klipper [TUTO] Installer et configurer Klipper

[Savate]

à l’instant, Romain2634 a dit :

alors j'ai testé ta macro , est ce normal ce message ?

oui, pas de soucis le save_config redémarre l'imprimante (c'est indiqué sur les deux lignes avant le ok)

[Romain2634]

il y a 6 minutes, Savate a dit :

oui, pas de soucis le save_config redémarre l'imprimante (c'est indiqué sur les deux lignes avant le ok)

oky du coup j'ai modifié mon gcode de démarrage dans ideamaker 

 

Mais lors de l'impression , il n'y a pas de compensation du Z 

[Savate]

il y a 1 minute, Romain2634 a dit :

Mais lors de l'impression , il n'y a pas de compensation du Z 

C'est étrange.

Si ton graphique de la surface du plateau a été fait avec bed visualizer est-ce qu'il a été fait avant klipper ou avec les données de klipper ?

[Romain2634]

il y a 18 minutes, Savate a dit :

C'est étrange.

Si ton graphique de la surface du plateau a été fait avec bed visualizer est-ce qu'il a été fait avant klipper ou avec les données de klipper ?

alors il est fait uniquement avec les données de bed visualizer et non avec la macro PREPARE_MON_BED

[Savate]

à l’instant, Romain2634 a dit :

alors il est fait uniquement avec les données de bed visualizer

tu les récupères comment ces données ?

pour klipper le gcode à mettre dans bed level visualizer devrait être quelque chose comme ça :

@BEDLEVELVISUALIZER
BED_MESH_OUTPUT

[Romain2634]

il y a 32 minutes, Savate a dit :

tu les récupères comment ces données ?

pour klipper le gcode à mettre dans bed level visualizer devrait être quelque chose comme ça :

@BEDLEVELVISUALIZER
BED_MESH_OUTPUT

alors j'avais un G29 avant @BEDLEVELVISUALIZER BED_MESH_OUTPUT , en le supprimant ,ça s'est mis à jour tout seul

 

Il y a 3 heures, fran6p a dit :

@Romain2634

Il est vraiment bizarre ton «start gcode» : aucun G28 , comment ton imprimante arrive-t'elle à se repérer dans son espace ?

Dans mes trancheurs (Ideamaker, Superslicer, Kiri-Moto), pour la séquence de début, j'ai :

ou (Cura) :

La différence concerne les noms de variables entre les trancheurs et leur «encadrement» des crochets ou des accolades

Pour celle de fin:

Mes macros :

J'utilise une première fois la macro G29 afin de sauvegarder la topographie et ensuite, je n'utilise plus le G29 mais recharge le maillage sauvegardé.

La section concernant mon «bed_mesh» est très semblable à celle de @Savatesauf que je n'utilise pas la compensation :

Les données sauvegardées se trouvent à la fin du fichier printer.cfg :

J'ai essayé ta version et j'ai le même résultat , j'ai l'impression que le probléme vient au démarrage de l'impression 

on dirait que klipper n'appelle pas le bed mesh, comme si il n'utilisait que le premier sondage du bltouch

je me demande si j'ai bien déclaré les parties suivantes:

 

[Savate]

il y a 4 minutes, Romain2634 a dit :

en le supprimant ,ça s'est mis à jour tout seul

Et il ressemble à quoi le graphique avec les 25 points de mesure ?

[fran6p]

@Romain2634

Ton Zoffset normalement dans la section Bltouch devrait être précédé du dièse ( # ) indiquant que la procédure de calibration a été correctement réalisée. Il est normalement enregistré à la fin du fichier printer.cfg (avant les maillages eux-mêmes enregistrés) :

Ma section Bltouch :

Citation

# BLTouch
[bltouch]
# CR10V2, connexion sur ZMAXPIN (19)
#sensor_pin: ^ar19
#control_pin: ar11
sensor_pin: ^PD2
control_pin: PB5
pin_move_time: 0.680
x_offset: 47
y_offset: 0
# Increase Z_Offset to lower nozzle closer to bed. PLA 1.55
#z_offset: 1.55
speed: 60
samples: 2
#sample_retract_dist: 2
#samples_result: average
#samples_tolerance: 0.100
#samples_tolerance_retries: 0

 

Et en fin de printer.cfg :

Citation

[bltouch]
#*# z_offset = 1.600
#*#
#*# [bed_mesh cr10v2]
#*# version = 1
#*# points =
#*#     0.086250, 0.066250, 0.081250, 0.076250, 0.092500
#*#     -0.002500, -0.011250, 0.043750, 0.046250, 0.095000
#*#     -0.057500, -0.061250, -0.010000, 0.025000, 0.045000
#*#     -0.045000, -0.062500, -0.037500, -0.003750, 0.027500
#*#     -0.070000, -0.093750, -0.060000, -0.045000, -0.002500
#*# x_count = 5
#*# y_count = 5
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = lagrange
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 57.0000000001
#*# max_x = 290.0
#*# min_y = 10.0000000001
#*# max_y = 290.0

