Changer de firmware (de Marlin à Klipper)

[papagalak]

Il y a 18 heures, Stef67 a dit :

les supports qui roulent sur l'axe Z touchaient le moteur Z coté extrudeur et donc plus moyen de descendre.

je ne pense pas car avant la pose du bltouch je n'avais aucun problème, de plus 

quand je tourne manuellement les vis la tète vient toucher, même s'écraser sur le bed.

Homme axe X et Y, la tête vient se positionner à gauche et plateau en arrière

Home Z, la tête vient se positionner au centre bltouch se déploie descente de la tête 2 fois, puis remonte à environ 12 mm

bon, je viens de refaire les test @fran6p

PROBE Result is z=0.005000 , mais physiquement environ 1,5 mm

MANUAL_PROBE

Starting manual Z probe. Use TESTZ to adjust position.

TESTZ Z=-1 (je fais des testZ jusqu'a ce que ça frotte sur le papier)

ACCEPT Z position is -1.895

 

a priori j'ai trouvé -1.895 pour le Z_offset que j'ai rentré à la main dans le printer.cfg.

mais impossible de relancer l'imprimante, je reprends l'ancien printer.cfg 

et la la bête redémarre.

en copie les 2 fichiers .cfgprinter0.cfgprinter1.cfg

avez vous une idée pourquoi elle ne veux pas reprendre sous klipper 

même en relançant le raspberry.

après un second essai je n'y comprends plus rien 

une fois tout refait après "ACCEPT" (valeur -1.850)  reçu OK

le fichier printer.cfg ne change pas la valeur dans z_offset: 0.

que faut il faire .

je viens de regarder et dans klipper et il y a une erreur

pour la valeur du bltouch

alors comment régler le z_offest

merci

Modifié (le) Octobre 20, 2021 par papagalak

[fran6p]

La carte SD du RPi (Raspbian OS + Klipper + Octoprint) elle est «correcte» ?

On reprend:

• modifie la position_min de -15 à -2  dans [stepper_z]
• modifie z_offset à 0 dans [bltouch] (la valeur du z_offset est un nombre positif (je sais, c'est pas intuitif )).
• enregistre ces modifications, redémarre Klipper
• Début de la calibration :
  - G28
  - PROBE_CALIBRATE (procédure «paper test»
  Le message suivant doit s'afficher :

  Citation

  Recv: // Starting manual Z probe. Use TESTZ to adjust position.
  Recv: // Finish with ACCEPT or ABORT command.
  Recv: // Z position: ?????? --> 5.000 <-- ??????

  - TESTZ Z=-.1 (à répéter autant de fois et en affinant la distance (0.05, 0.025, 0.01) jusqu'à ce que la buse frotte le papier)
  - Une fois ce frottement réalisé, ACCEPT (pour terminer la procédure de calibration)
  - SAVE_CONFIG (ne surtout pas oublier cette étape )
  - après cette dernière commande, normalement la ligne z_offset de la section [bltouch] doit être passée en commentaire (précédé d'un dièse) ET une section à la fin du fichier printer.cfg doit avoir été ajoutée avec la valeur précédemment préservée pour l'offset Z du bltouch (la valeur sera positive, Klipper saura comment gérer   ) :

  Citation

  #*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->

  #*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.

  #*#

  #*# [bltouch]

  #*# z_offset = x.yz

Modifié (le) Octobre 20, 2021 par fran6p

[papagalak]

@fran6p, pour le raspberry +klipper + Octoprint installer depuis  pi image 

raspberry litle puis Install klipper et octoprint en ligne de commande.

pour le fichier printer.cfg j'ai effectué les modifications que tu préconise.

 dans le terminal je lance les commandes et voila le résultat.calibrage.txt

impossible de descendre en dessous de 5mm

car le G28 me fais remonter la tête au dessus de 5mm du bed.

