[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

[lecagnois]

oui tout est ouvert en wifi aussi , ou utiliser un raspberry directement avec les sorties GPIO et commander les servos en programmant en python

enfin plein de chose pour se distraire

[lecagnois]

  Le 01/03/2016 at 20:24, Kymaro a dit :

Et puisqu'on est sur la robotique, je me permet ce hors sujet pour  vous laissez découvrir le nouveau joujou de Boston Dynamics sur cette vidéo :

 

Ils sont spécialisé dans la robotique pour l'armée, à ce rythme, on va bientôt avoir les droïde de combat de Star Wars...

 

Dérouler  

on en est pas encore la !!!

[Heisenberg]

Yo

après avoir fait pas mal de recherches pour les tendons , j'ai sélectionné ceci :

( pour info le concepteur utilise du fil de pêche en nylon tressé 200lb ( résistance 90kg et 1mm de diamètre ) et assez coûteux car je n'ai vu que des grosses bobines de 500 mètres , pas besoin d'autant ...

ici 11,90 pour 20 mètres amplement suffisant et plus résistant   128kg de resistance et plus fin : 0,8 de diamètre toujours en nylon tressé

http://www.pecheur.com/achat-tresse-a-bas-de-ligne-silure-pezon-michel-100012.html

[lecagnois]

merci pour le lien , j ai fini la tete , j ai modifié les yeux le m attaque au torse

[Heisenberg]

Génial @lecagnois ,t'as une petite photo ?   tu as utilisé quoi comme camera pour les yeux ? 

 

[Heisenberg]

Nouvelle piece de l'avant bras imprimée (toujours la plus à  droite ) ,  4h de print supplémentaire  , dans cette pièce il y a un support d'impression inutile .(vous pouvez la séparer et la retirer dans cura en faisant un clic droit , c'est toujours ça  de moins à imprimer ) 

[eGGyyS]

vous utilisez quel pla pour heisenberg et lecagnois

 

edit: j'ai eu ma réponse lol dans un post précédent

Modifié (le) Mars 5, 2016 par eGGyyS
réponse trouvée

[lecagnois]

  Le 03/03/2016 at 17:46, Heisenberg a dit :

Génial @lecagnois ,t'as une petite photo ?   tu as utilisé quoi comme camera pour les yeux ? 

 

Dérouler  

salut

J ai modifier le yeux , genre (terminator lol) , j ai mis des led tri colors qui s'allument derrière les pupilles (trouvé dans un magasin de couture), la camera je mettrai une piloter en wifi sur l'épaule .

Si le STL vous intéresse je le mettrai .

 

[lecagnois]

voici les fichiers pour les yeux a led et le support pour l arduino uno

 

arduino.stl

yb3.stl

 

pupille.stl

Modifié (le) Mars 7, 2016 par lecagnois

[grattounet]

  Le 03/03/2016 at 16:50, Heisenberg a dit :

Yo

après avoir fait pas mal de recherches pour les tendons , j'ai sélectionné ceci :

( pour info le concepteur utilise du fil de pêche en nylon tressé 200lb ( résistance 90kg et 1mm de diamètre ) et assez coûteux car je n'ai vu que des grosses bobines de 500 mètres , pas besoin d'autant ...

ici 11,90 pour 20 mètres amplement suffisant et plus résistant   128kg de resistance et plus fin : 0,8 de diamètre toujours en nylon tressé

http://www.pecheur.com/achat-tresse-a-bas-de-ligne-silure-pezon-michel-100012.html

Dérouler  

Bonjour, les z'amis, reçu mon imprimante en plein montage, Cette nuit dans mon sommeil j'ai pensé à ton post ! lol ... et j'ai cru comprendre que d'acheter 500 M de fil de pêche à 40 € la bobine c'est pas trop rentable pour en avoir besoin que d'une dizaine de mètres, et je me suis dis pourquoi pas y mettre de la corde de guitare ? je ne suis pas guitariste mais il me semble qu'il y a plusieurs diamètre etc en nylon !!! par contre je ne sais pas le côut,   

[Heisenberg]

Pas bête comme idée  , mais les cordes de guitare en nylon ne sont pas tressées ( moins solide) et le coût reviendrai plus cher que le lien posté au dessus ... 

