C'est pas ça le problème..... C'est que "normalement" le couteau doit toujours rester normal à la ligne qu'il découpe, tu vois ?
Dans les lignes droites et les courbes simples, il arrive à suivre, mais pas dans les coincoins.
Idéalement, y faudrait un axe B motorisé, mais là, on délire
Atan, je vais mettre une 'tite video, tu comprendras mieux.