[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

[grattounet]

  Le 14/03/2016 at 11:17, Furtys a dit :

@Heisenberg Petite question, comment fixes-tu tes doigts ? N'ayant pas de filament de 3mm et pas tellement envie de mettre des vis as-tu une solution où faut-il acheter du filament de 3mm ?

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Un truc testé avec le doigt Finger et qui fonctionne bien tu prends du 1,75 et avec un fer à souder tu aplatie les extrémités tu en fait un genre de tête comme un clou et franchement ça suffit largement !!! ps: tjrs avec le fer à souder tu peux faire fondre légèrement les endroits de collage !!! c'est trop nikel et j'ai essayé de les défaire j'y suis pas arrivée .... peut-être une astuce pour ceux qui on des jardins !!! le filament du rotofil pourrait bien faire l'affaire non ? il en existe de plusieurs diamètre ? 

Modifié (le) Mars 14, 2016 par grattounet

[Furtys]

@grattounet Ah oui pas bête comme idée !

Sinon je vais voir, peut-être modéliser des petits clous de 3mm de diamètre à imprimer pour fixer les doigts entre eux, ça peut-être bien aussi !

[grattounet]

Franchement 1,75 mm ça tiens grave !!! lol j'ai essayé de faire des petits clous en 3d voilà le fichier que j'ai fait !!! à tester

tige mal & femelle.stl

Modifié (le) Mars 14, 2016 par grattounet

[grattounet]

Ma première pièce avec ma SmartCub3D !!! En plein essayage divers réglage etc !!!  ... Mais je voulais directement lui donnez un regard sur sa conception !!! lol 

[Heisenberg]

  Le 14/03/2016 at 11:17, Furtys a dit :

@Heisenberg Petite question, comment fixes-tu tes doigts ? N'ayant pas de filament de 3mm et pas tellement envie de mettre des vis as-tu une solution où faut-il acheter du filament de 3mm ?

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Salut , pour ma part j'ai utilisé du fil 1.75 , et j'ai aplati chaque extrémités avec une pointe de couteau chauffée de sorte à créer un rivet , en fait ça correspond à l'astuce que grattounet t'as proposé  

[Heisenberg]

Super @grattounet! la première pièce d'une longue série  et belle qualité d'impression ta smartcub !

[grattounet]

Oui !! une belle machine! et surtout derrière un passionné qui c'est vous diriger et aider pour que tout aille bien !!! et avec un gugusse comme moi ! il à fort à faire  

[lecagnois]

  Le 14/03/2016 at 11:26, grattounet a dit :

Merci !! @Lecagenois

Sympa ce code !!! je suis sur arduino !! il fonctionne aussi ? avec une carte soit "Uno" "Mega" ou "Due" ? ou faut installer automatiquement le serveur Openjannab !! car j'ai installé MyrobotLab ils vont pas rentrer en conflit ? 

 

Dérouler  

bonjour  grattounet

le code marche aussi sur une autre arduino a vérifier les numeros de port pwm

tu téléverse directement le code dans la carte .

Pour le serveur openjannab c 'est utile seulement si tu récupere une carte éléctronique dans nabastag sinon tu fais avec  Myrotlab

[Heisenberg]

Aproximativement 40h de print pour la coque de la tête  (tout en 0.20) il reste les oreilles à faire  

Je n'ai pas inclu dans ce compte les pieces mécanique et support à l'interrieur 

Hier j'ai réussi à faire fonctionner mon arduino avec myrobotlab et la reconnaissance vocale ,ça avait l'air concluant, reste à valider ma réussite dès que je reçois les servo

Merci à @grattounet qu m'a aidé à comprendre le principe de mrl , c'est pas si compliqué finalement  ( pour le moment lol )

[grattounet]

  Le 15/03/2016 at 08:14, lecagnois a dit :

bonjour  grattounet

le code marche aussi sur une autre arduino a vérifier les numeros de port pwm

tu téléverse directement le code dans la carte .

Pour le serveur openjannab c 'est utile seulement si tu récupere une carte éléctronique dans nabastag sinon tu fais avec  Myrotlab

Dérouler  

Merci @lecagnois pour l'info  ... et surtout pour ton aide et conseil  

[Furtys]

@Heisenberg Très bon rendu pour du 0.20 ... Quel filament utilises-tu pour l'impression ?

[Heisenberg]

Du esun à 19.90 le kg

Le noir est bluffant !

[Heisenberg]

  Le 13/03/2016 at 18:36, lecagnois a dit :

Par précaution il faut alimenter toujours les servos avec une alim exterieur et relier un masse a la carte arduino

a une pin GND ( bien sur)

 

Dérouler  

Servo reçu  

Les tests sont concluants en branchant de cette manière et ça fonctionne avec le control vocal c'est chouette ! mais si jamais il y a quelque chose à corriger dans mes branchements n'hésitez pas à le dire lol

[Heisenberg]

 

Jai fait un petit tuto pour les novices comme moi   afin  d'utiliser l'index ( finger starter ) avec la reconnaissance vocale , si certaines choses ne sont pas claire faites moi signe

Ce tuto est fait pour ceux qui n'ont jamais utilisé myrobotlab

télécharger le logiciel ici :

http://inmoov.fr/how-to-start-myrobotlab/

à tester avec d'autres versions plus rescente de myrobotlab , mais pour le moment cela ne marche qu'avec celle decrite dans le tuto pour moi , il doit y avoir un détail que j'ai loupé pour la dernière version

lien du tuto complet en francais :

tuto finger starter.xlsx

Modifié (le) Mars 17, 2016 par Heisenberg

[Furtys]

@Heisenberg J'ai pas du tout un aussi bon résultat avec mon esun j'ai l'impression (même si les impressions de mon casques de stormtrooper ou autre sont pas dégueu ...)

