CNC from scratch + impression

[Locouarn]

Bonsoir,

Rendons à César ... C'est @trotro qui a parlé le premier du fusible. J'ai juste suggéré une solution de réparation (celle que j'ai appliquée).

[mikebzh44]

Exact, merci @trotro

@Locouarn tu as mis quelle puissance à ton fusible ? Je pense laisser le fusible grillé en place et passer par le dos de la carte pour déporter un porte-fusible afin de le remplacer plus facilement les prochaines fois 

[Jean-Claude Garnier]

il y a 18 minutes, mikebzh44 a dit :

déporter un porte-fusible afin de le remplacer plus facilement les prochaines fois

Tu peux aussi parier qu'il pourrait ne pas y avoir de "prochaine fois" surtout si tu as deux shields d'avance !

[Locouarn]

Il y a 1 heure, mikebzh44 a dit :

@Locouarn tu as mis quelle puissance à ton fusible ?

5 A en me basant sur les infos trouvées ici et là. C'est grosso-modo la consommation de 3 moteurs simultanément... C'est toujours mieux que ceux qui remplacent par un fil plein !

J'ajoute qu'avec cette valeur ne n'ai jamais eu de problèmes depuis. A l'origine je l'avais cramé par inversion de polarité de l'alim.

[trotro]

c'est vrai que sur le net on ne trouve pas grand chose sur la valeur de ce fusible, à par ça :

sur le blog de protoneer

Il semble que la valeur soit laissée à la discrétion des fabricants.

Pour info, les pilotes de moteur sont protégés contre la surchauffe, la casse devrait se limiter à ce fusible

[mikebzh44]

Je vais faire comme @Locouarn et monter un 5A 5x20mm sur un porte-fusible volant :

[Locouarn]

C'est un peu costaud... Regarde du côté des fusibles à souder. Je pense que les embouts s'emboitent comme celui que j'ai utilisé.

[mikebzh44]

Costaud mais tellement plus simple à souder sur l'arrière de la carte plutôt que de jouer les chirurgiens pour aller dessouder / ressouder le fusible entre les connecteurs des drivers [emoji28]

Envoyé de mon MI 8 en utilisant Tapatalk

[mikebzh44]

Le 02/11/2019 at 16:43, Jean-Claude Garnier a dit :

Pour le Raspi j'ai trouvé un très bel écran plat en déchetterie et un couple clavier/souris sans fil à Casino pour 10€

Du coup ma brêle est autonome

Ah oui il faut aussi un adaptateur VGA<>Hdmi >>>

Tu fais donc tourner l'interface graphique de CNCjs sur le navigateur Web du Raspberry ?

Il semblerait que la framboise soit un peu "légère" pour faire tourne le serveur et l'interface Web :

https://github.com/cncjs/cncjs/wiki/Setup-Guide:-Raspberry-Pi-|-Adventures-in-PiLand

Peut-être que le nouveau RPi 4 en a plus dans le slip pour faire ça.

T'as constaté des lags, freezes, .. dans l'affichage ou le pilotage de la CNC ?

Modifié (le) Novembre 5, 2019 par mikebzh44

[Jean-Claude Garnier]

Franchement ça va vachement bien, pas de blocage, pas de coupure.

C'est un Pi3 modèle B+

[mikebzh44]

Je vais tester ça alors  Pour l'instant, je commande le RPi via le navigateur de mon PC portable mais quand la CNC sera dans le garage, je veux un truc autonome.

Surtout avec un mini clavier USB :

 

[Jean-Claude Garnier]

Va pas t'emmerder avec un mini clavier (sauf si tu l'as déjà) j'ai essayé c'est chiant.

Je te dis, on trouve des ensembles clavier souris sans fil à 10 balles.

C'est bien plus confortable.

[mikebzh44]

J'ai déjà ce genre de clavier  mais j'ai aussi des claviers plus grands soit avec touchpad et même des claviers standard.

[mikebzh44]

C'est bon, ma CNC est revenue à la vie ! Merci @trotro et @Locouarn pour le dépannage !!

J'ai bien réglé mes Vref à 0.6V (d'origine, mes drivers étaient à1.6V) et ils ne risquent pas d'avoir chaud !!

Par contre @Locouarn, quand je regarde ton document, tu dis qu'il faut avoir les steps/mm à 400. Moi, j'ai fait la connerie d'avoir des vis à simple filet (pas de 2mm, lead de 2mm) mais j'ai mais les jumpers à 1/16 comme tu me l'avais préconisé. Pour autant, quand je demandais un déplacement de 10mm dans CNCjs, je n'avais de 2.5mm effectif. Je suis obligé de passer $100=1600 pour avoir un déplacement de 9.97mm. Est-ce normal ?

Les moteurs sont des 1.8° donc il faut 200 pas pour faire un tour complet au moteur et donc la vis a fait une translation de 2mm donc 100 pas/mm mais comme j'ai mi le jumper pour avoir du 1/16, je dois multiplier 100 x 16 et donc j'arrive à mes 1600. J'ai bon ?

[Jean-Claude Garnier]

Il y a 8 heures, mikebzh44 a dit :

... des vis à simple filet (pas de 2mm, lead de 2mm)

Non. "lead" et "pas" c'est la même chose.