 

Dans ta section «stepper_z», ton «position_min» à zéro ne te permettra pas d'avoir un offset négatif

Mon «stepper_z» :

Citation

[stepper_z]
step_pin: PL3
dir_pin: !PL1
enable_pin: !PK0
microsteps: 16
rotation_distance: 8
#endstop_pin: ^PD3
#position_endstop: 0
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 400
position_min: -1.5

Ton plateau est vraiment «tordu» .

Le mien ressemble à ça  (avec le tableau indiquant de combien tourner les molettes de réglages si besoin) :

[Romain2634]

il y a 54 minutes, Savate a dit :

Et il ressemble à quoi le graphique avec les 25 points de mesure ?

Ce qu'on voit en rouge , c'est la première couche d'un pièce que j'ai lassé pour mes tests 

[Savate]

@Romain2634 C'est moi ou il est moins "tordu" qu'avant  ? (avec l'interpolation et très peu de points le soft "imagine' des défauts qui n'existent pas ...)

Avec la modif de @fran6p sur la position min du stepper_z est-ce que ce n'est pas mieux ? (sur le graphe on voit que pratiquement toute la partie "déformée" est en dessous du 0)

[Lidocain777]

Oui, ça m'a l'air moins tordu qu'avant également.

[Romain2634]

il y a 10 minutes, Savate a dit :

@Romain2634 C'est moi ou il est moins "tordu" qu'avant  ? (avec l'interpolation et très peu de points le soft "imagine' des défauts qui n'existent pas ...)

Avec la modif de @fran6p sur la position min du stepper_z est-ce que ce n'est pas mieux ? (sur le graphe on voit que pratiquement toute la partie "déformée" est en dessous du 0)

hahaha c'est parce que j'ai changé l'echelle entre temps ^^

-1,1 à -2,2

[Savate]

tu avais un delta de plus de 0.5 sur l'ancien et là c'est (un peu) moins

la forme du bed n'est plus du tout la même, la forme est passée de "tente à une place" à "sac de couchage"   

[Romain2634]

il y a une heure, fran6p a dit :

@Romain2634

Ton Zoffset normalement dans la section Bltouch devrait être précédé du dièse ( # ) indiquant que la procédure de calibration a été correctement réalisée. Il est normalement enregistré à la fin du fichier printer.cfg (avant les maillages eux-mêmes enregistrés) :

Ma section Bltouch :

Et en fin de printer.cfg :

Dans ta section «stepper_z», ton «position_min» à zéro ne te permettra pas d'avoir un offset négatif

Mon «stepper_z» :

Ton plateau est vraiment «tordu» .

Le mien ressemble à ça  (avec le tableau indiquant de combien tourner les molettes de réglages si besoin) :

Oui j'ai un bed qui n'est pas terrible , en la plaque chauffante, le double face + la plaque de verre + le double face+ le bed magntique + la plaque finale ...dur dur 

 

Par contre je n'ai rien d'enregistrer à la fin de mon fichier printer.cfg

 

[Savate]

Tu édites bien le fichier avec le plugin klipper sans jamais faire de copie sauvage du fichier printer.cfg ?

Si tu n'as rien de sauvegardé, il faudra refaire l'ensemble des paramétrages ZOFFSET, PID, ...

Pour tester que tout est ok si tu lances un PREPARER_MON_MESH dans le terminal d'Octoprint, et que tu regardes ton printer.cfg juste après la fin de la commande, tu dois avoir tout plein d'infos supplémentaires en fin de fichier. 

[Romain2634]

il y a 14 minutes, Savate a dit :

Tu édites bien le fichier avec le plugin klipper sans jamais faire de copie sauvage du fichier printer.cfg ?

Si tu n'as rien de sauvegardé, il faudra refaire l'ensemble des paramétrages ZOFFSET, PID, ...

Pour tester que tout est ok si tu lances un PREPARER_MON_MESH dans le terminal d'Octoprint, et que tu regardes ton printer.cfg juste après la fin de la commande, tu dois avoir tout plein d'infos supplémentaires en fin de fichier. 

oui j'utilise le pluging klipper dans octoprint pour éditer le fichier 

mais je viens de lancer une calibration et il n'y a rien a la fin de mon fichier 

 

# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR V1.4
# board. To use this config, the firmware should be compiled for the
# LPC1768 or LPC1769(Turbo).

