[Dev] AlfaWise U20x-U30 : Marlin 2.x (firmware alternatif)

[Epsylon3]

hmm, argh... quand on va dans le menu "print from sd" ca semble bloquer, un conflit dma on dirait

oui, juste avec le code async... erk, faut un flag pour gérer ca

Modifié (le) Mai 6, 2019 par Epsylon3

[Hobi]

On retombe sur le semaphore, ou bien avant chaque acces DMA, on verifie qu'il est libre.

[Epsylon3]

le code async, le début des soucis d'expérience lol

[Hobi]

Mais nooon. Mais vu qu'il faut tester a chaque fois, avant de lancer le DMA qu'il est libre, c'est pour cela que je suggerais de mettre le test au debut des deux procedures DMA.. comme ca, au pire, on attend la fin du transfert. On termine le transfert courant, et on redemarre un nouveau DMA. 

Au mieux, le DMA est libre, et on termine immediatement, et on en recommence un autre.

[Epsylon3]

j'ai commité un booléen, mais toujours désactivé pour l'instant... je crains le pire avec l'async

[Hobi]

Bhein on va tester ca.... 

Au pire, la premiere fois que l'on rentre dans la procedure DMA, on va fermer un DMA qui n'a jamais ete ouvert... Ca devrait pas gener de trop.

On peut mettre un flag d'init, pour que la premiere fois, on n'execute pas la procedure de fermeture du DMA.

Apres, je vois pas trop ce qui pourrait gener... 

[Hobi]

@Epsylon3

Il y a une hypothese importante dans le mecanisme du DMA : Que le canal en question ne soit pas utilisé ailleurs dans le code. Et a priori, il y a du DMA dans le SPI et dans la SDcard... 

J'espere qu'il y a un canal de libre! Sinon, en effet l'asynchrone va poser probleme. 

[Acidounet]

bon les gars quand vous voudrez un testeur hésitez pas a bipper

Là on arrive plus à suivre

[Epsylon3]

bon et le capteur doit bien avoir FIL_RUNOUT_INVERTING true

c'etait un probleme ici... je pense que le contact etait à coté du fil... arf

[boleofr]

il y a 18 minutes, Acidounet a dit :

Là on arrive plus à suivre

C'est pourtant vachement simple : le DNA du buffer double asynchrone rentre peut-être pas dans le SPI, si le FIL_RUNOUT_INVERTING est à true et que l'init est pas faite correctement !

[Epsylon3]

yep  enfin la ca marche bien... c'est juste l'async qui "peut" faire des conflits avec la carte SD, pas le transfert dma en lui meme.

le capteur, rien à voir, mais fallait que je corrige, de ma faute, et du gars qui a codé ca en classes c++ dérivées...

Modifié (le) Mai 6, 2019 par Epsylon3

[Hobi]

Ah bhein avec un commentaire comme ca, @boleofr va enfin tout comprendre! LOL. 

Des que je suis à la maison, je mesure les gains en vitesse d'affichage, et je passe le test de l'analyseur logique pour verifier, ou pas, la presence de sauts de pas. 

[boleofr]

@Hobi plus je lis et plus je me dis que ça manque de variété ce code source marlin... On devrait y ajouter du lisp, de l'ada83 à défaut d'y mettre une peu de fortan ou de cobol...

[Hobi]

@boleofr Ahhh je te retrouve enfin! mais j'y aurais bien rajoute un peu de python, et de basic... LOL

 

@Epsylon3 : La SDcard, c'est normal que ca pose probleme . Faut  prendre un autre canal. On va devoir lister tous les canaux DMA. il y en a 12. 

#define FSMC_DMA_DEV DMA2

#define FSMC_DMA_CHANNEL DMA_CH4

 

#define SDIO_DMA_DEV DMA2

#define SDIO_DMA_CHANNEL DMA_CH4

 

Modifié (le) Mai 6, 2019 par Hobi

[Acidounet]

il y a 30 minutes, boleofr a dit :

C'est pourtant vachement simple : le DNA du buffer double asynchrone rentre peut-être pas dans le SPI, si le FIL_RUNOUT_INVERTING est à true et que l'init est pas faite correctement !

Toi t as rien compris !!! on parle de DMA pas de DNA tsss !!! 

 

Citation

 

DMA est un sigle qui signifie  rayer la mention :

en français

• Délégation ministérielle pour l'Armement (1961-1977) ;
• destruction mutuelle assurée ;
• drainage minier acide ;
• Dimanche Midi Amar, une émission diffusé de 1999 à 2001 sur France 2 ;
• diméthylaniline ;
• déchet ménager et assimilé, les déchets produits par les ménages et ceux produits par les activités économiques, ces deux types étant collectés ensemble ;
• diplôme des métiers d'art, un diplôme du niveau du BTS tout en étant plus appliqué que les BTS arts et concernant davantage les métiers et techniques traditionnelles ;
• Dominicaines Missionnaires Adoratrices, une congrégation religieuse catholique ;
• distance minimale d'approche ;
• département de mathématiques et applications, le département de mathématiques de l'École normale supérieure (rue d'Ulm) à Paris ;

• Direct Memory Access, un terme d'informatique anglais traduit en français par Accès direct à la mémoire ;
• Dynamic mechanical analysis, une technique mécanique de caractérisation de matériaux ;
• Digital matte artist (en), un spécialiste qui utilise la technologie employée pour le dessin assisté par ordinateur : le Matte painting ;
• Direct market access (en) (en français, accès direct au marché), un terme utilisé en finance.
• Dean Morgan Academy, une chaîne d’écoles de langue anglaise et française au Japon.

