Zatsit, la delta sans mécanique

[Zatsit]

Bonjour à tous !

J'ai commencé à décrire mon projet Zatsit dans ma présentation hier, mais comme tout le monde ne lit sans doute pas toutes les présentations, je me répète ici :

J'ai commencé, il y a plus de deux ans, un concept de machine delta à réaliser sans mécanique, avec des charnières en polypropylène à la place des joints, nommé ZATSIT. Cette conception ne ressemble à rien de connu (à part l'architecture delta elle-même, bien sûr). Il y a des innovations sur pratiquement toutes les fonctions de la machine.
Le projet est maintenant mûr, optimisé, largement testé sous toutes les coutures, et amélioré, notamment par l'introduction d'une hot-end ultra-légère, à refroidissement par eau.

Je le récapitule :

• Tout est fait à partir d'une feuille d'un composite spécial, le Hylite, gravé par CNC pour créer des charnières et des plis, et ainsi constituer le mécanisme du robot delta, et tous les autres composants nécessaires. La précision et l'exactitude sont donc celles de la CNC.
• L'architecture globale optimise la transmission directe et symétrique des efforts et minimise les porte-à-faux. Ce qui bouge est ultra-léger, ce qui ne bouge pas est ultra-stable, et respecte une implantation géométrique rigoureuse.
• La Hot-end est refroidie par eau. C'est vraiment ultra-simple (si simple que vous ne le croirez pas !), ultra-léger, tout métal, et néanmoins compatible avec ce qui existe déjà (buses, blocs chauffants, etc....).
• Les accessoires tels que les extrudeurs, ventilateurs, flystruders, sont toujours montés à la Cardan, grâce à la technologie Hylite, pour minimiser les forces parasites sur la tête d'impression et minimiser la longueur du ou des tubes Bowden.
• Il s'agit d'un kit de mécanique seulement. Vous êtes libre d'associer les composants non mécaniques (électronique, moteurs pas à pas, extrudeur, plaque chauffante, alimentation électrique) que vous préférez.
• Après deux ans de tests intensifs, je peux dire que la technologie utilisée est très appropriée : simple, légère, durable, très facile à assembler et très précise sans aucun ajustement. ...

 

Une vue du mécanisme:

La Hot-End refroidie par eau :

Vous pouvez vous rendre compte de l'état du projet sur le site www.zatsit.fr
et notamment regarder les vidéos documentant le montage, qui expliquent tout en détail : [zatsit.fr]

Depuis quelques temps, j'informe la partie anglophone de la communauté, ici : [reprap.org]
et sur un autre forum, ici : [groups.google.com]

Le projet a retenu l'attention du site hackaday, qui a consacré un article : [hackaday.com]
et il fait l'objet d'une entrée sur hackaday.io : [hackaday.io]

Je m’apprête à lancer une campagne de crowdfunding sur Kickstarter. Merci de vos retours !

[Freedam]

J'adore! Bravo pour cette réelle innovation 

[Zatsit]

Merci Freedam !

Je n'ai pas parlé de la version tri-Zatsit, qui est un module de 107 cm de large, associant trois mécanismes delta entre deux plaques de base rectangulaires (en lieu et place des six plaques de base triangulaires normales, et séparées).

Ce module est conçu pour constituer de façon rationnelle et compacte des "fermes" d'imprimantes 3D en parallèle, pour de la production dans un cadre professionnel, ou pour des Fablabs. Rapport performance/prix par poste imbattable !

[Freedam]

Ça à l'air très intéressant ! Nous aurons probablement l'occasion d'en discuter @+

[r2d2]

Vraiment Bravo @Zatsit,
Le site dédié http://zatsit.fr est super intéressant.
Félicitation aussi à tes deux assistants pour les vidéos.

[mac]

Grand bravo à toi !

On sent parfaitement tout le boulot de choix des matériaux, systèmes de fixation, mouvements... C'est très réfléchis !

Dans une optique de légèreté qui est quand même le grale absolu de nos machines pour gagner en vitesse.

