méthode compliqué :
Tu changes la config du Marlin.
Dans le fichier configuration.h du firmware, il faut modifier la valeur DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { X, Y, Z, E} et remplacer E par 291.
méthode simple :
Tu changes cette valeur directement depuis l'écran LCD
détail des menus sur le LCD : https://fr.scribd.com/doc/237971715/LCD-Menu-Tree-for-Marlin-Firmware
Dans Motion Menu, c'est la valeur Esteps/mm que tu dois changer.
Note la valeur avant de changer, il faudra la remettre si tu décides de remettre l'autre roue.
N'oublie pas de sauvegarder (Control Menu / Store Memory)
cette valeur est à affinée après calibrage de ton extruder.