[ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

[Donovan-88]

Il me semble que 200x200 c'est bon, je te laisse vérifier ici : https://www.thingiverse.com/thing:1693444

En heurs d'impression, ça va dépendre de ton imprimante, des réglages et tout. Mais je peux te dire que ta machine va beaucoup tourner ^^ (regardes au début du sujet)

[Donovan-88]

Encore une belle avancée dans le robot avec la mise en place de la cinématique inverse que j'avais acquis à l'aide de mon mini bras robot :

Suites de séquences permettant de former un rectangle.

avec un code sous cette forme : 

Sequences_cinematique_inverse(200,200,0); //x, y, z
Sequences_cinematique_inverse(400,200,0);
Sequences_cinematique_inverse(400,400,0);
Sequences_cinematique_inverse(200,400,0);
Sequences_cinematique_inverse(200,200,0);

[Donovan-88]

Démonstration de la cinématique inverse avec un petit Joystick et un quadrillage (un carreau rouge fait 10cm X 10cm et un noir fait 1cm X 1cm) :

 

Je poste sur un autre forum dédié à la robotique en parallèle de ce sujet. Sur l'autre forum je développe un peut plus sur la programmation. Pour ceux qui sont intéressé, c'est par ici : http://www.robot-maker.com/forum/topic/11216-bras-robot-bcn3d-moveo/ 

Modifié (le) Novembre 19, 2017 par Donovan-88

[slayer-fr]

je kiffe vraiment ton projet , sans parler de la musique que je kiffe encore plus 

good job

[Donovan-88]

Merci ^^ 

[azbloc]

Le 23/11/2017 at 20:15, slayer-fr a dit :

 sans parler de la musique que je kiffe encore plus 

idem!! 

[Mode HS ON]Je sait pas trop ce que sa va donner sans George & Malco Young déjà qu'on a perdu Brian Johnson (qui à rechanté dernièrement) même

si Axl Rose assure bien. [Mode HS OFF]

[Donovan-88]

Bon ben je sais quelle genre de musique je vais mettre dans la prochaine vidéo ^^

[Additae]

Très jolie projet, félicitation ! La qualité de tes pièces est incroyable.

[doby02]

Je kiff le projet mais pas trop la musique lol

[Donovan-88]

Merci 

[pascal_lb]

super projet, ça donne envi mais manque de temps... peut être à la retraite dans 4 ans

+++++++++++ 1 pour la musique, pour la prochaine vidéo essaye avec Rammstein  exemple

 

désolé je m'égare

Modifié (le) Novembre 29, 2017 par pascal_lb

[Donovan-88]

Selon le niveau en programmation, ça peut prendre plus ou moins de temps. Moi j'y consacre du temps car je n'ai pas un niveau très élevé. Je bute dans des problèmes que d'autres (plus connaisseur) n'ont pas. Donc c'est plus long. 

Pour la musique, j'ai eu mon époque Rammstein, mais depuis elle m'est passée 

[azbloc]

Le 29/11/2017 at 11:34, pascal_lb a dit :

 

+++++++++++ 1 pour la musique, pour la prochaine vidéo essaye avec Rammstein  exemple

 

 

 je m'égare aussi!

[doby02]

Le 29/11/2017 at 16:13, Donovan-88 a dit :

 

Pour la musique, j'ai eu mon époque Rammstein, mais depuis elle m'est passée 

  oufff on est sauvé

[Donovan-88]

On part un peut en hors sujet la ^^

Pour le bras robot, je suis en train de créer une application Android pour contrôler le robot et ensuite créer des séquences de mouvements qu'il reproduira.

[pascal_lb]

il y a 26 minutes, Donovan-88 a dit :

On part un peut en hors sujet la ^^

Désolé

Pour l'instant tu fait juste de la "télécommande", envisages tu de faire un peu d'intelligence artificiel, du style il détecte un objet et le déplace à un autre endroit.... etc...

[Donovan-88]

Pour l'instant, ce n'est pas à l'ordre du jour. Je verrais peut être par la suite.

[azbloc]

la pince a beaucoup de pression ?

tu pense manipuler des objets de quel ordre de poids ?

[Donovan-88]

J'arrive à prendre des objets de 400/500g, plastique sur plastique et sa tiens juste à la pression. Je pense qu'en rajoutant du grippe à la pince, je peux améliorer les résultats.

[slayer-fr]

500 grammes, c'est deja pas ci mal si tu n'a rien mi pour le grippe

[Donovan-88]

Il faut que j'ajoute la commande de la pince à l'application et je ferai des essais. 

[azbloc]

oui, pas mal 500 gr, et pas de soucis de déséquilibre ou tu fixe quand même la base ?

[Donovan-88]

Je viens de faire un essai,  les 500 grammes il les tiens en bout de bras sans que la base ne tombe mais il n'arrive pas à les relever

[PoloLeFou]

Bonjour a tous, je suis fan de ce projet, ca semble vraiment classe!

Auriez vous fait des test de répétabilité/precision?

Je souhaiterais faire du focus stacking ...

Merci pour la réalisation!

[Donovan-88]

Pour l'instant, je n'ai pas encore fais les tests de précision. Au vu des résultats actuels, je ne pense pas être aussi précis que je l'aurai espéré.

Comment faire du Focus Stacking avec le Bras robot?