Quand je vois ça, comme c'est simple !
Mis à part la perte de course due à l'encombrement des têtes (de chaque coté) le concept est très pertinent.
Merci @mikebzh44 pour le lien.
Ou des électro-aimant qui devraient être coupés avant le changement d'outil et réalimentés ensuite. Mais ça doit demander une gestion déportée car la CM n'a peut-être plus assez de GPIO libres pour faire tout ça.
EDIT : un exemple de double tête mais avec parking et non système à bascule :
https://www.thingiverse.com/thing:1446731
Premier test avec un axe plus solide :
Et une vidéo.
Attention, cette vidéo comporte des scènes violentes ! Éloigner les enfants et les personnes sensibles !