[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

[Heisenberg]

  Le 07/04/2016 at 15:56, lecagnois a dit :

super @Heisenberg,  tu avance plus vite que moi .

je vois que tu a mis des caméras dans les yeux .peut tu nous en dire plus .

As tu testé ton idée de micro pour la carte arduino ?

pour les robots types scarlet , il va nous falloir trouver du latex .et plus de servos moteurs !...

peut etre notre DAGO va bientôt imprimer du latex ?

 

 

Dérouler  

Coucou , non en fait je suis en train de chercher quelle camera installer y'a du choix mais il en faut une sympa pour le inmoov  ce que tu vois dans les yeux ce sont des lentilles fisheyes cela augmente l'angle de vision , les cam seront derrière...

Non pas encore testé l'histoire du micro je m'en occupe bientôt,  tkt pas je te tiens au courant 

Modifié (le) Avril 7, 2016 par Heisenberg

[lecagnois]

  Le 07/04/2016 at 16:15, Heisenberg a dit :

Coucou , non en fait je suis en train de chercher quelle camera installer y'a du choix mais il en faut une sympa pour le inmoov  ce que tu vois dans les yeux ce sont des lentilles fisheyes cela augmente l'angle de vision , les cam seront derrière...

Non pas encore testé l'istoire du micro je m'en occupe bientôt,  tkt pas je te tiens au courant 

Dérouler  

MERKI.

[La Bidouille]

  Le 06/04/2016 at 18:10, Heisenberg a dit :

Voici un petit aperçu , ça fait plaisir de le voir grandir ce ptit gaillard !

Dérouler  

C'est quand qu'il apprend le piano...?

Superbe travail et persévérance ... 

[La Bidouille]

Hello, @Heisenberg

Tu as deja vu cela dans tes recherches sur la .... vision ?

http://www.banggood.com/Demon-FPV-M12-2_1mm-160-Degree-Wide-Angle-Fish-Eye-Camera-Lens-p-990037.html

Au cas où....

Modifié (le) Avril 11, 2016 par La Bidouille

[Heisenberg]

Ah non jamais tombé sur ce type de fish eyes , ça a l'air sympa en effet , reste à voir si au niveau dimensions c'est pas trop gros 

Merci pour le lien ; )

[grattounet]

Bonjour, une photo de l'avant bras de mon robot  ...

 

Modifié (le) Avril 13, 2016 par grattounet

[lecagnois]

les photos sont superbes

[grattounet]

Merci @lecagnois c'est juste avec mon tél !! je sort pas l'artillerie lourde lol !! plu-tard !! je ferais en studio !!! avec une ou deux modèles pour agrémenter la photo !! 

[La Bidouille]

@grattounet

hello

L'effet des couches sur la main et sous cet angle est du plus bel effet !

Je n'ai pas relu tout le post mais ce sont des servos type 9G que tu utilises ? et où les prends tu (là c'est surtout pour le prix.... même de qualité moyenne)

Je voudrais tester un hexapode mais il faut une caisse de servos (bon c'est un peu plus petit comme projet ... mais c'est la cinématique du bazar qui m’intéresse)

Ps: elle en a sous le capot la petite Dago,  quand même (avec 2/3 modifs)

Modifié (le) Avril 15, 2016 par La Bidouille

[grattounet]

Bonjour @La Bidouille !!! ben moi j'ai pas de Dago !! lol ? et pour les servos une grande partie je vais utiliser des MG996R pour les mains, car on les trouvent à 6 € 

[Nimbus2815]

http://www.banggood.com/4X-TowerPro-MG996R-Digital-Metal-Gear-Servo-For-RC-Model-p-961727.html ceux là ?

[grattounet]

@Nimbus2815 Oui c'est ceux là ...  

[Heisenberg]

 

[Motard Geek]

Il est un peu mou du genou mais c'est impressionnant !

[Nimbus2815]

Cette vidéo est une tuerie, un jour nous aurons tous ce genre de robot chez nous... Bien sûr qu'il est lent, perfectible, ... mais quand je vois la base de l'inMoov 

[Nebraan]

  Le 18/04/2016 at 19:56, Nimbus2815 a dit :

un jour nous aurons tous ce genre de robot chez nous... 

Dérouler  

c'est comme ça que ça commence ^^

[lecagnois]

on a encore du boulot sur les nôtres 

[Heisenberg]

Petite nouveauté sur mon robot

 

[lecagnois]

whaaaaaaa super les paupieres ..

tu les a trouvées ou ?  comment as tu fait ?

les yeux bougent toujours ?

[Heisenberg]

Non les paupières existent nul part , j'ai créé et modélisé  le mécanisme  

Les yeux bougent toujours oui,  je suis en train de faire un tuto pour accompagner les STL et je partage ça ce soir 

[Heisenberg]

Si tu veux le faire @lecagnois voici le tuto et les pièces que j'ai créé

http://www.thingiverse.com/thing:1521400/#files

[lecagnois]

beau boulot , merci pour le partage , je vais récupérer le servo qui fais monter et descendre les yeux qui servent pas a grand chose

les paupières c'est bien plus beau.

 

[Guest flykiller]

Ca lui donne un effet de vie suréaliste je suis sur le cul, félicitation.

Tu l'as montré à Gaël Langevin ? 

[Heisenberg]

Merci  

Oui il l'a vu , sa réponse :

Great upgrade!

It really made me smile, this gives a lot of extra possibilities for expressions!

 

Gael Langevin

Creator of InMoov

[grattounet]

Bon allait une petite photo de l'avancement de la bête !! ha non ! la bête c'est moi !! je veux dire de la belle !!  !! oué enfin !!! presque !!!