'abs, sinon tu vas mettre rapidement ton imprimante par la fenĂȘtre  tu passes quelques bobines de pla pour commencer et ensuite tu passes Ă l'abs. Les imprimantes les plus simples Ă fermer (caisson) ce sont les delta et les coreXY elles ont deux avantages : une grosse partie de l'Ă©lectronique est dĂ©jĂ hors de la zone "chaude" et leur structure permet de les fermer simplement. Comme te l'indiques @Kachidoki un plateau de 500x500 c'est des emmerdements assurĂ©s (dĂ©jĂ pour trouver un pei Ă cette taille il faut se lever de bonne heure ) Si tu n'as jamais utilisĂ© d'imprimante 3D je plussoie @MrMagounet évite les voron 2.4 et ratrig (qui de toute façons sont hors budget) : les voron sont parfaites pour de l'abs, mais elle doit ĂȘtre construite de A Ă Z (montage, cĂąblage, rĂ©glages), et ça peut prendre un certain temps  trĂšs bien je vais faire ce que tu me prĂ©conises et faire quelques bobines de PLA avant d'essayer l'abs ou l'ASA
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