Voilà un mini tuto à la demande de @deamoncrack et @CacaoTor, pour ceux qui ont un Touch-Mi à droite:

Prérequis:

• Dans un premier temps, il vous faut imprimer toutes les pièces concernant votre buse (support tête, support ventilateur touch-mi, fang et coque Miroir).
• Pour la configuration de Marlin, vous devez savoir compiler votre propre firmware (voir les différents tutoriels disponibles dans le forum).
• Avoir réglé tous les paramètres requis dans configuration.h (Z_SAFE_HOMING, Z_HOMING_HEIGHT, X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER, Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER) et dans configuration_adv.h (BABYSTEPPING et BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET)

Activation:

• ouvrir configuration.h dans Visual Studio, allez à la partie concernant le touch-mi:

• Décommenter la première ligne pour activer le touch-mi: 
  //#define TOUCH_MI_PROBE

Réglages:

• Cette ligne permet le réglage de la hauteur (Z axis) à laquelle le touch-mi se rétracte, par défaut "0.5". ( A ne pas toucher sauf configuration particulière)
  #define TOUCH_MI_RETRACT_Z 0.5

• Il faut décommanter cette ligne si votre touch-mi est à droite (par défaut,  il est considéré à gauche).
  //#define TOUCH_MI_POSITION_RIGHT // If your magnet is on the right of the Bed

• Décommenter cette ligne si vous voulez activer le touch-mi manuellement, ou vous n'utilisez pas l'aimant (une pause sera faite à chaque déploiement nécéssaire)
  //#define TOUCH_MI_MANUAL_DEPLOY // For manual deploy (without magnet on X)

• Cette ligne sert à régler la position de l'aimant ( "X_MAX_BED" par défaut ou "(X_MAX_BED + X)", X étant une valeur en millimètre si votre aimant se trouve en dehors du bed)
  #define TOUCH_MI_DEPLOY_XPOS X_MAX_BED  // X_MAX_BED or (X_MAX_BED + X) if magnet is outside the BED.

Première utilisation:

Nous allons ici, passer par le menu de l'imprimante, dans configuration, puis "Touch-Mi"

• Init. Touch-Mi --> Permet de initialiser le touch-Mi (Z-offset 0)
• Décalage Z --> Permet de régler le offset Négativement, on prend une feuille de papier et on fait descendre jusqu'à que le buse accroche la feuille
• Sauvegarde --> Explicite!
• Test Z ---> permet de vérifier son réglage Z-Offset

• Préparation du BL-Touch:
  • Nous allons préparer le câble (rallonge) qui reliera le dispositif de palpage avec la carte mère.
  • On prend notre jolie tresse de câbles, on en détache 5 fils des couleurs du BL-Touch si possible, et on en coupe un bon mètre 50.
  • A l'aide d'un cutter, on sépare les fils de la tresse sur les deux bouts, d'une longueur de 1 à 2cm. Puis on les dénudes (avec une pince à dénuder idéalement comme ici (vous pouvez voir sur la photo 6 fils. Ne faites pas attention c'est pour mes tests) :

• Une fois dénudés, on torsade les brins de fils dénudés de façon à les resserrer et bloquer pour ne faire qu'une seul fil apparent.
• On répète cette opération sur l'autre bout de tresse de fils que vous avez découpé
• Nous allons maintenant installer les connecteurs sur ces fils. J'ai choisis de conserver les connecteurs d'origine du BL-Touch. De cette manière, ils seront reliés au niveau de la tête d'impression avec la rallonge, de manière à pouvoir les débrancher facilement au besoin.
• J'ai personnellement utilisé la technique des pins type jumper ici, comme vous allez le voir.
• On récupère une barrette de pins, il en faut au moins 5. Puis on les découpe proprement, bien au centre des séparations, un par un, à l'aide d'une pince coupante. Ne vous faites pas avoir, les pièces peuvent sauter à l'autre bout de votre pièce ! Vous devrez donc avoir ceci :

• On découpe ensuite un petit bout de gaine thermo-rétractable, de 1 à 2cm, et on le place sur le bout d'un premier fil (on le met d'abord sinon ce sera beaucoup plus compliqué de l'enfiler après soudure), et on enroule le fil autour de la partie basse (la plus courte) sur l'un des pins découpés.
• Délicatement, on vient placer un peu de soudure au niveau du fil et du pin, en positionnant bien de l'étain tout autour du pin (sur cette photo ma gaine n'est pas assez large, je l'ai ensuite remplacée).

