Salut,
Bizarre, j'ai toujours lu que c'était le cas (voir ici ou là, par exemple)
Pour inverser un axe, il n'est pas nécessaire de recompiler Marlin. Il suffit d'inverser la valeur de ">INVERT_axe_DIR" dans le fichier robin_nano35_cfg.txt, fourni dans le fichier compressé, avant de flasher le firmware.
Je peux me tromper, mais j'ai un sérieux doute, voire un doute sérieux...
complètement au hasard, je dirais qu'il est basé sur Marlin V2.1.2.1, non?