Modifié (le) Octobre 21, 2021 par papagalak

[Savate]

Pour installer klipper avec octoprint j'installe l'image d'octopi en premier

OctoPrint.org - Download & Setup OctoPrint

Puis je suis la procédure de Voron (2 lignes de commande pour installer klipper + installation du plugin octoklipper)

Installing Octoprint - (vorondesign.com)

et c'est fini  

[papagalak]

il y a 37 minutes, Savate a dit :

Pour installer klipper avec octoprint j'installe l'image d'octopi en premier

OctoPrint.org - Download & Setup OctoPrint

Puis je suis la procédure de Voron (2 lignes de commande pour installer klipper + installation du plugin octoklipper)

Installing Octoprint - (vorondesign.com)

et c'est fini  

en effet c'est ce que je fais

[fran6p]

Ma question ne portait pas sur l'installation mais sur la fiabilité de la carte SD elle-même

Ma configuration est quasiment identique à ton fichier printer.cfg, la seule différence est qu'elle est composée de plusieurs fichiers .cfg que le printer.cfg inclut. Elle fonctionne parfaitement avec un «position_min: 1.5» donc je ne comprends vraiment pas où se situent tes difficultés . Il doit y avoir quelque chose qui m'échappe mais quoi , «zatize ze qwestionne»…

Quand tu envoies la commande TESTZ Z=-1 , tu devrais modifier la valeur du Z, comme par exemple TESTZ Z=-0.1 et affiner au fur et à mesure que tu approches du frottement «idéal» de la feuille de papier par la buse (Z=-0.05 , Z=-0.025, Z=-0.01, …).

Si tu as remis le position_min: 1.5 les dernières commandes de ton fichier sont normales :

Citation

Send: TESTZ Z=-1
Recv: // Z position: ?????? --> -1.067 <-- -0.067
Recv: ok

Send: TESTZ Z=-1
Recv: !! Move out of range: 244.000 150.000 -2.067 [0.000] <= en voulant descendre de 1mm (Z=-1) à partir de la valeur précédente (-1.067) tu dépasses la position minimale (1.5)
Recv: ok

Send: TESTZ Z=-1
Recv: // Unknown command:"TESTZ"  Normal car Klipper a détecté une anomalie et nécessite un redémarrage de l'hôte (host) a minima
Recv: ok

Essaie vraiment des valeurs plus petites pour ton TESTZ. Par défaut le G28 utilise les instructions de la section [safe_z_home] et remonte la buse de 10mm après mise à l'origine. Lors du palpage, entre chaque points de mesure, la tête se relèvera de 5 mm (section «bltouch», horizontal_move_z: 5).

Modifié (le) Octobre 21, 2021 par fran6p

[papagalak]

il y a 9 minutes, fran6p a dit :

Ma question ne portait pas sur l'installation mais sur la fiabilité de la carte SD elle-même

la réponse est pour @Savate.

En ce qui concerne la carte SD j'ai fais le test avec 2 modeles (SAMSUNG et Scandisk ultra)

je suis entrain de tout recommencer et déposer sur SSD raspberry

[fran6p]

il y a 18 minutes, papagalak a dit :

je suis entrain de tout recommencer et déposer sur SSD raspberry

Franchement, je ne pense pas que ce soit un problème d'installation (depuis le temps que tu y passes tu dois savoir le faire les yeux fermés, une main attachée dans le dos et sur une seule jambe )

J'ai complété mon propos précédent pour, j'espère être plus explicite: je répète, quand tu utilises la commande TESTZ, la valeur de Z=-x, le «x» doit être de plus en plus petit pour affiner le frottement de la feuille par la buse ET la valeur de la position Z (négative) ne doit pas dépasser la valeur limite paramétrée dans le position_min de la section [stepper_z].

Si tu dois descendre plus bas que la position_min alors il faut la modifier «légèrement», par exemple en passant de 1.5 à 2 voire 2.5 (valeur positive), faire une FIRMWARE_RESTART après cette modification puis reprendre le PROBE_CALIBRATE.

Peut-être qu'avant de faire le PROBE_CALIBRATE, il faudrait être sûr qu'il n'y aurait pas un offset incongru qui trainerait. Donc juste avant le PROBE_CALIBRATE, envoyer un «SET_GCODE_OFFSET Z=0.0» permettra de partir sur des base sures.