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

[heater_fan extruder]
pin: P2.4
heater: extruder
heater_temp: 50.0
fan_speed: 1.0

[stepper_x]
step_pin: P2.2
dir_pin: P2.6
enable_pin: !P2.1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: P1.29
position_endstop: 0
position_max: 310
homing_speed: 50

[stepper_y]
step_pin: P0.19
dir_pin: P0.20
enable_pin: !P2.8
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: P1.28
position_endstop: 0
position_max: 310
homing_speed: 50

[stepper_z]
step_pin: P0.22
dir_pin: P2.11
enable_pin: !P0.21
microsteps: 16
rotation_distance: 4
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: -2
position_max: 250

[extruder]
step_pin: P2.13
dir_pin: P0.11
enable_pin: !P2.12
microsteps: 16
rotation_distance: 4.6
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: P2.7
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: P0.24
control: pid
pid_Kp: 35.855
pid_Ki: 2.951
pid_Kd: 108.91
min_temp: 0
max_temp: 310
max_extrude_only_distance: 500.0

#[extruder1]
#step_pin: P1.15
#dir_pin: P1.14
#enable_pin: !P1.16
#heater_pin: P2.4
#sensor_pin: P0.23
#...

[heater_bed]
heater_pin: P2.5
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: P0.25
control: pid
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130

[fan]
pin: P2.3

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1769_0D40000FC19869AF2FB3425EC72000F5-if00
baud: 250000

[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 300  
max_accel: 500                #Max 4000
max_z_velocity: 15             #Max 15 for 12V TMC Drivers, can increase for 24V
max_z_accel: 350
square_corner_velocity: 5.0

###############################################
##  Probing/Mesh
###############################################

[bltouch]
sensor_pin: P1.27  # Pull-up (^ symbol) needed in open drain mode
control_pin: P2.0
# Some BLTouch V3 and many clones apparently require this, though mine didnt:
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
#flavor: genuine_smart_3.1
x_offset: 0
y_offset: 53
z_offset: 1.6
pin_move_time: 1

[safe_z_home]
home_xy_position: 150,97
speed: 80.0
z_hop: 10.0
z_hop_speed: 10.0

[bed_mesh]
speed: 80
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 20,60
mesh_max: 280, 240
probe_count: 5,5
algorithm: bicubic
fade_start: 0.6
fade_end: 10.0
relative_reference_index: 12

[pause_resume]
recover_velocity: 50 

[gcode_macro G29]
gcode:
    G28
    BED_MESH_CLEAR                                        ; Clear bed mesh data
    BED_MESH_CALIBRATE                                    ; Run Bed Mesh
    G0 X0 Y0 Z10 F1200
    BED_MESH_PROFILE save=forge

[gcode_macro M600]
default_parameter_X: 0
default_parameter_Y: 300
default_parameter_Z: 10
gcode:
    PAUSE
    G91
    G1 E-.8 F2700
    G1 Z{Z}
    G90
    G1 X{X} Y{Y} F3000
    G91
    G1 E-50 F1000
    G90

########################################
# TMC2209 configuration
########################################

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: P1.10
run_current: 0.800
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 250

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: P1.9
run_current: 0.800
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 250

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: P1.8
run_current: 1.0
hold_current: 0.450
stealthchop_threshold: 250

[tmc2209 extruder]
uart_pin: P1.4
run_current: 0.400
hold_current: 0.400
stealthchop_threshold: 5

#[tmc2209 extruder1]
#uart_pin: P1.1
#run_current: 0.800
#hold_current: 0.500
#stealthchop_threshold: 999999

########################################
# EXP1 / EXP2 (display) pins
########################################

##     Uncomment the display that you have. Display connects to Z MCU
#--------------------------------------------------------------------

#[display]
##    RepRapDiscount 128x64 Full Graphic Smart Controller
#lcd_type: st7920
#cs_pin: z:P1.19
#sclk_pin: z:P1.20
#sid_pin: z:P1.18
#menu_timeout: 40
#encoder_pins: ^z:P3.26, ^z:P3.25 
#click_pin: ^!z:P0.28

#[output_pin beeper]
#pin: z:P1.30

#--------------------------------------------------------------------

#[display]
##    mini12864 LCD Display
#lcd_type: uc1701
#cs_pin: z:P1.18
#a0_pin: z:P1.19
#encoder_pins: ^z:P3.25,^z:P3.26
#click_pin: ^!z:P0.28
#contrast: 63