Reste à voir la précision avec ces glissières 

Maintenant il nous faut des vidéos en fonctionnement et des images des résultats

Encore un grand bravo à toi

[.AleX.]

Bravo Marc pour cette suite ! 

J'avais vu il y a un peu de temps la vidéo suivante, et j'étais un peu resté 'sur ma faim'....

 

 

Là, un peu plus de détails trouvé sur le site permettent de mieux comprendre l'approche. Bravo pour l'idée du watercooling ! Dépêchez-vous d'occuper le marché parce qu'une idée aussi simple va être reproduite en 2 temps 3 mouvements !! Autant être celui qui vend les pompes "ki vont bien" (par contre, personnellement, je trouve la surface d'échange bien faible quand même... peut-être optimisable pour avoir un gradient de température en faisant arriver l'eau 'froide' (ou moins chaude) par le haut et évacuer de moins de moins de calorie à mesure qu'on arrive vers le bas.... c'est au feeling, peut-être que ça n'apporterais rien, mais un delta T° de plus de 150°c sur quelques millimètres me laisse perplexe.

En tout cas, je vous souhaite de réussir !!

J'enfonce probablement une porte ouverte (en tout cas je l'espère) ; Je ne sais pas quelles sont les deltas les plus répandues, mais il faut impérativement que votre kit soit directement adaptable sans modif des chariots en remplacement des rotules, bielles et effecteur de celles qui commencent à prendre du jeu

[Zatsit]

Merci de votre accueil favorable.

Pour d'autres vidéos, voir la section galeries sur le site www.zatsit.fr

Pour exemple, voici un test de vitesse croissante, avec un facteur de x1.2 tous les 3 mm, que j'ai publié sur un forum anglophone.

Equipement de la machine:
Moteurs 0.9° sous 24V
Electronique Duet Wifi
Extrudeur: E3D Titan monté en Flystruder, à la Cardan

Paramètres:
PLA
1G acceleration
Hauteur de couche 0.2mm, puis 0.1mm, and enfin 0.08mm (à cause de la limitation du taux volumique d'extrusion)
Chaque tranche de 3 mm correspond à une augmentation de vitesse de 1.2x . 30mm/s en bas, et 462 mm/s en haut. Le trait de séparation entre les tranches est intentionnel (dans le fichier STL).
30 mm/s, couche de  0.2mm
36
43
52
62
74
90
107
129
155
186 mm/s (couche de 0.15mm)
223 mm/s (couche de 0.1mm)
267 mm/s (couche de 0.08mm)
320
385
462 mm/s

Comme vous pouvez le constater, il n'y a pratiquement pas de ringing, quelle que soit la vitesse. Il y a des signes manifestes de sous-extrusion à partir de 320 mm/s (normal), mais la mécanique, elle, ne bronche pas...

Modifié (le) Juillet 29, 2018 par Zatsit
Photo...

[Zatsit]

@Alex

La surface d'échange surprend, mais une petite réflexion sur les conductivités thermiques de l'eau (et sa vitesse), de l'inox, et du plastique, d'une part, et des sections de matériaux concernées, d'autre part, permet de comprendre qu'augmenter la surface d'échange ne sert à rien. Je suis bien placé pour le savoir, parce que j'ai commencé par me donner beaucoup de mal pour faire une chambre d'échange plus grande, avant de voir que ça marchait strictement aussi bien sans rien d'autre que le tube.

Je précise que, même par ces temps de canicule, quand on met la main sur le réservoir d'eau, on a du mal à dire s'il est vraiment plus chaud que l'ambiance, et il n'y a aucun radiateur ! Ceci prouve que, grâce à la faible conductivité relative de l'inox, et à la faible surface de la section concerné (tube mince), la puissance thermique transmise est très faible.

J'ai adapté ce principe de refroidissement à une Hot-End multi-canaux Diamond, et là, comme le flux thermique est triplé, ça commence à tiédir, mais il n'y a toujours pas besoin de radiateur, et le refroidissement reste incomparablement meilleur que par air, dans les mêmes conditions.

[mac]

il y a une heure, Zatsit a dit :

Merci de votre accueil favorable.