Modifié (le) Octobre 21, 2021 par fran6p

[papagalak]

OK @fran6p, je regarde demain et en effet je faisais des tests -2(do'c peut être trop grand

Je viens de refaire les manips,

1° - j’ai constaté que je faisais une erreur sur le réglage Z_offset

MANUAL_CALIBRATE au lieu de PROBE_CALIBRATE

2° - j’ai modifié position_min à -2.5

j’ai fais le TESTZ Z=-1 plusieurs fois

en finalisant par des petite valeur -.25

3° - ACCEPT

Recv: // bltouch: z_offset: 2.250

Recv: // The SAVE_CONFIG command will update the printer config file

Recv: // with the above and restart the printer.

4° - SAVE_CONFIG

Send: SAVE_CONFIG

Recv: ok

 

@fran6pJe pense que j'ai réussi.

que me conseilles tu encore avant de lancer une impression test.

en comparant les 2 fichiers printer.cfg et  printer-20211022_144759.cfg

il y a bien 

#z_offset: 0

et en bas

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bltouch]
#*# z_offset = 2.250
 

[fran6p]

Je pense qu'on touche au but

Le paramètre du Zoffset est bien enregistré dans la configuration de l'imprimante.

Avant de lancer une première impression, l'idéal serait de réaliser la topographie du plateau pour que le Bltouch serve à quelques chose

Si utilises mes macros, un G29 devrait permettre de faire ce maillage et de l'enregistrer :

Citation

# G29 => (1) home all (2) get bed mesh (3) move nozzle to corner so it doesnt ooze on the bed while heating up.

[gcode_macro G29]

gcode:

G28

BED_MESH_CALIBRATE

G0 X0 Y0 Z10 F6000

BED_MESH_PROFILE save=cr10v2

Avant de lancer cette macro, tu peux si tu le souhaites modifier le nom du maillage enregistré (ma macro utilise «cr10v2»). Tu peux l'adapter à ta machine, par exemple, «cr10v3-papagalak-klipper-enfin-fonctionnel»

Par contre si tu modifies le nom de la sauvegarde, n'oublie pas de modifier son nom également dans la macro «START_PRINT» :

Citation

[gcode_macro START_PRINT]

#variable_T_BED: 60

#variable_T_EXTRUDER: 200

gcode:

{% set T_BED = params.T_BED|default(60)|float %}

{% set T_EXTRUDER = params.T_EXTRUDER|default(190)|float %}

M117 Homing

# Use absolute coordinates

G90

# Reset the G-Code Z offset (adjust Z offset if needed)

SET_GCODE_OFFSET Z=0.0

# Home the printer

G28

# Use the bed mesh

#G29

BED_MESH_PROFILE LOAD=cr10v2

# Move the nozzle near the bed

G1 X15 Y20 Z5 F6000

# Move the nozzle very close to the bed

G1 Z0.15 F300

M117 Waiting for temperature

# Start bed heating and continue

M140 S{T_BED}

{% if printer.heater_bed.temperature < params.T_BED|float*0.85 %}

M190 S{params.T_BED|float*0.85} # wait till 0.85 of bed temp is reached, then continue

{% endif %}

M140 S{T_BED}

M104 S170

M190 S{T_BED}

M109 S{T_EXTRUDER}

# Prime line

PURGE

M117 Printing...

Une fois ce G29 réalisé, la fin de ton printer.cfg devrait comporter une nouvelle section [bed_mesh] :

Citation

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->

#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.

#*#

#*# [bltouch]

#*# z_offset = 1.600

#*#

#*# [bed_mesh cr10v2]

#*# version = 1

#*# points =

#*# 0.086250, 0.066250, 0.081250, 0.076250, 0.092500

#*# -0.002500, -0.011250, 0.043750, 0.046250, 0.095000

#*# -0.057500, -0.061250, -0.010000, 0.025000, 0.045000

#*# -0.045000, -0.062500, -0.037500, -0.003750, 0.027500

#*# -0.070000, -0.093750, -0.060000, -0.045000, -0.002500

#*# x_count = 5

#*# y_count = 5

#*# mesh_x_pps = 2

#*# mesh_y_pps = 2

#*# algo = lagrange

#*# tension = 0.2

#*# min_x = 57.0000000001

#*# max_x = 290.0

#*# min_y = 10.0000000001

#*# max_y = 290.0

Si dans Octoprint, tu as ajouté le greffon Bedvisualizer, tu pourras nous montrer la topographie de ton plateau. Exemple pour le mien :

Tu pourras ensuite (sans forcément passer par l'étape d'installation de ce greffon qui peut parfois poser quelques difficultés), lancer une première impression pour voir ce qu'il en est

[papagalak]

J'aimerais avoir une précision, @fran6p, les fichiers et ton github, doivent se trouver dans quel dossier, à la racine de pi ou dans le dossier cfg. Klipper ? 