#[neopixel fysetc_mini12864]
##    To control Neopixel RGB in mini12864 display
#pin: z:P1.21
#chain_count: 3
#initial_RED: 0.1
#initial_GREEN: 0.5
#initial_BLUE: 0.0
#color_order: RGB

##    Set RGB values on boot up for each Neopixel. 
##    Index 1 = display, Index 2 and 3 = Knob
#[delayed_gcode setdisplayneopixel]
#initial_duration: 1
#gcode:
#        SET_LED LED=fysetc_mini12864 RED=1 GREEN=1 BLUE=1 INDEX=1 TRANSMIT=0
#        SET_LED LED=fysetc_mini12864 RED=1 GREEN=0 BLUE=0 INDEX=2 TRANSMIT=0
#        SET_LED LED=fysetc_mini12864 RED=1 GREEN=0 BLUE=0 INDEX=3 
 

Modifié (le) Juillet 28, 2021 par Romain2634

[fran6p]

il y a 10 minutes, Romain2634 a dit :

Par contre je n'ai rien d'enregistrer à la fin de mon fichier printer.cfg

Normalement les données sont enregistrées après les manipulations réalisées en suivant les documentations PROBE_CALIBRATE et ( BED_LEVEL ). Après les différents «TESTZ Z=-0.025» pour gratter la feuille de papier avec la buse, une fois le réglage trouvé ne pas oublier d'envoyer un ACCEPT puis un SAVE_CONFIG.

[Romain2634]

Le 28/07/2021 at 16:48, fran6p a dit :

Normalement les données sont enregistrées après les manipulations réalisées en suivant les documentations PROBE_CALIBRATE et ( BED_LEVEL ). Après les différents «TESTZ Z=-0.025» pour gratter la feuille de papier avec la buse, une fois le réglage trouvé ne pas oublier d'envoyer un ACCEPT puis un SAVE_CONFIG.

je n'ai pas fait cette manip 

 

Le 28/07/2021 at 16:52, Romain2634 a dit :

je n'ai pas fait cette manip 

Voila j'ai fais la manip et voila ce que j'ai maintenant

 

Bon un grand merci à vous pour votre aide, cette manipulation à débloqué la situation

merci beaucoup d'avoir pris du temps pour m'aider

[fran6p]

Il y a 14 heures, Romain2634 a dit :

Bon un grand merci à vous pour votre aide, cette manipulation à débloqué la situation

merci beaucoup d'avoir pris du temps pour m'aider

Le principe du forum a une nouvelle fois fonctionné

«Seul, on va plus vite, à plusieurs, on va plus loin»

[Yamh]

Bonsoir, j'avais une petite question à propos de Klipper.

Sur Marlin j'aime pouvoir changer les paramètres à la volée via mon BTT TFT35 v3.0 et même lorsque j'imprime (acceleration, K factor, babystep, limitation de courant, probe offset..etc..)

Est-il possible de le faire avec Klipper d'une manière ou d'une autre ?

J'ai vu qu'on pouvait éditer le fichier de config Klipper directement sur Mainsail/Octoprint mais il faut surement redémarrer pour que les changements soient pris en compte ? Et il est certainement impossible de le faire en cours d'impression ?

Modifié (le) Aout 4, 2021 par Tekila63

[Lidocain777]

Bonsoir, j'avais une petite question à propos de Klipper.
Sur Marlin j'aime pouvoir changer les paramètres à la volée via mon BTT TFT35 v3.0 et même lorsque j'imprime (acceleration, K factor, babystep, limitation de courant, probe offset..etc..)
Est-il possible de le faire avec Klipper d'une manière ou d'une autre ?
J'ai vu qu'on pouvait éditer le fichier de config Klipper directement sur Mainsail/Octoprint mais il faut surement redémarrer pour que les changements soient pris en compte ? Et il est certainement impossible de le faire en cours d'impression ?

Hello!

Oui, Klipper permet de le faire en live via un set étendu de commandes
https://mmone.github.io/klipper/G-Codes.html#extended-g-code-commands

Envoyé de mon IN2023 en utilisant Tapatalk

[Yamh]

Merci @Lidocain777 !

[amundsen]

Bonjour, je suis en train de configurer Klipper sur ma RatRig V-Core Pro et je me demande comment m’assurer que le BL Touch soit activé lors d’une impression. Est-ce que le gcode correspondant est d’office inclus par les slicers ou bien faut-il inclure soi-même du gcode dans un script de démarrage? Je suis par ailleurs curieux de savoir quel gcode vous mettez dans vos scripts de démarrage de manière générale.

[Nibb31]

Perso, je fais un bed level à chaque impression en l'incluant dans Start Gcode du slicer.

[amundsen]

Et pour le BL Touch (ou une autre sonde pour l'axe z)?