[ROBOTIQUE] Bras robot BCN3D Moveo

[Donovan-88]

Je suis en train de réfléchir sur la "base" du bras robot. L'officiel a une grande plaque de MDF. Ça prend de la place mais c'est bien stable.

Je pensais faire une embase plus courte pour loger toute l’électronique. Le problème serait de ne pas monter trop haut pour ne pas perdre trop de porté du bras. Vous en pensez quoi?

[gisclace]

Il faut aussi prendre en compte la charge à lever qui du coup change la taille de ton support.

Tu compte toujours avoir le bras au même endroit ?

[Donovan-88]

Justement, le faite d'avoir un support plus cours, permet d’utiliser le bras dans toutes les directions. (peut être que ça pourrai éteindre les utilisations potentielles?)

La charge, je ne sais pas de trop la capacité qu'il aura, il faut attendre les tests.

[gisclace]

Ce serait dommage que la charge max soit du à un point de basculement plutôt qu'à une charge potentiel ...

T'as pensé aux ventouses ?

[Donovan-88]

A oui, je veux que sa soit les moteurs qui bloquent!

Les ventouses c'est une super idée! Mais peut être trop élastique.

[azbloc]

des ventouses pro sur une bonne surface lisse ça tiens du poids, regarde celles qu'utilise les vitriers lors de pose de baie vitrée magasin, il y a du poids!!

[Donovan-88]

D'accord, je verrai ça après les testes alors.

Voici mon avancement. Petite photo de la couronne que je n'avais pas mis :

Impression des deux demi parties pour le début du second bras (8h30/pièce en ABS avec 15% de remplissage) :

 

Les deux assemblées

 

Et le montage actuel :

[Donovan-88]

Petites motif des deux pièces du dernier bras pour pouvoir si je le souhaite par la suite rajouter une articulation pour la rotation de la pince.

C'est juste un trou avec derrière la place pour maintenir la tête d'une vis M8

[gisclace]

J'ai trouvé une utilité pour ton bras :

 

[Donovan-88]

Oui ^^ ou celle-ci pour m'assister dans mes projets 

 

[Donovan-88]

J'avance tranquillement.

Un petit lot de pièces orange composées de poulies et tendeurs de courroie :

Voici quatre photos de la même pièce à différent stade de finition :

Pièce sortie de l'imprimante avec juste les supports de retirés :

Petit coup de ponçage :

Passage d'acétone au pinceau (laisse des traces blanches) :

 

Pièce une fois passée aux vapeurs d'acétone à chaud :

 

J'ai ensuite monté le tout sur le bras robot :

ainsi que les pièces oranges et un premier Nema 17 :

Voila 

[gisclace]

Quand tu te mets dans un projet tu t'y mets à 100% !!!!

C'est fou de te voir l'avancer aussi vite.

 

Bravo

[Donovan-88]

Oui ^^ l'imprimante tourne tous les jours toute la journée.

Je vais bientôt être bloqué par les pièces qui viennent de Chine.

[delirium07]

chouette comme projet, et belles impressions !!!

tiens si tu as  2 - 3 printeuses , ton bras pour te servir :

[Donovan-88]

Je n'ai malheureusement qu'une seule imprimante 

J'ai reçu l'alimentation aujourd'hui.

Modifié (le) Mars 17, 2017 par Donovan-88

[gisclace]

Tu peux :

Point 1 : Programmer un bras pour retirer les pièces de l'imprimante quand elles sont terminée

Point 2 : Programmer tes imprimantes pour imprimer en boucle (cf point 1)

Point 3 : Programmer un second bras pour assembler :

              - 1 fois un bras

              -1 fois une imprimante

 

Petit tips : modifies le code d'un amzon bouton pour que de temps en temps un bras appuis sur le bouton pour commander nemas et autres bricoles

 

En 2 mois tu domines le monde

[Donovan-88]

Oula, je n'ai pas le niveau en programmation pour faire des trucs pareil 

Je vais faire un mode apprentissage dans lequel je lui indique des coordonnées en XYZ grâce à la cinématique inverse.

En gros je déplace le bras à l'aide d'un joystick à un certain endroit, j'enregistre la position, je le déplace ailleurs, j'enregistre, je le déplace à nouveau, j'enregistre... et ensuite il me refait la même manœuvre à une vitesse donnée.  

[Donovan-88]

J'ai trouvé cette vidéo montrant un petit socle :

Faut voir si j'arrive à tout condenser comme lui.

[Donovan-88]

Ajout de trois vidéos :

 

 

 

Sinon j'ai reçu mes Nema 23 (emballés comme de la m****...), la courroie et des petites cartes de prototypage.

Modifié (le) Mars 18, 2017 par Donovan-88

[Donovan-88]

Un demi étage en plus !

[slayer-fr]

pas mal , ça progresse vite

[Donovan-88]

Oui 

[slayer-fr]

la pauvre imprimante , même pas une seconde pour refroidir , ça va faire quand même un sacré bras une fois fini

[Donovan-88]

Oui, elle a quand même la nuit pour se reposer 

La elle est rodée.

[slayer-fr]

oh ça oui , pour être rodée , elle est rodée