• On remonte le morceau de gaine thermique, de façon à couvrir toute la soudure, et d'arriver à ras du délimiteur en plastique. On passe alors un coup de pistolet à chaud, ou fer à souder sur la gaine, pour bien consolider et protéger l'ensemble : 

• On répète l'opération sur les 4 autres fils.. Cela doit donner quelque chose comme ça : 

• On passe de l'autre côté de la longueur de fil, et on s'occupe des connecteurs pour la carte mère.
• Comme pour les précédentes opérations, on sépare 5 bouts de fils et on les dénudes. Mais cette fois, on coupe le fil dénudé à une longueur de 5mm environ, 1cm dans le pire des cas. On sors notre pince à sertir "dupont" et nos connecteurs femelles de 1 pin (x5).
• Plutôt que réinventer la roue, voici une vidéo pour sertir ces fils :  

• Votre opération doit ressembler à ceci : 

• Vos câbles sont prêts et donc le BL-Touch aussi !

• Raccordements/connexions :
  • On doit placer notre résistance de 4.7k en parallèle, entre la patte du connecteur servo, pour le fil Orange, et le fil rouge.
  • Le reste des raccordements ne comporte rien de particulier.
  • Voici les raccordements nécessaires pour votre BL-Touch sur votre carte V0G : 

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
  

// Enable pullup for all endstops to prevent a floating state
#define ENDSTOPPULLUPS

  
//#define PROBE_MANUALLY
//#define MANUAL_PROBE_START_Z 0.0

  
#define BLTOUCH
#if ENABLED(BLTOUCH)
  //#define BLTOUCH_DELAY 375   // (ms) Enable and increase if needed

  /**
   * BLTouch V3.0 and newer smart series
   * For genuine BLTouch 3.0 sensors. Clones may be confused by 3.0 command angles. YMMV.
   * If the pin trigger is not detected, first try swapping the black and white wires then toggle this.
   */
  //#define BLTOUCH_V3
  //#if ENABLED(BLTOUCH_V3)
    //#define BLTOUCH_FORCE_5V_MODE
    //#define BLTOUCH_FORCE_OPEN_DRAIN_MODE
  //#endif
//#endif

  
  /**
 *   Z Probe to nozzle (X,Y) offset, relative to (0, 0).
 *   X and Y offsets must be integers.
 *
 *   In the following example the X and Y offsets are both positive:
 *   #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *   #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *
 *      +-- BACK ---+
 *      |           |
 *    L |    (+) P  | R <-- probe (20,20)
 *    E |           | I
 *    F | (-) N (+) | G <-- nozzle (10,10)
 *    T |           | H
 *      |    (-)    | T
 *      |           |
 *      O-- FRONT --+
 *    (0,0)
 */
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29  // X offset: -left  +right  [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -22  // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 4   // Z offset: -below +above  [the nozzle]

// Certain types of probes need to stay away from edges
#define MIN_PROBE_EDGE 10

// X and Y axis travel speed (mm/m) between probes
#define XY_PROBE_SPEED 8000
  
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   15 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  10 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     5 // Z Clearance between multiple probes
//#define Z_AFTER_PROBING           5 // Z position after probing is done

#define Z_PROBE_LOW_POINT          -2 // Farthest distance below the trigger-point to go before stopping

// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20

  // The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 300
#define Y_BED_SIZE 300
#define Z_MACHINE_MAX 400

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS Z_MACHINE_MAX

  
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING
  
    
#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Set the number of grid points per dimension.
#define GRID_MAX_POINTS_X 4
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

//U20
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 29 //OK
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 271 //OK
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 22 //OK
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 278 //OK

#define Z_SAFE_HOMING //Prevent Z homing outside BED limits with offsets and more accurate

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
  #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2)    // X point for Z homing when homing all axes (G28).
  #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2)    // Y point for Z homing when homing all axes (G28).
#endif

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
  

// Enable pullup for all endstops to prevent a floating state
#define ENDSTOPPULLUPS

