Pour tous les axes il faut jouer sur les paramètres de cette ligne
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,2560,95}
soit {x,y,z, extrudeur}
dans le fichier configuration.h de ton marlin
en utilisant ce calculateur : https://nathan7.eu/stuff/RepRapCalculator/RepRapCalculator.html#MotorStuffPrecise