Bon courage pour le montage

[grattounet]

Ha !! tu pense que c'est pas assez costaud !!! pourtant des fois manita de plata il s'énervé pas mal sur sa guitare !!! lol 

[virus]

  Le 07/03/2016 at 10:22, grattounet a dit :

Bonjour, les z'amis, reçu mon imprimante en plein montage, Cette nuit dans mon sommeil j'ai pensé à ton post ! lol ... et j'ai cru comprendre que d'acheter 500 M de fil de pêche à 40 € la bobine c'est pas trop rentable pour en avoir besoin que d'une dizaine de mètres, et je me suis dis pourquoi pas y mettre de la corde de guitare ? je ne suis pas guitariste mais il me semble qu'il y a plusieurs diamètre etc en nylon !!! par contre je ne sais pas le côut,   

Dérouler  

il y as peut être ça aussi des

Lignes pour cerf-volant et powerkite

j'ai déjà eu une aile de traction ,et les fil sont fin et résiste à beaucoup de poids .

[grattounet]

j'aime pas ton pseudo !!!  j'ose pas clicker sur le lien !! ... MDR !!

[Heisenberg]

  Le 06/03/2016 at 09:07, lecagnois a dit :

salut

J ai modifier le yeux , genre (terminator lol) , j ai mis des led tri colors qui s'allument derrière les pupilles (trouvé dans un magasin de couture), la camera je mettrai une piloter en wifi sur l'épaule .

Si le STL vous intéresse je le mettrai .

 

Dérouler  

Lol pas mal , j'aimerais bien voir ce que ça donne allumé  , ça doit faire peur !!

 

 

[nothing_fr]

dans un autre style :

http://hackaday.com/2016/03/07/tiny-open-source-robot/

 

bon, c'est sur que c moins classe que le InMoov... mais rigolo

[lecagnois]

  Le 07/03/2016 at 16:53, Heisenberg a dit :

Lol pas mal , j'aimerais bien voir ce que ça donne allumé  , ça doit faire peur !!

 

 

Dérouler  

je mettrai une vidéo en ligne une fois fini

[grattounet]

Bonjour, C'est cool tout ça !!! bientôt on va monter un groupe d'Inmoov !! ... lol

 

[Heisenberg]

Bon en attendant mon arduino et servo moteur , j'ai pas pu résister à démarrer le print de la tête  , ça fait plaisir de mettre un visage sur mon robot lol

Pour info jusque aujourd'hui je n'ai utilisé que les 3/4 d'une bobine de blanc de 500 gramme et 1/5 d'une bobine de noir de 500 gramme et tiré un peu de gris sur une autre bobine pour les doigts et la rotation du poignet... 

Honnêtement je pensais réellement que le pla partirais plus vite que ça 

 

[grattounet]

Trop cool ton visage  ... en parlant de quantité ? quelqu'un connais le nb de mètre ds une bobine ? et comment vous faites pour savoir si il vous reste assez de fil ? vers la fin du bobine ? est-ce que les mesures donné par "Repetier" sont juste au mm près ? ... je déborde un peu du sujet !! mille excuses    

[Motard Geek]

  Le 08/03/2016 at 17:15, grattounet a dit :

quelqu'un connais le nb de mètre ds une bobine ?

Dérouler  

Ca doit dépendre des bobines mais @filament-abs.fr (je crois) a déjà répondu à la question dans un autre topic

[Heisenberg]

Pour une bobine de 1kg c'est à peu près 330 mètres , après calculer la quantité de fil restante c pas évidant , il faudrait que je colle une étiquette sur chaque bobine avant la première utilisation afin de noter dessus les valeurs de chaque print donnés par cura qui sont me semble t'il assez proche de la réalité .

 

[Heisenberg]

  Le 08/03/2016 at 12:21, grattounet a dit :

Bonjour, C'est cool tout ça !!! bientôt on va monter un groupe d'Inmoov !! ... lol

 

Dérouler  

trop fort lol  

[gisclace]

Pour répondre au hs de @grattounet, le plus simple est de peser ta bobine.

Tu en pèses une vide, tu pèse une mesure de filament (genre la chute à la fin), et après avec un joli petit produit en croix tu sauras toujours où tu en es sur ta bobine.

[lecagnois]

moi je pèse la bobine  , j ai commencer un fichier à compléter avec les autres marques

 

après une simple soustraction et voila ( vu que cura nous donne la quantité en grammes

 

Modifié (le) Mars 9, 2016 par lecagnois