  
//#define PROBE_MANUALLY
//#define MANUAL_PROBE_START_Z 0.0

  
#define BLTOUCH
#if ENABLED(BLTOUCH)
  //#define BLTOUCH_DELAY 375   // (ms) Enable and increase if needed

  /**
   * BLTouch V3.0 and newer smart series
   * For genuine BLTouch 3.0 sensors. Clones may be confused by 3.0 command angles. YMMV.
   * If the pin trigger is not detected, first try swapping the black and white wires then toggle this.
   */
  //#define BLTOUCH_V3
  //#if ENABLED(BLTOUCH_V3)
    //#define BLTOUCH_FORCE_5V_MODE
    //#define BLTOUCH_FORCE_OPEN_DRAIN_MODE
  //#endif
//#endif

  
  /**
 *   Z Probe to nozzle (X,Y) offset, relative to (0, 0).
 *   X and Y offsets must be integers.
 *
 *   In the following example the X and Y offsets are both positive:
 *   #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *   #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *
 *      +-- BACK ---+
 *      |           |
 *    L |    (+) P  | R <-- probe (20,20)
 *    E |           | I
 *    F | (-) N (+) | G <-- nozzle (10,10)
 *    T |           | H
 *      |    (-)    | T
 *      |           |
 *      O-- FRONT --+
 *    (0,0)
 */
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29  // X offset: -left  +right  [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -22  // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 4   // Z offset: -below +above  [the nozzle]

// Certain types of probes need to stay away from edges
#define MIN_PROBE_EDGE 10

// X and Y axis travel speed (mm/m) between probes
#define XY_PROBE_SPEED 8000
  
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   15 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  10 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     5 // Z Clearance between multiple probes
//#define Z_AFTER_PROBING           5 // Z position after probing is done

#define Z_PROBE_LOW_POINT          -2 // Farthest distance below the trigger-point to go before stopping

// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20

  // The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 220
#define Y_BED_SIZE 220
#define Z_MACHINE_MAX 300

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS Z_MACHINE_MAX

  
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING
  
    
#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Set the number of grid points per dimension.
#define GRID_MAX_POINTS_X 4
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  // For U30
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 29 //OK
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 191 //OK
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 22 // A confirmer car surement inversé
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 198 //A Confirmer car surement inversé
#define Z_SAFE_HOMING //Prevent Z homing outside BED limits with offsets and more accurate

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
  #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2)    // X point for Z homing when homing all axes (G28).
  #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2)    // Y point for Z homing when homing all axes (G28).
#endif

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
  

// Enable pullup for all endstops to prevent a floating state
#define ENDSTOPPULLUPS

  
//#define PROBE_MANUALLY
//#define MANUAL_PROBE_START_Z 0.0

  
#define BLTOUCH
#if ENABLED(BLTOUCH)
  //#define BLTOUCH_DELAY 375   // (ms) Enable and increase if needed

  /**
   * BLTouch V3.0 and newer smart series
   * For genuine BLTouch 3.0 sensors. Clones may be confused by 3.0 command angles. YMMV.
   * If the pin trigger is not detected, first try swapping the black and white wires then toggle this.
   */
  //#define BLTOUCH_V3
  //#if ENABLED(BLTOUCH_V3)
    //#define BLTOUCH_FORCE_5V_MODE
    //#define BLTOUCH_FORCE_OPEN_DRAIN_MODE
  //#endif
//#endif

  
  /**
 *   Z Probe to nozzle (X,Y) offset, relative to (0, 0).
 *   X and Y offsets must be integers.
 *
 *   In the following example the X and Y offsets are both positive:
 *   #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *   #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *
 *      +-- BACK ---+
 *      |           |
 *    L |    (+) P  | R <-- probe (20,20)
 *    E |           | I
 *    F | (-) N (+) | G <-- nozzle (10,10)
 *    T |           | H
 *      |    (-)    | T
 *      |           |
 *      O-- FRONT --+
 *    (0,0)
 */
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29  // X offset: -left  +right  [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -22  // Y offset: -front +behind [the nozzle]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 4   // Z offset: -below +above  [the nozzle]

// Certain types of probes need to stay away from edges
#define MIN_PROBE_EDGE 10

