[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

[nicephore]

Super @Heisenbergc'est bluffant.

Vous avez un moyen de régler le temps d'attente avant la réponse à une question ou cette latence viens d'un processeur trop lent ou autre ?

[lecagnois]

  Le 25/06/2016 at 06:04, Madmax02 a dit :

Bonjour à tous, 

Je suis vraiment impressionner par vos robot. Je voudrais moi même me lancer dans l'aventure mais je n'ai vraiment aucune notions sur la programmation et l'électronique. Vous pensez que la réalisation est quand même possible ? 

Merci d'avance pour vos réponses 

Dérouler  

bienvenue au club ,

pas de soucis pour t aider .

[lecagnois]

  Le 25/06/2016 at 14:21, Heisenberg a dit :

test intelligence artificielle , encore quelques petits réglage à effectuer au niveau du micro et ce sera parfait !

Dérouler  

Whaaaaaaaaa super , peut tu nous parler un peu plus du fonctionnement .

Je pense que tu utilise toujours un PC ou un raspeberry embarqué avec un systeme de reconnaissance vocale ( type JASPER)

[Heisenberg]

Salut

Désolé pour cette réponse tardive @nicephore @lecagnois ,  donc pour la latence au niveau des réponses oui le processeur joue un peu et le mien est pas très balaise ( ça ira mieux bientôt quand il aura son propre pc incorporé ) ensuite ma conection internet qui n'est pas terrible est en grande partie responsable de ce temps de latence . Je suis encore obligé assez souvent de cliquer sur le micro à la fin de ma phrase pour le couper et le relancer pour la phrase suivante ; j'ai besoin d'améliorer l'atténuation des bruits de fond ...

Pour la reconnaissance vocale j'utilise donc un pc avec le logiciel myrobotlab et les aiml Alice,  myrobotlab appelle des services comme : la reconnaissance vocale acapela speach , le service Alice pour les voix , toutes les paroles du robot par contre sont des scripts fait complètement à la main , on à un ami qui est vraiment excellent dans ce domaine c'est lui qui en très grande partie est responsable de ce résultat 

Modifié (le) Juillet 5, 2016 par Heisenberg

[lecagnois]

merci @Heisenberg pour ta réponse .

Pour le service vocale de acapela il faut pas souscrite un abonnement ? .

car le serveur du nabastag utilisai aussi cette plateforme , mais maintenant cela ne fonctionne plus , je suis donc obligé de créer toutes les phrases au format mp3 sur mon serveur dans mon raspberry .

Peut tu nous faire un petit tuto sur la parti informatique ?

Modifié (le) Juillet 5, 2016 par lecagnois

[Heisenberg]

Voici le tuto créé par Anthony qui est le big boss la dedans  , tu va pouvoir juger de la puissance de mrl ( myrobotlab ) et tout est gratuit  :

 

*** Inmoov AI V1.5 beta ***
Pour donner vie à Inmoov ( et ses amis )

//FONCTIONALITES

- Fonctionne avec ou sans Inmoov fonctionnel
- Anglais / Français
- Répond à des questions grâce a l excellent service WikidataFetcher par Beetlejuice et MyAiBot qui prend la relève en cas de non réponse
- Donne la météo de votre ville
- Raconte des blagues

// DOWNLOAD 

http://www.myai.cloud/

// PREREQUIS !!!
java,chrome

// TUTO ( vite fait ) 
 
- Décompresser à la racine de C:
par exemple c:\mrl
- [facultatif] Ouvrez RACHEL_startup.py et regardez un peu le début pour changer la langue par exemple . Ou pour activer Inmoov les lumieres etc...
- Lancez START_THE_ROBOT.bat ( c'est très long la 1ere fois, patientez )
- Chrome s'ouvre avec le micro à activer

//Commandes ( vocales dans onglet "ear" ou texte dans onglet "chatbot" )
REGARDEZ les fichiers AIML pour toutes les commandes !!!
C:\MRL\develop\ProgramAB\bots\rachel\aiml

MOT : MONTRE-MOI ******** /  Météo /  RACONTE-MOI UNE BLAGUE / QUI EST *** / C'EST QUOI *** /  QUelle heure il est / etc  ... 

( le petit .bat lance automatiquement JAVA killer + MRL + le script )

*** Inmoov_AI V1.5 beta ***
Package complet
ajout de apprentissage

*** Inmoov AI V1 beta ***
Package complet

*** MyAIbot 0.9 ***
ajout de questions/réponses généralistes

*** MyAIbot 0.8 ***
ajout de la météo

*** MyAIbot 0.7 ***
ajout de blagues

*** MyAIbot 0.6 ***
Front cache

Merci à toute la communauté, crédits dans RACHEL_startup.py

Modifié (le) Juillet 6, 2016 par Heisenberg

[nicephore]

@Heisenberg, je viens de regarder tous ça, quelle travail... ça donne envie de se lancer.

[lecagnois]

merci @Heisenberg 

je vais regarder tout ça et mettre les mains dans le cambouis .

sais tu si tout ça fonctionne sur un Raspberry  pour éviter de mettre un PC dans notre INMOOV ?

[grattounet]

Bonjour, @lecagnois une autre solution au cas ou que j'ai opté !! pour plein d'autre avantage (puissance, USB 3, Bluetooth, wifi, Windown 10, Arduino, etc ..etc .. ) un lien ici ... Matt, part aussi sur cette voie ! moi je l'es déjà j'en suis vraiment satisfait très pratique, c'est un vrai PC au creux de la main, son défaut faut quand même refroidir le cpu, même si d'après eux ils sont capable de tourner sans dissipateur  

 

le site officiel : http://www.lattepanda.com/

Modifié (le) Juillet 6, 2016 par grattounet

[lecagnois]

Merci @grattounet  pour cette info , je vois qu il est plus puissant que le nouveau raspberry 3 .

le Windows 10 est déjà installé , ou il faut acheter une licence ?

tu a installé myrobotlab  dessus ? et relié une carte arduino via la liaison série ?