Car j'aimerais avoir la même configuration que tu as créer. 

Merci

Modifié (le) Octobre 22, 2021 par papagalak

[fran6p]

Il y a 18 heures, papagalak a dit :

les fichiers et ton github, doivent se trouver dans quel dossier, à la racine de pi ou dans le dossier cfg. Klipper ? 

En fait, ils sont à la fois dans des dossiers dans le dossier «cfg_klipper», créé lors de la récupération via la ligne de commande : «git clone https://github.com/fran6p/cfg_klipper»

Et après avoir été recopiés de ces dossiers pour être mis à la racine du «home» de pi :

C'est le script update.sh qui se charge de faire cette copie :

Mais tels quels, tu n'auras plus un fichier printer.cfg monolithique mais faisant appel à des inclusions de fichiers.

Pense à bien faire une sauvegarde de ton printer.cfg actuel et fonctionnel, via un «cp printer.cfg printer.cfg-backup» avant d'exécuter le script «update.sh» car il supprime en préalable tous les fichiers «.cfg» du home de pi si tu réponds (oui, en fait O ou o ou Y ou y) à la question «Nettoyage du dossier personnel» :

pi@octopi:~ $ ls *.cfg
bltouch.cfg      cr10v2_mb252.cfg  macros.cfg  printer.cfg
calibration.cfg  input_shaper.cfg  other.cfg
pi@octopi:~ $ cp printer.cfg printer.cfg-backup
pi@octopi:~ $ ls *.cfg*
bltouch.cfg      cr10v2_mb252.cfg  macros.cfg  printer.cfg
calibration.cfg  input_shaper.cfg  other.cfg   printer.cfg-backup

[papagalak]

j'ai fais comme tu le préconise, ça c'est bon.

il y a 30 minutes, fran6p a dit :

 dans le dossier «cfg_klipper»,   ... «home» de pi

pour mon BlTouch, quand je fais save il me dit qu'il a un conflit de valeur.

faut il supprimer les données concernant le BlTouch ?

[fran6p]

C'est quoi le message exact ?

il y a 5 minutes, papagalak a dit :

faut il supprimer les données concernant le BlTouch ?

Si éventuellement tu le faisais, pense toujours à faire une sauvegarde du fichier avant modification

[papagalak]

Il y a 1 heure, fran6p a dit :

C'est quoi le message exact ?

ce toujours à faire une sauvegarde du fichier avant modification

voila ce qu'il dit:

Send: SAVE_CONFIG
Recv: !! SAVE_CONFIG section 'bltouch' option 'z_offset' conflicts with included value
Recv: ok

dans le bandeau  j'ai:

dans klipper :

[Stef67]

Tu dois désactiver le zoffset de la section [bltouch] du fichier printer.cfg en mettant un # devant il est en conflit avec celui qui est dans la partie save.

[fran6p]

@Stef67

Normalement c'est inutile car c'est ce que fait justement le SAVE_CONFIG, il commente cette ligne dans la section Bltouch et ajoute à la fin une section «bltouch» avec cette ligne.

Ainsi au prochain démarrage (FIRMWARE _RESTART) c'est la valeur stockée en fin de fichier qui sera utilisée.

Par contre si les modifications ont été réalisées manuellement, si la section en fin de fichier existe pour le bltouch alors il faut effectivement commenter celle de la section [bltouch ] sinon un conflit est détecté par «klippy»

Même chose, par exemple quand on effectue un réglage du PID, les lignes sont commentées dans la section extruder et lit chauffant puis ajoutée en fin de printer.cfg.

@papagalak, remets ton fichier printer.cfg actuel

Tu peux également joindre le fichier journal (log) de Klipper. Il est dans le dossier «tmp» à la racine du système (/tmp) :

pi@octopi:~ $ ls -l /tmp/klippy.log
-rw-r--r-- 1 pi pi 95105 oct.  23 17:56 /tmp/klippy.log

[papagalak]

Merci à vous deux @Stef67, @fran6p je regarde demain. 

