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  • 2 weeks later...
Posté(e)
Il y a 2 heures, Vinchator a dit :

Donovan tu peux stp m'en dire plus sur ta modification du bras 3 ?

Comment l'axe 8mm tiens dans la pièce ?

L'axe de 8mm est en réalité une vis M8 coupée. La tête de la vis est encastrée dans la pièce.

Posté(e)

Okay...

Mais comment le mouvement de rotation est transmis si il y a juste un ecrou dans la pièce ?

Le bras 3 devrait tourné dans le vide si il n'y a pas un ecrou sur le dessous

Posté(e) (modifié)

Pour le Bras 3, tu parles de la partie à droite (de la pièce bleu) de cette photo?

IMG_20190406_201329.thumb.jpg.3d02af0eae4796ef3d5fefe94c003298.jpg

 

 

Ou de la partie avec la pince?

Modifié (le) par Donovan-88
Posté(e)

Okay et a la longue du jeu se créé ? Je pense essayer de créer un logement en dessous aussi et de serrer la pièce des deux côtés 

  • 5 months later...
Posté(e)

Bonjour , 
bravo pour vos bras c est impressionnant et ça donne envie de se lancer dans l aventure  ! 
Quel poids parvenait vous a soulever ? j ai parcouru tout le sujet , mais pas de données ... J aimerai pouvoir déplacer un sac de farine de 1 kg sur d un point A a B sur une distance de 50 cm ... Ce genre de bras en serait capable ? ! 

  • J'aime 1
Posté(e)
Le 04/12/2019 at 00:56, Tooki57 a dit :

Bonjour , 
bravo pour vos bras c est impressionnant et ça donne envie de se lancer dans l aventure  ! 
Quel poids parvenait vous a soulever ? j ai parcouru tout le sujet , mais pas de données ... J aimerai pouvoir déplacer un sac de farine de 1 kg sur d un point A a B sur une distance de 50 cm ... Ce genre de bras en serait capable ? ! 

Bonjour,

La force du bras va en partie dépendre de la puissance des différents moteurs. Surtout ceux utilisés pour le premier bras (Nema 23)

Voici une vidéo avec 380 grammes

Avec le bras à complètement à l'horizontal, j'ai un peut plus de 100 grammes avant que les moteurs du Bras n°1 ne décrochent. Mais sur mon robot, ce sont des petits Nema 23. Avec de plus gros modèles, je pense qu'on peut aisément porter plus.

  • J'aime 2
  • 3 months later...

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