[grattounet]

Re @lecagnois ... Windows 10 est inclu dessus licence comprise !! pour 120 € le tout ... j'ai installé tout ce que j'ai voulu dessus !! myrobolab, der java !! bref !! actuellement aucun logiciel m'a été refusé !! j'ai facebook !! lol et chrome ainsi que youtube et je pense vous pouvez installer tout ce qu'un pc portable sous windows 10 s'install ... il se comporte exactement de la même manière !!! c'est bluffant 

[lecagnois]

salut @grattounet , merci pour les infos

tu commande les servos moteurs directement de cette carte ?

ou tu passe par un arduino ?

[grattounet]

@lecagnois Pour l'instant j'ai pas encore rentré dans la programmation pure ! car j'y connais pas plus que ça ... mais j'ai deux cartes Mega dans le robot ! ... et je pense que les connexion de la "Lattepanda" pourront servir oui, pour animer d'autres choses ...

  

[lecagnois]

@grattounet d apres le schema tu a des sorties i2c  donc possible de relier un arduino ou relier l arduino en Ethernet ou Bluetooth

Il semble qu il y ai aussi des sorties ou entrées analogiques 

Il y a une documentation technique fourni avec la carte  ou une communauté qui a deja mis les mains dedans  ?

[grattounet]

@lecagnois regarde là y'a un forum et de la doc !!  

[lecagnois]

merci @grattounet

Certaines broches ont des fonctions spécialisées:
Entrées analogiques: A0 - A5, A6 - __gVirt_NP_NN_NNPS<__ A11 (sur D4, D6, D8, D9, D10 et D12). Le LattePanda dispose de 12 entrées analogiques, étiquetés A0 à A11, qui peuvent tous également être utilisés comme E / S numériques. Chaque broche a une résolution de 10 bits (soit 1024 valeurs différentes). Par défaut, ils mesurent à partir du sol à 5 volts.
Série: D0 (RX) et D1 (TX). Permet de recevoir (RX) et transmettre (TX) TTL données série.
Interruptions externe: D3 (interruption 0), D2 (interruption 1), D0 (interruption 2), D1 (interruption 3) et D7 (interruption 4). Ces broches peuvent être configurés pour déclencher une interruption sur une valeur faible, un front montant ou descendant, ou un changement de valeur.
PWM: D3, D5, D6, D9, D10 et D13 fournir la sortie PWM 8 bits.
SPI: D16 (MOSI), D14 (MISO), D15 (SCK).
LED: D13 Il y a une LED intégrée entraînée par la broche numérique 13. Lorsque val de la broche
TWI: D2 (SDA), D3 (SCL).

La carte dispose de toutes les sorties comme une arduino meme des PWM on peut donc relier directement des servos

par contre il faut programmer avec visual studio

Modifié (le) Juillet 7, 2016 par lecagnois

[nicephore]

@grattounetet @lecagnoisune petite question concernant la lattepanda j'ai bien vus les 2G/32G avec clé Win10, mais les 4G/64G sont sans clé Win10. J'aimerais me prendre cette dernière version (4/64), un liens ? De plus il s'agit d'une version spécifique de Win10 et dans ce cas où la trouver ?

[grattounet]

@nicephore La lattepanda 4G/64G celle que j'ai car pas prendre l'autre trop faible !! à un Windows 10 incorporé avec licence ? enfin moi ma Lattepanda j'ai réinstallé le System d'usine avec leurs version de sauvegarde et j'ai mon Windows 10 sans souci et en plus tu peux tout mettre en FR ... le lien et ici

 

@lecagnois hélas !! pas fortiche en programmation donc ça serais bien tu te laisse tenté par cette petite "Lattepanda" !! lol si tu voie je que je veux dire !! mdr 

[nicephore]

Une autre question qui vas rejoindre le sujet programmation, y-a t-il une liaison interface PC et Interface Arduino ? Le but serait de faire discuter via programme le PC et l'Arduino.

[grattounet]

@nicephore peu pas te dire !!  tu as vu sur le site dédié la doc ? 

[nicephore]

J'y suis allé et j'ai immédiatement eut un alerte virale (cheval de Troie ) donc je vais éviter surtout qu'en ce moment je suis avec le PC Pro.

[grattounet]

@nicephore HA bon ? !!! ben moi j'ai pas ce souci là ? 

[lecagnois]

@nicephore et @grattounet  pas eu de soucis de virus !

pour la programmation d’après la doc il faut relier la carte Arduino au port USB et après  programmer en C avec Visual studio .

Ou piloter Arduino comme avec un pc ( en Ethernet en wifi ou Bluetooth) enfin plein de possibilités .

d ailleurs avec myrobotlab  comment vous envoyez les commandes à la carte arduino ?

je pense qu il faut faire de même

[grattounet]

@lecagnois on copie le code python ds l'arduino ... et ça roule 

[nicephore]

@grattounet Ha ! Du python dans l'arduino pas du C t'est certain ?

@lecagnoisen fait ce que je cherche à savoir c'est si les 2 tournent ensemble (arduino + pc en même temps) le but pour moi serait d'envoyer des info à l'arduino par le PC (via sérial com et depuis un programme écris en Delphi avec la librairie ComPORT)