[papagalak]

bien le bonjour,

de retour sur ma CR10 V2 /Klipper

j'ai recommencé mes réglages BlTouch avec la config @fran6p, printer.cfg fractionné.

le calibrage du BlTouch s'est bien passé," Save" aussi.

le calibrage du plateau Nikel, "Save" aussi.

 

pour ce qui est du plugin "Bed Visualizer",il  me demande de le configurer:

In order for this plugin to work properly, you must configure the GCODE commands necessary to send back a Bed Topography Report in Settings..

 

Donc je ne peux pas vous envoyer une capture d'ecran, mais par contre j'ai les coordonnées du Bed_Mesh_Cccalibrate:

bed_mesh_calibrate.txt

[Savate]

il y a 38 minutes, papagalak a dit :

In order for this plugin to work properly, you must configure the GCODE commands necessary to send back a Bed Topography Report in Settings..

Avec klipper, normalement tu peux mettre ça dans les paramètres du plugin pour qu'il fonctionne.

@BEDLEVELVISUALIZER    ; instruct plugin to start recording responses from printer.
BED_MESH_OUTPUT        ; report the bed leveling mesh points.

Modifié (le) Octobre 25, 2021 par Savate

[papagalak]

je viens de mettre les commandes que m'avait donné @fran6p, à savoir

28

BED_MESH_CALIBRATE

@BEDLEVELVISUALIZER

BED_MESH_OUTPUT

dans bed_mesh_visualizer.

il en ressort cela

on s'aperçoit qu'il n'est pas plan, je sais...

alors comment y remédier : En jouant sur les molettes ou un autre procédé 

Modifié (le) Octobre 25, 2021 par papagalak

[Savate]

Il y a 13 heures, papagalak a dit :

je viens de mettre les commandes que m'avait donné @fran6p, à savoir

en fait @fran6p refait le mesh pour l'afficher,

G28

BED_MESH_CALIBRATE

alors que je me contente de lire le mesh actif  (non ce n'est pas de la flemme, juste de l'optimisation  ) 

Il y a 13 heures, papagalak a dit :

on s'aperçoit qu'il n'est pas plan, je sais...

alors comment y remédier : En jouant sur les molettes ou un autre procédé 

Tu dois pouvoir en corriger une partie avec les molettes, après même si le graphique le montre tout déformé, il n'y a pas 1 mètre entre les extrêmes non plus  

Vu les écarts le mesh va permettre à l'imprimante de faire les corrections de niveau automatiquement sans problème, donc normalement, tout va bien  

[papagalak]

il y a 11 minutes, Savate a dit :

Vu les écarts le mesh va permettre à l'imprimante de faire les corrections de niveau automatiquement sans problème, donc normalement, tout va bien  

Merci pour l'info, je peaufine les réglages avec les molettes et je passe au test impression. 

[fran6p]

Pour réaliser le réglage via les mollettes tu peux t'appuyer sur l'onglet «corrections» dans le paramétrage du greffon BedLevelVisualizer. Une fois les bons réglages indiqués concernant la taille de la vis de la mollette (M4) :

Par contre, si je me souviens correctement, il me semble que l'orientation du plateau ne correspond pas. Pour vérifier que le (0,0) est bien à lavant gauche sur la visualisation, tu effectues un palpage en introduisant une «erreur« sur le plateau (mets une cale de 1 / 2 mm sous le premier point de palpage (avant gauche). Tu verras sur la visualisation si la représentation du plateau est correctement orientée

Le réglage dans l'onglet «corrections» permet de préciser le diamètre de la vis de la mollette et éventuellement d'afficher sous la représentation du plateau les réglages à faire pour affiner la planéité vis-à-vis de l'axe X :

Modifié (le) Octobre 26, 2021 par fran6p

[papagalak]

Juste une précision, plus la valeur est grande plus le plateau est loin de la buse, donc  il faut desserrer la vis. 

Exp: Valeur moyen 2.032

Au fond à droite 2.10,(donc trop) je desserre pour amener le plateau le plus près de la buse ??? 

J'ai bon @fran6p

Je regarde dés que je peux. 

Modifié (le) Octobre 26, 2021 par papagalak