[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

[Freedam]

Mais c'est qu'il fait carrement un doigt le vilain  

[lecagnois]

super impressions , as tu pensé comment tu va le faire tenir debout !

[Heisenberg]

Magnifique la photo !! j'adore , on reconnais le pro  

[Heisenberg]

Bonjour , voici le partage du code pour les paupieres  , à ajuster bien sûr selon vos besoins.

 

 

Paupieres inmoov arduino script.txt

Modifié (le) Avril 30, 2016 par Heisenberg
script mis dans un bloc note

[grattounet]

Merci Matt  

 

 

[grattounet]

il y a 17 minutes, lecagnois a dit :

super impressions , as tu pensé comment tu va le faire tenir debout !

Oui en lui imprimant des jambes  

[Heisenberg]

Voici un petit test de la parole  

 

 

parole inmoov arduino script.txt

[lecagnois]

il y a 1 minute, grattounet a dit :

Oui en lui imprimant des jambes  

le plus difficile sera de le faire marcher ! , mais on trouvera une solution

[grattounet]

Ben perso !! moi si il s'assoit ça sera déjà bien je voudrait le programmer pour qu'il joue du piano !! lol 

[grattounet]

il y a 3 minutes, Heisenberg a dit :

Voici un petit test de la parole  

 

 

parole inmoov arduino script.txt

Gros délire j'adore !!! lol super boulot Matt !! 

[lecagnois]

il y a 3 minutes, Heisenberg a dit :

Voici un petit test de la parole  

 

 

parole inmoov arduino script.txt

super , je valide a fond ton idée et je vais l'adopter , merci pour le partage

des que j'ai un moment j'essaye d imbriqué les scripts pour faire bouger plusieurs servos en meme temps

[Heisenberg]

On le fera jouer du piano  , c'est un de mes but aussi maintenant , tu as eu une bonne idée @grattounet 

[grattounet]

Tkt Matt !! on va lui faire faire ce qu'on as pas envie de faire !! MDR !! non mais !! g besoin sérieux d'une cochita ds mon studio !! y'a de la poussière un peu partout !! lol 

[lecagnois]

pourquoi pas un joueur d’échecs comme dans je sais plus quel conte fantastique .

[grattounet]

Parceque c'est plus sympa le piano !! les échecs j'en ai trop soupé  et ça m'amuse plu !!! 

[delirium07]

moi je suis d'accord avec Lecagnois , pour un faire un joueur d'echec , je pousserais même le vice a en faire un joueur de Go

et comme musicien un guitar Heros ca serait pas mal 

mais pour commencer ca sera une partie de petit chevaux et la flute de pan

 

 

Modifié (le) Avril 30, 2016 par delirium07

[grattounet]

HaHa !!! @delirium07 Iroman en jouer d'écherc !! lol .. c'est un bisounours que tu veux nous faire JL .. MDR

Modifié (le) Avril 30, 2016 par grattounet

[Heisenberg]

ça commence à être de plus en plus sympa !! , encore quelques affinements à faire  

 

[damdam2959]

Bonjour

j'ai adorer le "mon maitre s'amuse a me faire dire tout plein de conneries"

cdlt

[lecagnois]

Le 01/05/2016 at 11:54, Heisenberg a dit :

ça commence à être de plus en plus sympa !! , encore quelques affinements à faire  

 

bravo , je vois que tu a réussi a imbriquer les boucles dans l arduino

super . propose la vidéo a SOSH peut etre il t offriront un abonnement

Modifié (le) Mai 2, 2016 par lecagnois

[lecagnois]

petit script pour faire dire des blagues au robot toutes les 10 minutes :

ci joint fichier zipper avec des fichiers mp3 :

configuration un raspberry et un nabastag démonté:

<?php
        $chemin="http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=(numero serie du lapin)&token=(token du lapn)&urlList=http://192.168.1.27/mp3/surprise/";
        $compteur_f = fopen("/var/www/cptblague.txt", "r+"); // OUVRE FICHIER PRESENT
        $compte = fgets($compteur_f); // NOMBRE TROUVER DANS LE FICHIER
        if ($compte=="")$compte=0;
       
        $compte ++;  // ON AJOUTE 1
      
   	 fseek($compteur_f, 0); // POINTEUR DU FICHIER PREMIERE LIGNE
        fputs($compteur_f, $compte); // ENREGISTRE NOUVELLE VALEUR
      
        if ($compte=="80"){
        fclose($compteur_f);  // FERME LE FICHIER 
        fopen("/var/www/cptblague.txt","w"); // ouvre et vide le fichier
	 $compte=0;
        rewind($compteur_f); // POINTEUR DU FICHIER PREMIERE LIGNE
        fputs($compteur_f, $compte); // ENREGISTRE NOUVELLE VALEUR
                                  }							

        fclose($compteur_f);  // FERME LE FICHIER 
//echo '<strong>'.$compte.'</strong> blagues.';
print  "blague numero <strong> $compte " ;
   file_get_contents($chemin.$compte.".mp3"); // envoi le mp3 au lapin
?>

mode operatoire :

mettre le fichier blague.php sur votre serveur raspberry ( avoir déja installé tout ce qui faut sur le raspberry pour qu il soit un serveur)

dans le répertoire /var/www/

créer un cron sur le raspberry qui ce déclenche tous les x minutes avec la commande  php-cli -f /var/www/blague.php

déconprésser le fichier surprise ( dedans il y en a 80 blague du lapin , j'en ai  d autres si ca vous interesse )

déposer les fichiers mp3 dans le dossier /var/mp3/

surprise2.zip

 

Si vous n'avez pas de nabastag utiliser seulement le raspberry pour faire parler votre robot:

plusieurs méthodes voir sur google (faire parler le raspberry) avec mpg321 ou espeak

texte to speach  etc....

Modifié (le) Mai 3, 2016 par lecagnois

[Heisenberg]

Cool  merci ! 

Il faut que j'investisse dans un raspberry maintenant 

[lecagnois]

il y a 25 minutes, Heisenberg a dit :

Il faut que j'investisse dans un raspberry maintenant 

ben si tu veux le rendre autonome oui

[ehrenfeld]

Bonjour à tous

ET encore merci pour vos conseils et améliorations.

J'imprime  actuellement avec ma discovery ( avec du  PLA)  pivgearV4 , pivwormV2 et pivcenterV1.... (impression épaule)  Apres quelques heures d'impression  j'essaye d'assembler ces 3 parties , mais après des heures de ponçage j'ai toujours du mal a faire tourner pivgear avec piworm

Comment avez-vous procédé car je ne vois pas beaucoup d'info sur le site d'inmoov sur ce problème

merci pour votre retour

Modifié (le) Mai 3, 2016 par ehrenfeld

[grattounet]

Oui faut poncer pas mal !! alors moi j'ai imprimé pivwrowV2 à 0.96 sur l'axe X et Y pas sur le Z !!! et idem pour pivgearV4 !! mais même avec ça fô poncer !!