Guillaume3D

Il me les avaient donnés, je suis resté sur ses vitesses par défaut normalement Haha c'est vrai mais ce serait abuser de la gentillesse du forum, et je n'aurais pas assez de temps pour l'utiliser à sa juste valeur, je laisse la chance aux autres prétendants ! Mais c'est très généreux de ta part, elle devrait trouver un preneur sans problème

Salut @Stef54000, super généreux de ta part, c'est vrai que c'est une super machine ! Et super belle en verte Ça c'est intéressant J'ai jamais osé dépasser 50-70mm/s de mémoire, mais j'ai pas mal d'impressions à venir je vais tester à plus haute vitesse. PS: S'il te reste les fichiers .ini du Slicer et le fichier du petit bac accroché au 2040, tu pourrais me les envoyer s'il te plaît ?

Ahah très bientôt j'espère !

Bon, j'ai un peu plus étudié la cinématique des bras robot "SCARA parallèles - déportés" aujourd'hui, et on peut simplifier tout ça par des losanges dans un plan en 2D A gauche la version deux axes, les côtés latéraux du losange supérieur sont contraint par la pièce verte, dans ma répresentation ils restent verticaux peut importe les mouvements du moteur A droite la version 3 axes, le 3ème axes (pièce beige) permet de contrôler l'inclinaison des côtés latéraux du losange supérieur, ce qui sera utile pour de l'impression non-planaire ! Un peu compliqué à représenter en capture cependant Enfin bref, que ce soit côté cinématique, software et harware je pense que je suis au point pour me lancer dans une nouvelle construction très bientôt

Okay merci pour les précisions D'ailleurs vidéo regardé hier soir, que j'ai trouvé très intéressante sur les bras robot qui servent à alimenter une base de données open source pour effectuer des tâches grâce à de l'IA:

Ca marche merci, je me demandais si la boîte noire avait une utilité

Salut @pjtlivjy merci pour la vidéo Super précis ces robots ! Tu sais pourquoi ils ralentissent énormément quand ils passent devant les carrés noirs près des vitres ?

Salut, merci pour le lien, je l'ai uniquement survolé pour le moment mais c'est très intéressant ! J'ai récré les contraintes dans SolidWorks du bras robot, ça reste compliqué à comprendre même en jouant avec la souris Salut @pjtlivjy, merci d'avoir demandé et pour ces explications ! Celui de la vidéo que tu as envoyé est bien un SCARA "parallèle" ? Il me semblait que les parallèles visait uniquement ceux montés côtes à côtes latéralement : PS: Peut-être que j'en demande trop car SCARA veut dire "Selective Complaint Articulated Robot Arm" (d'après la thèse ) ce qui est assez vague, et au fil de mes recherches j'ai plutôt l'impression que chaque constructeur fait un peu comme il veut, pareils pour les noms...

Salut @pjtlivjy je me redemande quand même pour le bras robot de la dernière vidéo que j'ai envoyé, tu n'as pas l'impression que c'est une Scara sur le plan X/Z et que le troisième axe (le Z ajouté aux X/Y) est l'axe rotatif de la base ? Car j'ai l'impression que le mécanisme du bras est un scara parallèle déporté, comme dans cette vidéo :

Merci @pjtlivjy J'ai trouvé ce bras robot qui utilise aussi une vieille version de Marlin, mais la cinématique du bras est "#define SCARA" ce qui me laisse un peu perplexe, la cinématique d'un bras robot à 3 axes serait la même que les robots Scara ? Ou c'est uniquement car les moteurs du bras sont face-à-face ?

Merci pour la piste, effectivement ça a l'ai plutôt pas mal ! Donc il me suffirait de mettre à jour uniquement le fichier printer.cfg pour changer d'imprimante ? Les pins, les paramètres et le calcul de la cinématique s'actualise ? Tu as raison, l'USB-C n'est pas très adapté... Les "ATX 24 broches" m'ont l'air pas mal en 18AWG, ils peuvent supporter 10-16A max ce qui me semble suffisant si l'imprimante est en 24V

Effectivement, le bras robot est différent car il a une architecture 3 axes et non 6+, pas question des scara Merci, la conception des jointures est particulièrement intéressante ! Je suis un peu perdu sur les scara, elles ont toutes des têtes différentes

Bonjour à tous, J'envisage la construction de plusieurs imprimantes 3D, mais ça revient cher de devoir racheter à chaque fois le duo carte-mère/alimentation. Je réfléchis donc à réaliser une sorte de boîtier d'alimentation et de contrôle, qu'il suffira de brancher aux composants de l'imprimante (buse, lit, moteur et écran). Je regarde un peu les connectiques existantes, mais je suis un perdu concernant le choix, vous avez des suggestions ? Je pense utiliser de l'USB-C (48V 5A 4 broches) pour les moteurs, mais je ne sais pas vers quoi me diriger pour la buse les thermistances etc... De plus je pense utiliser une carte sous Marlin, qui m'obligera à changer le fichier .bin à chaque changement d'imprimante, mais est-ce que le changement de firmware se fait plus vite sous Klipper ? Merci beaucoup

Ça marche, merci ! J'ai regardé les bras robots et celui-là est intéressant, mais quelqu'un semble mentionner qu'il s'agit d'une cinématique "Scara 2.5D", est-ce la même que ceux avec des "vraies" axes rotatifs au niveau des articulations ?

Salut @pjtlivjy, l'option de créer un script en python qui convertit le .gcode directement depuis le slicer ne serait pas plus simple à mettre en œuvre dans ce cas ?

Ça marche, merci beaucoup

Merci pour les réponses @pjtlivjy et @PPAC, dont en gros il suffirait de placer ces calculs à la place du code déjà existant dans Marlin pour que ça fonctionne ?

Salut, oui pour les articulations rotatives mais plutôt comme les bras Kuka

Bonjour à tous, J'ai en tête depuis longtemps de faire des imprimantes 3D homemades un peu hors-normes comme vous avez pû le voir (résine, polaire...), mais je me retrouve actuellement un peu bridé par mes connaissances sur le côté "programmation", et sur la modification du code nécessaire pour passer d'un .gcode "normal" cartésien à par exemple celui d'un bras-robot. Selon-vous est-ce que c'est facilement intégrable dans Marlin par exemple ? Auriez-vous des pistes de tutoriels ? Merci !

Salut, voici des photos : 20T-8mm, 16T-3mm, 20T-3mm 20T-8mm Les deux vis de réglage de tension tiennent grâce à deux inserts :

Je te ferais une photo demain, ce sera plus simple. Y'a d'autres endroits de l'imprimante que t'aimerais mieux voir ?

Conception terminée, commande des pièces en cours ! Casiment tout a été revu, et est, je l'espère corrigé ! Si vous avez des questions n'hésitez pas A bientôt

Et une autre 20T sur d.3mm (deux poulies en plus de la poulie montée sur l'abre)

20T sur l'arbre, 16T au milieu, 20T sur l'extrémité

Effectivement je me suis trompé Elle fait 690mm ! Ce qui est plus raisonnable