// X and Y axis travel speed (mm/m) between probes
#define XY_PROBE_SPEED 8000
  
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   15 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  10 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     5 // Z Clearance between multiple probes
//#define Z_AFTER_PROBING           5 // Z position after probing is done

#define Z_PROBE_LOW_POINT          -2 // Farthest distance below the trigger-point to go before stopping

// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20

  // The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 400
#define Y_BED_SIZE 400
#define Z_MACHINE_MAX 500

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS Z_MACHINE_MAX

  
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING
  
    
#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Set the number of grid points per dimension.
#define GRID_MAX_POINTS_X 5
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  // For U20Plus
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 29 //OK
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 371 //OK
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 22 // A confirmer car surement inversé
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 278 //A Confirmer car surement inversé
#define Z_SAFE_HOMING //Prevent Z homing outside BED limits with offsets and more accurate

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
  #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2)    // X point for Z homing when homing all axes (G28).
  #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2)    // Y point for Z homing when homing all axes (G28).
#endif

//Servo for Z_Probe
#define SERVO0_PIN PD13

//#define SERVO0_PWM_OD
//#define SERVO0_PIN PD13 // Open drain PWM pin on the V0G (GND or floating 5V)

#define SERVO0_PIN PE5 // Pulled up PWM pin on the V08 (3.3V or 0)

G21 ;metric values
M82 ;set extruder to absolute mode
M107 ;start with the fan off
M280 P0 S160; BL-Touch Alarm realease
G4 P100; Delay for BL-Touch
G28; home
M280 P0 S160 ; BLTouch alarm release
G4 P100 ; delay for BLTouch
G29; Auto leveling
M420 Z5 ; LEVELING_FADE_HEIGHT Real activation and set parameters (if not set here, Z-Compensation failed)
M500; Write data carto G29
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E3 ;extrude 3mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F4200
M117 Printing...

• Le BL-Touch est vraiment très pratique et augmente de façon exceptionnelle la précision des prints. Seulement il ne fait pas tout ! Il lui faut une référence.
• Cette référence est ni plus ni moins ce que vous aviez eu l'habitude de faire, avec le leveling du bed à la main, mais cette fois, en beaucoup plus rapide. De plus cette opération sera a répétée de façon relativement rare.
• Ajuster votre plateau comme à vos habitudes avec la technique de la feuille ou des jauges d'épaisseurs.
• Assurez-vous que le Z_OFFSET est bien à 0 (commande M851. Si ce n'est pas le cas, faire un M851 Z0).
• Puis, faire un home du Z, ce qui va ramener votre buse au centre du plateau (nouvelle origine Z avec Z_SAFE).
• En ligne de commandes en terminal tapper M114 et noter la valeur de Z (en général 10), ou via votre écran LCD noter la valeur de Z.
• Placer votre buse au centre du plateau, étant décalée avec le offset de la sonde.
• Descendez doucement manuellement votre Z jusqu'à ce que la feuille gratte à peine, là encore, comme d'habitude, ou avec votre jauge préférée.
• Une fois que vous pensez votre niveau OK, taper la commande M114 de nouveau pour savoir où en est maintenant votre Z et noter cette valeur (ou via l'écran LCD).
• Faites une soustraction de la valeur de départ de Z, avec la toute dernière valeur.
• Taper alors la commande M851 Zxx xxx étant la valeur que vous obtenez après votre petit calcul. Cette valeur peut-être positive ou négative. Pour une valeur positive, taper directement la valeur après le Z, pour une valeur négative, précéder votre valeur par le signe -
• La valeur peut être un nombre décimal, dans ce cas, la séparation numérique se fait par un point.
• Enfin, on enregistre ces données dans l'EEPROM avec la commande M501, ou via son écran LCD.
• Pour vérifier que le réglage est bon, on peut afficher la valeur du Z offset avec M851. Pour être sur, on tape G1 Z0 (origine 0 du Z) et on fait le test de la feuille ou de la cale. Le réglage doit être parfait.
• Vous pouvez lancer un G29, et un print. Le BL-Touch compensera alors les hauteurs sur différents points du plateau, par rapport à votre référence fraîchement réglée.
• Cette manipulation est a effectuer à chaque fois que vous commencerez à observer vos premières couches se dégrader (au bout de 20 prints toujours pas besoin en ce qui me concerne).