[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

[Heisenberg]

il y a 40 minutes, lecagnois a dit :

oups , j ai du convertir le fichier car trop gros . le voici au format flv ( compatible avec vlc)

robot.flv

Trop bien ! Tu as super bien avancé

J'adore

[lecagnois]

j ai modifie des fichiers stl pour pouvoir avoir un socle qui s arrete au buste 

si cela vous intéresse je les mets en ligne

[grattounet]

Tu va pas le faire entier @lecagnois  ? 

[lecagnois]

Il y a 3 heures, grattounet a dit :

Tu va pas le faire entier @lecagnois  ? 

ben les beau jours arrivent , il fais meilleur dehors a la plage

Modifié (le) Mars 18, 2016 par lecagnois

[Heisenberg]

Déja un doigt qui fonctionne , en ce moment je me penche pas mal sur le sujet de la reconnaissance vocale , c'est coton mais c'est chouette , j'apprend plein de trucs

 

[Motard Geek]

Même pas un middle finger  Bon boulot en tout cas !

[Heisenberg]

mdr @MatC , j'y avais pensé mais bon il me regardait du coin de l'oeil , j'ai pas osé  

[grattounet]

lol !!! ... ha ça m'intéresse aussi ... MDR 

[Pilou26]

Très joli ouarf, ya le cerveau de la main qui force à la fermeture je crois.

Bonne continuation

[Heisenberg]

merki

oui c'est pour tester , après je réglerais tout ça et diminuerais sa vitesse

[lecagnois]

Il y a 16 heures, Heisenberg a dit :

Déja un doigt qui fonctionne , en ce moment je me penche pas mal sur le sujet de la reconnaissance vocale , c'est coton mais c'est chouette , j'apprend plein de trucs

 

c est sympa la main , je vais finalement peut etre continuer a imprimer 

 

[grattounet]

une petite photo de My'sMoov !! lol ... voilà ou j'en suis ... 

[damdam2959]

C'est ta femme a cotés ??? lol  

[grattounet]

Une de mes femmes !!!  ...

 

ps: c'est un mannequin qui me sert ds mon studio à la réalisation pour mes shoots photos  

Modifié (le) Mars 21, 2016 par grattounet

[damdam2959]

il y a 4 minutes, grattounet a dit :

Une de mes femmes !!!  ...

Bonjour

tu as du goût 

tu en as combien de femmes sans indiscrétion 

cdlt

[grattounet]

Environ 300 ... lol 

[damdam2959]

Bonjour

a ce stade ce n'est plus de la polygamie c'est un élévage mdr

c'est pas bruyant cet élévage ?

ptdr

cdlt

[grattounet]

NoN, je les reçois une à une ... lol 

[Heisenberg]

Version cou amélioré adopté

 

[Furtys]

Je vois que tout le monde avance bien !
Je vais vite m'y mettre ! J'ai déjà imprimé le finger starter, mais petite question, quelle colle utilisez vous pour coller les doigts entre eux ?

Et y'a-t-il d'autres références de servo utilisable un peu moins cher que les HobbyKing ? Parce que 20€ par doigt ça fait cher x)

[Heisenberg]

Pour la colle l'idéal c'est l'epoxy , 2 tubes à  melanger que l'on trouve facilement dans les grands magasins de bricolage. 

La résine epoxy reagit comme une soudure sur tes pièces,  c'est le top  sinon super glue ça marche aussi 

Pour les moteurs oui 20€ c pas donné il y a d'autres modèles moins cher , faut que je test 

 

[lecagnois]

Le 22/3/2016 at 12:30, Heisenberg a dit :

Version cou amélioré adopté

 

c est sur cela donne une ressemblance plus humaine a la tete du robot

mais il va te falloir trois gros cerveaux a 40 euros le cerveau . ca fais grimper la note .mais quand on aime ont compte pas.