DMA est un code qui signifie :

• Dominique
  • selon la liste des codes pays du CIO,
  • selon la liste des codes pays utilisés par l'OTAN, alpha-3.

DMA est un mot qui peut désigner :

• Peugeot DMA, un modèle de camionnette construit et commercialisé entre 1941 et 1950 par Peugeot ;
• DMA Design, un studio écossais de développement de jeu vidéo ;
• DMA Production (où DMA signifie design métiers d'art), une association française de promotion et de développement de projets associant design et métiers d'art.

 

• Bon j arrete le HS mais au moins j essaie de comprendre

[Epsylon3]

https://en.wikipedia.org/wiki/Direct_memory_access

yep bon... à tester... et deja voir la difference de mesure avec le bool on/off sans sd...

le probleme c'est qu'ils sont définis en dehors du repo... ces defines

git grep dma_init, il semble n'y en avoir que 2 mais bon
Marlin/src/HAL/HAL_STM32F1/HAL_sdio_STM32F1.cpp:41:  dma_init(SDIO_DMA_DEV);
Marlin/src/HAL/HAL_STM32F1/u8g_com_stm32duino_fsmc.cpp:87:      dma_init(FSMC_DMA_DEV);
Marlin/src/lcd/menu/touch/main.cpp:61:  dma_init(FSMC_DMA_DEV);

 

Citation

The flexible 12-channel general-purpose DMAs (7 channels for DMA1 and 5 channels for DMA2) are able to manage memory-to-memory, peripheral-to-memory and memory-toperipheral transfers. The two DMA controllers support circular buffer management, removing the need for user code intervention when the controller reaches the end of the buffer. Each channel is connected to dedicated hardware DMA requests, with support for software trigger on each channel. Configuration is made by software and transfer sizes between source and destination are independent. The DMA can be used with the main peripherals: SPI, I2C, USART, general-purpose, basic and advanced-control timers TIMx, DAC, I2S, SDIO and ADC.

bon je tente CH5 alors ?  ca semble ok a premiere vue..

Edit: Oui pushé et async réactivé

Modifié (le) Mai 6, 2019 par Epsylon3

[wipeout85800]

En tout cas moi je me dis que "dev" un marlin "special octoprint" sans écran cela pourrai être pas mal ....

[Hobi]

LOL, et je pense qu'on va mettre un switch de compilation dans Config.h, pour écran ou pas d’écran CAR :

Meme si nous avons gagne en temps d'affichage, j'ai sur le Gcode en PJ, une grosse rondelle, composée de cercles , certes difficile pour le planner, environ 60 sauts, avec ou sans optimisation de notre vitesse d'affichage. Ça tend à démontrer que l’équipe de Marlin a en effet introduit un bug en Septembre dernier.... Et que cela ne dépend pas vraiment de notre morceau d'affichage. Mon analyseur se déclenché bien, et je sens bien les petits sauts à chaque fois....

Je vais prendre le meme Gcode, et tester en enlevant tout l'affichage. Si pas de sauts, oui, on va faire une version sans affichage. De toute façon, cette partie n'a pas été modifiée. 

CFFFP_test_disc.gcode

Modifié (le) Mai 6, 2019 par Hobi

[Epsylon3]

oui la mise en veille de l'affichage aussi  a faire plus tard, c'est pour ca que j'ai lié le pdf...

...et commencé à "brancher" le sleep on/off, meme si en commentaires pour le moment

[CacaoTor]

@Hobi.... 

Bon sinon il y a au moins un problème avéré avec les cartes V08 et le BL-Touch.

[Hobi]

Tiens tu es la à cette heure! 

Je suis en train de découper tout l'affichage pour faire un test de saut. La détection à l'air assez fiable, et mon Gcode force bien sur le planner car il ralentit la vitesse quand le niveau de la fifo devient trop bas. Je fais un joli stress test. D'ici 10 min , on va savoir si sans écran on a des sauts, ou pas...

[Epsylon3]

j'ai assez bossé pour la journée perso, je vous laisse tester tout ca

 

meme Marlin semble penser que je bosse trop : https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/13895

Modifié (le) Mai 6, 2019 par Epsylon3

[CacaoTor]

il y a 25 minutes, Hobi a dit :

Tiens tu es la à cette heure! 

Je suis en train de découper tout l'affichage pour faire un test de saut. La détection à l'air assez fiable, et mon Gcode force bien sur le planner car il ralentit la vitesse quand le niveau de la fifo devient trop bas. Je fais un joli stress test. D'ici 10 min , on va savoir si sans écran on a des sauts, ou pas...

Et oui. Figure toi que j'aidais des membres de ce forum cet aprem mais dans la vraie vie !  

Et la debug du BL sur V08.

[Hobi]

Bon, resultat des tests : La ou j'ai 60 sauts avec l'ecran, que cela soit avec ou sans DMA accélérateur, il en reste 5 sans écran. C'est bien mieux, mais pas idéal. Et ce sont toujours des sauts de 16.2ms. Toujours. 

... zut.

Ceci est valable a 100 ou a 170mm/s . Meme resultat, mais la vitesse d'impression de toute facon diminue car le planner a son buffer interne trop peu plein, et ralentit la machine afin d'eviter les fameux sauts. 

Je pousse tout ca chez Marlin...

[Epsylon3]

j'ai pas cherché a le faire mais il doit y avoir qqchoise pour mesure le temps "cpu" via un compteur d'instructions... d'une fonction