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[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)


Heisenberg

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juste le blanc et le gris , je ne vois pas de différence avec du filo 3d par exemple , j'ai la même qualité à vu de nez , le blanc à peut être besoin de plus de flow mais il est tres bon.

J'ai du noir et du rouge mais pas encore ouvert les bobines

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Ah oui effectivement 19.90€/kg, on est loin des 30€/750g de ma bobine Octofiber ^^

Je crois que je vais craquer pour une Uno et une bobine en blanc pour me faire une petite main comme toi avant la fin du week end !

D'ailleur, en fouillant un peu, j'ai trouvé une deuxième version de la main, une version autonome dans un style prothèse :

http://www.thingiverse.com/thing:118031

EDIT : mais il semblerait qu'il lui manque un doigt ^^

Modifié (le) par Kymaro
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Pas mal la main :)

Bon pour le moment je reste sur la version officielle histoire de pas trop m'égarer dès le début ...

Pour le moment voici ou j'en suis :

main droite complète imprimée 

les 5 doigts en 0.15 , il faut compter une moyenne de 1h30 par doigts et un petit coup de lime derrière afin que tout bouge librement.

40 minutes en 0.20 pour l'axe du poignet ...

 

j'arrive a actionner deux doigts en manipulant les cordons temporaires , ça fonctionne très bien :)

 

 

20160229_155200.jpg

Modifié (le) par Heisenberg
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Le 29/2/2016 at 20:20, Heisenberg a dit :

servomoteur et arduino commandé , en attendant je continue à printer :)

Bonsoir as tu installé MyrobotLab ... moi j'ai testé ce log je pige pas tout mais j'arrive à commander mes servos moteur en attendant mon imprimante qui devrais arrivée surement demain ... c'est long !! :P 

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Pour continuer à indiquer les temps d'impression :

la partie avant bras : 

la partie noire ---> 1h16 en 0.20

la partie blanche --->2h33 en 0.20  ( il y a un support à retirer à l'intérieur )

 

voilou pour aujourd'hui xD , j'en profite pour visionner pas mal de tutos sur arduino et servomoteurs en attendant qu'ils arrivent 

 

20160301_204446.jpg

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à l’instant, grattounet a dit :

Bonsoir as tu installé MyrobotLab ... moi j'ai testé ce log je pige pas tout mais j'arrive à commander mes servos moteur en attendant mon imprimante qui devrais arrivée surement demain ... c'est long !! :P 

Non tient pas encore , je vais l'installer demain histoire de me plonger dedans aussi :)

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C'est coton !! si tu coince fé signe !!! y'a deux trois trucs à faire mais les tutos sont assez explicite, tu devrais pas avoir trop de mal ... mais je me suis arraché les cheveux avec l'anglais :( .... je commence un peu comprendre cette machine à gaz .. :P ... Mais je coince encore ... sur le tracking des yeux j'ai réussi à intallé le python "*.py" qui va bien !! ... par contre attds d'avoir ta carte Arduino car il faut faire un copié collé dans celle-ci pour la config !!   

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Au final, étudier tout ça calmement et dans le bon ordre pour pas se décourager te permet d'apprendre la robotique en freelance de manière assez ludique...

En plus l'avantage de ce projet In'Moov c'est que tu peux rapidement voir des résultat comme la commande des doigts, ce qui t'évite de passer 600h de boulot avant de voir ne serait-ce qu'un mouvement, ça évite de se décourager.

 

Je trouve que c'est une excellente manière d'apprendre et je crois que je vais m'y mettre dans les mois à venir.

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Et puisqu'on est sur la robotique, je me permet ce hors sujet pour  vous laissez découvrir le nouveau joujou de Boston Dynamics sur cette vidéo :

 

Ils sont spécialisé dans la robotique pour l'armée, à ce rythme, on va bientôt avoir les droïde de combat de Star Wars...

 

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4h pour le morceau d'avant bras le plus à droite,  dedans il y a deux supports d'impression intégrés à la pièce qui seront à retirer ( visible en haut sur la photo ) , un peu délicats à retirer ces morceaux mais ça  le fait avec un cuter ( attention à vos petits doigts quand même ) :) 

20160302_212739.jpg

Modifié (le) par Heisenberg
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C'est génial, tu as déjà mis l’électronique à l’intérieur ? Le montage n'est pas trop compliqué ?

J'aimerais justement commencé par imprimé juste l'avant bras avec l’électronique pour pouvoir faire bouger les doigts et le poignet dans un premier temps afin de montrer ce que l'on peut faire avec l'impression 3D.

 

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Le 29/2/2016 at 20:20, Heisenberg a dit :

servomoteur et arduino commandé , en attendant je continue à printer :)

avec arduino je te conseil de commander un une carte ethernet shield ainsi tu pourra programmer ta carte a distance avec un navigateur (en html)

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield

sinon tes programme reste statique dans ta carte arduino , c est bien au début mais après ton robot fait toujours la même chose.

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Bonjour, tu as aussi la possibilité de mettre une puce Bluetooth HC06 pour quelques euro et ensuite tu peux fabriquer une application "android" pour smartphone via ce site il faut juste avoir une adresse "gmail" ... j'ai réalisé une appli pour d'autres idées c'est super sympa !!! en résumé tu peux tout contrôler les sorties analogiques et numériques de ta carte Arduino avec la reconnaissance vocal ... Voilà .. Arduino c'est quand même hyper sympa :)      

Modifié (le) par grattounet
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