[ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

[gisclace]

Encore bravo pour ce put*** de projet ...

[slayer-fr]

Il y a 13 heures, Donovan-88 a dit :

Si je baisse trop l'intensité des drivers, je vais perdre en couple moteur non?

oui , c'est le risque , après faut essayer de trouvé le bon compromis

[Donovan-88]

Oui je verrai sa après lorsque j'aurai essayé le nouveau réducteur que j'ai imprimé hier soir alors. 

[azbloc]

franchement c'est génial!!

ensuite tu programme les mouvements et il les répètes suivant temporisation ? 

[Donovan-88]

Oui. C'est une des prochaines étapes. Mais j'ai encore un peu de boulot avant. 

[slayer-fr]

Et sinon, tu lui à déjà trouvé une utilité, ou ça reste pour le fun 

[Donovan-88]

Pour le fun ^^

[Trajectory]

Toujours été un grand fan des projets pour le fun, mais ça fait pas mal d'argent, mine de rien ^^ 

Excellent projet cela dit 

[Donovan-88]

Le 28/09/2017 at 13:41, Trajectory a dit :

Toujours été un grand fan des projets pour le fun, mais ça fait pas mal d'argent, mine de rien ^^ 

Excellent projet cela dit 

Pas mal d'argent, oui et non. Je ne joue pas à la console, donc je n'achète pas de jeux qui coûtent maintenant plus de 50€, voir même 60€.

Je vois ça plutôt comme une activité comme une autre. Si tu fais par exemple quelques séances de karting avec tes potes, tu fais 3 séances de 10 minutes qui t'aurons coûté environ 10€/séance, tu aura dépensé 30€ pour 30 minutes de fun + la soirée entre pote. Ben la pour le robot, j'ai peux être dépensé un peut plus de 200€ voir même 250€ mais cela m'a occupé beaucoup de temps et de soirées, c'est plaisant de voir que j'avance tranquillement et que le robot commence à prendre vie.

Donc au final, je n'ai pas l'impression d'avoir gaspillé de l'argent. ça dépend de comment on voit les choses... 

Et puis merde! L'argent ne sert pas qu'a payé des impôts et des loyers, il faut aussi profiter de la vie 

 

Bon sinon, je suis en train d'essayer de faire un algorithme qui va me permettre d'avoir des mouvements du robot fluide lorsque toutes les articulations bougent en même temps. C'est à dire que les vitesses des différents mouvements seront réglées de façon à ce que tous les mouvements se terminent en même temps, pas l'un après l'autre comme à la fin de ma vidéo.

[doby02]

il y a 16 minutes, Donovan-88 a dit :

Bon sinon, je suis en train d'essayer de faire un algorithme qui va me permettre d'avoir des mouvements du robot fluide lorsque toutes les articulations bougent en même temps. C'est à dire que les vitesses des différents mouvements seront réglées de façon à ce que tous les mouvements se terminent en même temps, pas l'un après l'autre comme à la fin de ma vidéo.

La prochaine étape sera un mouvement linéaire.

[Donovan-88]

il y a 48 minutes, doby02 a dit :

La prochaine étape sera un mouvement linéaire.

Linaire par rapport aux coordonnées?

[doby02]

Oui une droite d'un point A vers un Point B dans le repère du robot (base du robot). Avec comme point mobile l'extrémité de pince ou d'un crayon par exemple.  

[Donovan-88]

D'accord, c'est la partie qui va arriver par la suite grâce à la cinématique inverse.

[doby02]

Donc c'est bien la prochaine étape .

[Donovan-88]

Oui, j'ai déjà fais les calculs pour le mini bras, normalement j'ai plus qu'à les appliquer sur le gros.

[lecagnois]

très belle réalisation , félicitation

[Donovan-88]

Merci ;-)

[Donovan-88]

Pas trop avancé dans le code mais j'ai peint les pièces en bois :

[kenshimdev]

ça commence à devenir très très propre ! Braaavo encore

[Donovan-88]

Oui la partie physique est bientôt finie. 

[Donovan-88]

Hier j'ai reçu un moteur avec une réduction de 13:1 ou 14:1 (https://fr.aliexpress.com/item/New-Best-Gear-ratio-13-1-Planetary-Gearbox-stepper-motor-Nema-17-0-8A-Geared-Stepper/32670467787.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.gCYmt2 )

Je vais le monter sur mon deuxième bras pour avoir plus de force.

J'imprime en ce moment une platine et un nouveau pignon.

https://www.thingiverse.com/thing:1232817/

[Donovan-88]

Premiers mouvements synchroniser du bras robot.

Encore quelques bugs mais je vais pouvoir continuer à programmer :

https://www.youtube.com/watch?time_continue=36&v=hDHJhHzF4Ss

Modifié (le) Novembre 4, 2017 par Donovan-88

[Invité]

De jolis mouvements ! Et je les trouve rapides même. Beau boulot.

Il reste plus qu'à lui trouver une utilité

[Donovan-88]

 La programmation est loin d'être finie. La c'est des mouvements à l'arrache. Faut que j'y intègre la cinématique inverse maintenant 

[doby02]

Pas mal.

Tu conseil une imprimante de quelle taille pour réaliser se projet? 200*200 c'est suffisant.

Combien d'heure de print en tout?