Pour d'autres vidéos, voir la section galeries sur le site www.zatsit.fr

Pour exemple, voici un test de vitesse croissante, avec un facteur de x1.2 tous les 3 mm, que j'ai publié sur un forum anglophone.

Equipement de la machine:
Moteurs 0.9° sous 24V
Electronique Duet Wifi
Extrudeur: E3D Titan monté en Flystruder, à la Cardan

Paramètres:
PLA
1G acceleration
Hauteur de couche 0.2mm, puis 0.1mm, and enfin 0.08mm (à cause de la limitation du taux volumique d'extrusion)
Chaque tranche de 3 mm correspond à une augmentation de vitesse de 1.2x . 30mm/s en bas, et 462 mm/s en haut. Le trait de séparation entre les tranches est intentionnel (dans le fichier STL).
30 mm/s, couche de  0.2mm
36
43
52
62
74
90
107
129
155
186 mm/s (couche de 0.15mm)
223 mm/s (couche de 0.1mm)
267 mm/s (couche de 0.08mm)
320
385
462 mm/s

IMG_0715.JPG

Comme vous pouvez le constater, il n'y a pratiquement pas de ringing, quelle que soit la vitesse. Il y a des signes manifestes de sous-extrusion à partir de 320 mm/s (normal), mais la mécanique, elle, ne bronche pas...

Magnifique démonstrateur !

[Tircown]

Félicitation pour toutes ces innovations. J'ai épluché le site et toutes les vidéos: beaucoup d'éléments sont du jamais vu et relèvent simplement du génie.

La seule "faille" de ce projet, je pense, est de ne pas proposer un produit complet. Je comprend que tu as souhaité te concentrer sur la mécanique et peut être pas envie ou en capacité de faire le SAV inévitable avec un kit complet. Le panel de client potentiel est très réduit car il faut être capable de choisir, câbler, paramétrer toute son électronique.Tu t'es entouré d'un conseillé Marketing, j'imagine que cibler un public confirmé est un choix volontaire?

[Zatsit]

@Tircown

Oui, je préfère ne proposer que ce sur quoi j'amène une vraie valeur ajoutée. J'y gagne en simplicité de structure, et en fiabilité générale, et ceux qui seront séduits par ce que je propose y gagneront beaucoup en prix.

En outre, je ne pense pas que le marché soit si réduit que ça : la campagne Kickstarter est par nature, globale, et il y a bien assez de "Makers" dans le monde pour faire un marché suffisant.

J'explique sur mon site que je vois le marché évoluer un peu comme celui des "compatibles PC", il y a quelques années. Il pouvait sembler fou de tenter d'assembler soi-même un ordinateur, et pourtant, des millions de personnes l'ont fait, avec succès. Il faut que des standards aient émergé : c'est le cas maintenant pour l'impression 3D. Il faut aussi que l'information soit largement disponible, et c'est le cas aussi.

Ici même, sur ce forum, je suis sûr que beaucoup essayent de nouveaux firmwares, et tentent des améliorations tous azimuts en remplaçant des composants de leur machine. Ils trouvent, de plus en plus, des fournisseurs spécialisés très pointus pour tel ou tel composant (E3D, Bondtech, Smoothie, Duet, etc, sans parler des innombrables fournisseurs asiatiques). Il n'y a que pour la base mécanique que l'on ne dispose pas d'une offre indépendante, de qualité.

Mon dernier argument est que l'impression 3D limitée à la reproduction de quelques modèles de Thingiverse lasse très vite. Les choses ne deviennent vraiment intéressantes que quand on conçoit soi-même des modèles, ce qui suppose d'avoir assez de culture technique pour maîtriser un logiciel de conception 3D. A mon avis, si l'on sait faire cela, assembler une Zatsit avec l'information que je fournis, est un jeu d'enfant. Je prépare des guides pas-à-pas pour au moins trois configurations de référence, "haut de gamme", standard, et super économique, mais évolutif sans limitation. J'indiquerai tous les composants, les adresses, les prix, les fichiers de configuration. Ce sera en fait très simple.