Moi , c est madame qui grogne

[lecagnois]

voici un script en php  , le robot vous informe d arrivé de mail et le nombre en attente dans votre boite mail

config : un raspberry et une carte de nabastag dans votre robot

<?php
  $boiteMail = 'pop.orange.fr';
  $port = 110;
  $login = 'votre mail';
  $motDePasse = 'votre mot de passe';

  $mbox = imap_open('{'.$boiteMail.':'.$port.'/pop3}', $login, $motDePasse);
  if (FALSE === $mbox) {
      $info = FALSE;
      $err = 'La connexion a échoué. Vérifiez vos paramètres!';
  } else {
      $info = imap_check($mbox);
      imap_close($mbox);
  }

  if (FALSE === $info) {
      echo $err;
  } else {
     // echo $info->Nmsgs;
      echo 'La boite aux lettres contient '.$info->Nmsgs.' message(s) dont '.
                                            $info->Recent.' recent(s)';
 // transfert au robot vocale
   file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/vousavez.mp3');
 
 switch ($info->Nmsgs)
 {
  case("0"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/aucun.mp3');
  break;
  case("1"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/un.mp3');
  break;
  case("2"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d02.mp3');
  break;
  case("3"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d03.mp3');
  break;
  case("4"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d04.mp3');
  break;
  case("5"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d05.mp3');
  break;
  case("6"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d06.mp3');
  break;
  case("7"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d07.mp3');
  break;
  case("8"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d08.mp3');
  break;
  case("9"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d09.mp3');
  break;
  case("10"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d10mp3');
  break;
  case("11"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d11.mp3');
  break;
  case("12"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d12.mp3');
  break;
  case("13"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d13.mp3');
  break;
  case("14"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d14.mp3');
  break;
  case("15"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d15.mp3');
  break;
  case("16"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d16.mp3');
  break;
  case("17"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d17.mp3');
  break;
  case("18"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d18.mp3');
  break;
  case("19"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d19.mp3');
  break;
  case("20"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d20.mp3');
  break;
  case("21"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d21.mp3');
  break;
  case("22"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d22.mp3');
  break;
  case("23"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d23.mp3');
  break;
  case("24"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d24.mp3');
  break;
  case("25"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d25.mp3');
  break;
  case("26"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d26.mp3');
  break;
  case("27"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d27.mp3');
  break;
  case("28"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d28.mp3');
  break;
  case("29"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d29.mp3');
  break;
  case("30"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d30.mp3');
  break;
  case("31"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d31.mp3');
  break;
   default:
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/plus31.mp3');
  break;

 }
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/mail.mp3');

  }
?>

 

Modifié (le) Mars 26, 2016 par lecagnois

[Heisenberg]

merci @lecagnois

on aime bien les scripts comme ça c'est cool 

Pour les servos je ne compte pas mettre 40 euro mais trouver un équivalent moins cher , après je pense que si tout coulisse parfaitement , il ne sera pas forcement nécessaire de prendre un servo de grosse taille , à nous d'ajuster parfaitement les pièces pour que tout puisse bouger sans contrainte ( j'ai de bonnes limes )  

[lecagnois]

il y a 16 minutes, Heisenberg a dit :

merci @lecagnois

on aime bien les scripts comme ça c'est cool 

Pour les servos je ne compte pas mettre 40 euro mais trouver un équivalent moins cher , après je pense que si tout coulisse parfaitement , il ne sera pas forcement nécessaire de prendre un servo de grosse taille , à nous d'ajuster parfaitement les pièces pour que tout puisse bouger sans contrainte ( j'ai de bonnes limes )  

oui il y a même des modifications des supports de servo pour la tête sur thingiverse , mais attention au poids de la tête une fois terminé , surtout si tu met comme moi deux haut parleur dans les oreilles .

j ai même été obligé dans mon programme d' utiliser la commande detach dans l arduino

    tete.write(90); // tete centre
    yeuxl.write(45); // yeux centrer
    bouche.write(45); // bouche fermer
    tete.detach();  // coup alim des servos
    coup.detach();
    bouche.detach();
    yeuxl.detach();

car le poids de la tete faisait ronronner le moteur du coup ( et un servo qui peine ne dure pas tres longtemps)