Salut,
Si je dit pas de connerie...
Cas 2 : Tu connectes manuellement les fils RED - YEL et BLK - ORG. Tu branches sur ton drivers BLU - GRN (1ère phase) et BRN - WHt (2ème phase).
Tes moteurs étant des 4 phases, tu as en fait dans ce cas, 2*2 phases en série. Les résistances de chaque phase sont additionnées => 1,6 ohms
Cas 3 : Le câblage est en parallèle. Les résistances des phases se trouvent divisés (0,8*0,8)/(08+0,8) = 0,4 ohms. Il faut plus de courant pour alimenter les phases du coup.
A chaque bornier de ton drivers, tu auras donc 2 fils. Par contre dans ce cas, le courant demandé est de 5,6A et le TB6600 risque de tirer la gueule ou alors il y aura une limitation au niveau du driver.