[cmatec]

Belles avancées ! Réduction des masses en mouvement, diminution notoire des jeux parasites ... et la hotend !

Bravo !!!

[fran6p]

Magnifique projet. La réflexion ayant mené à cette conception ne m'apparaît nulle part défaillante bien au contraire. J'ai parcouru tout le site, visionné toutes les vidéos, j'en reste encore baba. En un mot, je trouve ce projet génial et j'attends avec une impatience croissante le lancement de la campagne de "crowdfunding" à laquelle j'apporterai certainement ma contribution.

Bravo encore (même les américains de Hackaday sont élogieux et je peux dire que pour fréquenter leur blog depuis de nombreuses années, ce n'est pas toujours le cas).

[Zatsit]

Merci fran6p ! Faut pas croire, ce genre de soutien fait du bien...

Je me donne encore quelques jours de pré-campagne, pour alerter au mieux un peu partout (en ce moment sur Facebook, que je découvre), avant de lancer vraiment sur KS. Je suis sûr de moi sur la partie technique, mais sur le marketing sur KS, je redoute de faire des erreurs. C'est tout un monde !

Ceux qui apprécient mon projet peuvent m'aider, en relayant de leur mieux, sur les réseaux sociaux et les forums. J'aimerai, par exemple, toucher les hispanophones et les germanophones. Comme mon public est une niche plutôt étroite, les Makers, il faut que je m'adresse au monde entier, pour avoir une audience suffisante. D'après tout ce que j'ai lu, une des clés du succès est une longue liste de pré-inscrits sur le site.

Merci chaleureusement, d'avance, si vous le faites ! Dans une campagne de crowdfunding, le porteur du projet, et les contributeurs décidés forment, de fait, une équipe avec un but commun...

[Guillaume3D]

@Zatsit

J'aimerais bien partagé à tout mes potes, mais eux, c'est Fortnite ^^

Et il y a mes cousins qui habitent en espagne, je leur ferait partagé

Bonne chance !!!

PS: C'est quoi "KS" ?

Modifié (le) Juillet 31, 2018 par Guillaume3D

[mac]

Ks= kickstarter

Pour les espagnols tu peux poster dans reprap en anglais et donner un lien sur reprap ES. 

J'ai vu que tu avais déjà posté sur reprap FR

[Guillaume3D]

C'est ou Reprap FR et ES ?

[fran6p]

@Guillaume3D

C'est ici .

Dis donc c'est pas parce que c'e sont les vacances scolaires que tu es dispensé d'utiliser un moteur de recherche .

De plus j'espère que la photo de ton profil ne te ressemble pas  (honnêtement je préférais le panda).

[Guillaume3D]

il y a 3 minutes, fran6p a dit :

De plus j'espère que la photo de ton profil ne te ressemble pas  (honnêtement je préférais le panda).

Mais c'est Dewei de Malcolm ....

PS: Quel Panda ?

Modifié (le) Aout 1, 2018 par Guillaume3D

[fran6p]

à l’instant, Guillaume3D a dit :

Mais c'est Dewei de Malcolm .

Tu m'en dira tant. Connais pas cette série, je suis plutôt séries pour adulte (Twin peaks, Westworld, Black mirror, Altered carbon, Mr Robot, ...).

[gisclace]

Pas trop de hs sur un sujet actif messieurs svp

[Guillaume3D]

il y a 8 minutes, gisclace a dit :

Pas trop de hs sur un sujet actif messieurs svp

Ok, mais c'est pas très beaucoup 6 messages ...

[fran6p]

OK, désolé

[JL3D46]

Bonjour Marc,

Suite à une "double" inscription sur ton site ZATSIT ( le m'en suis rendu compte en ouvrant mes E_Mails) ça serait peut être utile de rajouter un message genre "Enregistrement effectué" en retour du clic sur la fenêtre "inscrivez vous", sinon on a l’impression que ça n'a pas fonctionné ...

Et toi tu auras l'impression d'avoir deux fois plus d'inscrits ...

Encore bravo pour ce magnifique travail de R&D.

J-Luc