Va voir dans exemple d'impression 3D mon companion cube par exemple, imprimé en 0.150 j'ai l'impression que c'est moins beau

[Heisenberg]

la photo favorise pas mal la qualité de mon impression je te rassure @Furtys , mais c'est vrai que c pas degeux , tu utilises quoi comme pla ? bizarrement avec le philo3d j'avais une moins bonne qualité visuelle , pourtant pla plus cher ...

Modifié (le) Mars 17, 2016 par Heisenberg

[grattounet]

@Heisenberg Très bon tuto !! petite précision la der version n'aime pô la "UNO" bug !!! qui sera corrigé bientôt ... 

[lecagnois]

  Le 17/03/2016 at 08:18, Heisenberg a dit :

Servo reçu  

Les tests sont concluants en branchant de cette manière et ça fonctionne avec le control vocal c'est chouette ! mais si jamais il y a quelque chose à corriger dans mes branchements n'hésitez pas à le dire lol

Dérouler  

super pour les branchements

il faudra prevoir une alimentation plus costaud quand tu aura branché tous tes servos

[lecagnois]

voici une vidéo du robot terminé avec la carte du nabastag

que fait le robot : 

donne la météo marine , donne l heure , la date ,les anniversaires , ils donnes des anecdotes , le temps , la pollution de l 'air 

il allume mon salon , me réveille , enfin tout ce que vous voulez lui faire faire en mode statique , car il se déplace pas ()

il se programme a partir d un raspberry en écrivant des petits script en php

 

[lecagnois]

  Le 17/03/2016 at 14:25, Heisenberg a dit :

 

Jai fait un petit tuto pour les novices comme moi   afin  d'utiliser l'index ( finger starter ) avec la reconnaissance vocale , si certaines choses ne sont pas claire faites moi signe

Ce tuto est fait pour ceux qui n'ont jamais utilisé myrobotlab

télécharger le logiciel ici :

http://inmoov.fr/how-to-start-myrobotlab/

à tester avec d'autres versions plus rescente de myrobotlab , mais pour le moment cela ne marche qu'avec celle decrite dans le tuto pour moi , il doit y avoir un détail que j'ai loupé pour la dernière version

lien du tuto complet en francais :

tuto finger starter.xlsx

Dérouler  

sympa de faire un tuto

je vais me mettre a myrobtlab pour voir !...

es ce compatible linux ? pour mettre sur un raspberry

[Heisenberg]

  Le 18/03/2016 at 11:16, lecagnois a dit :

voici une vidéo du robot terminé avec la carte du nabastag

que fait le robot : 

donne la météo marine , donne l heure , la date ,les anniversaires , ils donnes des anecdotes , le temps , la pollution de l 'air 

il allume mon salon , me réveille , enfin tout ce que vous voulez lui faire faire en mode statique , car il se déplace pas ()

il se programme a partir d un raspberry en écrivant des petits script en php

 

Dérouler  

Yéoulelien ?

[Heisenberg]

Je suis sous windows @lecagnois mais ça semble possible oui 

http://myrobotlab.org/content/installing-my-robot-lab-linux-1204-and-installing-java-7

[grattounet]

Trop top !! justement je suis entrain de chercher partout pour pouvoir m'intéressé à faire parler ce robot en Français !! tu aurait une info sur ça !! Merci 

[lecagnois]

  Le 18/03/2016 at 12:32, grattounet a dit :

Trop top !! justement je suis entrain de chercher partout pour pouvoir m'intéressé à faire parler ce robot en Français !! tu aurait une info sur ça !! Merci 

Dérouler  

Pour répondre à ta question . je n utilise pas myrobotlab , mais l'electronique d un nabstag . Voir tous les forum sur le sujet .

on peut faire parler le nabastag a partir du serveur OpenjabNab ou lui envoyer un fichier mp3 .

voici un exemple pour envoyer un son au nabastag (en php) ont pourrais le faire aussi a partir android ou autre

<?php
/* faire parler le lapin et bouger les oreilles avec le serveur openjabtab */
file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=(numero serie du lapin)&token=(votre token)&urlList=http://192.168.1.27/mp3/anniversaire.mp3');

/* mettre un cron avec cette commande */
/* php -f /var/www/francis.php */

?>

aprés on peut faire plein d autres choses

 

Modifié (le) Mars 18, 2016 par lecagnois

[grattounet]

Merci @lecagnois je vais chercher sur Myrobotlab, car je voudrais pas trop me diversifié à avoir plusieurs trucs !!! j'ai un petit cerveau !! donc fô pô trop lui en demandé !! lol