[ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

[Donovan-88]

Oui, je posterais de nouvelles photos surement samedi.

[Donovan-88]

Salut 

Désolé, j'ai mis du temps. 

Bien avancé sur le socle et le câblage.

Pour le socle, j'ai finalement opté pour une base ronde avec un décrochement pour le moteur de rotation.

Le robot a l'air stable.

 

 

J'ai également monté le servo de la pince :

 

 

Voici les branchements :

Il faudra que j'imprime un petit boitier pour tous accueillir.

 

Et voila le coté éléctronique (en attente d'un boitier):

[Invité]

Joli !

[azbloc]

très belle réalisation!

[Donovan-88]

Avec un ami j'ai fabriqué une boite pour l’électronique. Elle n'est pas encore fini mais la voici :

Le trou du dessus sert à passer l'écran et le clavier qui seront maintenu avec une pièce imprimée et le trou tout à droite sera pour le ventilateur de refroidissement.

Trous pour l'alimentation et les câbles :

Les verrouillages :

[krockdur]

Quelle intensité max peut consommer le tout ?

[krockdur]

Le 17/03/2017 at 21:40, Donovan-88 a dit :

Oula, je n'ai pas le niveau en programmation pour faire des trucs pareil 

Je vais faire un mode apprentissage dans lequel je lui indique des coordonnées en XYZ grâce à la cinématique inverse.

En gros je déplace le bras à l'aide d'un joystick à un certain endroit, j'enregistre la position, je le déplace ailleurs, j'enregistre, je le déplace à nouveau, j'enregistre... et ensuite il me refait la même manœuvre à une vitesse donnée.  

Nickel. C'est comme cela qu'on fait 90% du temps dans l'industrie.  

Bravo pour la réalisation. C'est très chouette. 

[Donovan-88]

il y a 15 minutes, krockdur a dit :

Quelle intensité max peut consommer le tout ?

Je ne sais pas du tout ^^

 

il y a 10 minutes, krockdur a dit :

Nickel. C'est comme cela qu'on fait 90% du temps dans l'industrie.  

Bravo pour la réalisation. C'est très chouette. 

Merci

[krockdur]

Tu as fait comment pour dimensionner ton alim 

[Donovan-88]

J'ai pris les mêmes valeurs que dans la BOM 

[Donovan-88]

Salut!

J'ai repris dans l'ombre l'avancement du bras robot ^^

J'ai imprimé les rondelles et caches ainsi que le support de l'écran, du clavier et de la prise.

 

 

J'avance à petit pas dans la programmation également.

[slayer-fr]

enfin des nouvelle , cool , ça avance toujours

[Donovan-88]

Oui avec mon nouveau boulot, mon déménagement j'ai eu du mal y consacrer du temps. J'ai maintenant trouver l'équilibre donc c'est reparti.

[slayer-fr]

oui , forcement avec un déménagement , le projet fini dans les carton

toujours dans les vosges ?

[Donovan-88]

Oui oui, pas très loin d'ou j'étais avant.

[slayer-fr]

cool , ça me feras pas loin pour venir voir ça un de ces jours 

[Donovan-88]

Oui ^^

[gisclace]

Haaa bonne nouvelle tu reprends le projet !!!

[Donovan-88]

Il n'était pas vraiment loin, il était juste à coté de moi en plus ^^

Je galère un peu pour faire un menu arduino sur le LCD, si quelqu'un à une astuce?

[Donovan-88]

Ce soir j'ai sécurisé les soudures avec mon nouveau pistolet à colle chaude :

 

 

et j'ai mis en place l'écran et le clavier dans leur support :

[Kachidoki]

Salut,
Je découvre le sujet.


[emoji15]
Monstrueux, je suis fan !

[Donovan-88]

Ajout de l’interrupteur de l'alimentation :

Et mise en place du boitier pour la prise coté robot : 

[Donovan-88]

Salut, voila la vidéo tant attendu des premiers mouvements "officiel" du robot.

J'y montre une partie de mon menu et son fonctionnement.

L'initialisation du robot au début de la vidéo est en faite la mise en place de chaque axe dans leur position zéro, c'est à dire lorsque les flèches des différents éléments sont alignées (comme le robot est positionné en gros). Grâce à ça, je défini la position zéro de chaque moteur.

Il y a encore de nombreux bugs que je résous tout doucement. 

[slayer-fr]

super , enfin la bête prend vie

par contre , tes moteurs me paraisse plutôt bruyant

[Donovan-88]

Dans la vidéo,  j'ai laissé le son des deux téléphones qui filment, c'est peut être pour ça que le son est plus fort. Sinon, comment réduire le son?

Si je baisse trop l'intensité des drivers, je vais perdre en couple moteur non?