Pour rester cohérent tu dois dire "lead de 2mm, pitch de 2mm"

Errare humanum est, perseverare diabolicum

Après, je ne trouve pas de traduction satisfaisante pour le mot "pitch". Si y'a des techno-linguistes parmi nous, je suis preneur.

Modifié (le) Novembre 6, 2019 par Jean-Claude Garnier

[mikebzh44]

Le pitch, en tout cas pour les écrans plat, c'est l'écart entre 2 pixels.

Bref, si pour une vis à 4 filets, il faut $100=400, il est surement normal que pour une vis à 1 filet, il faille quadrupler la valeur.

Ce soir, je finis d'installer les endstops et j'espère pouvoir lancer ma première gravure

 

[Locouarn]

Bonjour,

Oui, pitch c'est le pas. Et cela ne fait donc aucunement avancer le schmilblick vu que l'on ne sait pas si on parle du pas apparent ou du pas réel (pas apparent x Nb de filets).

Oui aussi, 1 seul filet au lieu de 4, les $100 (et 101 et 102) passent de 400 à 1600.

Toutefois, il ne suffit pas de 10 mm de déplacement pour juger de ce réglage. Il faut mesurer sur la plus grande distance possible en fonction de votre machine.

Cdlt.

[mikebzh44]

Hello les amis.

Bon, ça avance ! Ma machine fait le home XYZ !

Par contre, y a un truc que je ne comprends pas, quand le cycle de Homing est fini, j'ai les compteurs dans cet état dans CNCjs :

La position de travail, je sais comment la modifier mais pour la position Machine, pourquoi je suis pas en 0,0,0 ?

Et si j'appuies sur les 2 icones sous les positions, ça envoie les commandes G28.3 ou G28.2 mais j'ai une erreur 20 : unsupported command.

Comment je fais pour avoir le X,Y,Z à 0,0,0 après un Homing ? Car pour moi, c'est l'origine de base de la machine, le 0,0,0 travail est utile pour positionner l'origine de la pièce mais par rapport à l'origine Machine, non ?

[Jean-Claude Garnier]

Sur ma bécane perso, j'ai les endstops à droite et au fond, et quand je fais les homes, ça me répond bien X0 Y0.

Sur celle de Cobois, j'ai dû mettre le endstop du X à gauche et ça me fait comme à toi, une valeur à la con genre X-850 qui est l'inverse de la course maxi, comme si l'origine machine était à droite.

Je ne suis pas parvenu non plus à obtenir X0 Y0

D'ailleurs quand je tape "G53 X0" le X va à l'opposé du endstop, c'est pas gênant pour la suite des opérations, mais ça me contrarie. Essaie, tu vas voir.

Modifié (le) Novembre 9, 2019 par Jean-Claude Garnier

[mikebzh44]

Niveau endstop, je suis comme toi.

Je regarde ça demain matin.

Envoyé de mon MI 8 en utilisant Tapatalk

[Jean-Claude Garnier]

il y a une heure, mikebzh44 a dit :

Niveau endstop, je suis comme toi.

Euh, sur laquelle des deux ?

Sur celle de Cobois je suis comme ça :

et c'est pour ça que j'ai le X bizarre, comme sur l'image ci-dessus (©, lebear cnc >>> )

[Locouarn]

Bonsoir Jean-Claude,

Les axes X et Y sont inversés sur ta machine... Et en plus le Y est dans le mauvais sens.

Bref, il y a un décalage de 90° tout simplement.

[mikebzh44]

J'ai mon homing qui se fait au fond à droite quand je regarde la machine.

@Locouarn est-ce que ça peut venir du fait que je sois en $23=3 comme préconisé dans ta doc ?

Car en commentaire, tu dis que le $23=3, c'est pour un Homing devant à gauche avec la broche relevée.

Pour autant, une fois le Homing fait, quand je fais X+, le chariot va bien vers la gauche et quand je fais Y+, le portique avance bien vers moi.

Donc, je suis comme sur ton dessin en tenant compte de la remarque en bleu en bas de page :

Ma config :

$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=25 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=0 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=1 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=0 (Soft limits enable, boolean)
$21=0 (Hard limits enable, boolean)
$22=1 (Homing cycle enable, boolean)
$23=3 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=0 (Laser-mode enable, boolean)
$100=1600.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101=1600.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102=1600.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110=500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=500.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=500.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120=10.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=10.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130=200.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=200.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
 

Modifié (le) Novembre 9, 2019 par mikebzh44

[Jean-Claude Garnier]

Il y a 11 heures, Locouarn a dit :

Les axes X et Y sont inversés sur ta machine... Et en plus le Y est dans le mauvais sens.

Simple question de point de vue : ça dépend d'où tu places le bonhomme

Sur celle de Cobois l'opérateur est là car l'axe X est grand :

 

Et donc tu retrouves la cohérence des axes (y me prend pour un bleu-bite, l'ôtre là.....) 

Pour des questions matérielles, passage des gaines, position des endstops, position du moteur Y, position de la broche, j'ai dû adopter cette config et apparemment on peut pas modifier le zéro machine

La "remarque bleue" je suis pas sûr de bien la comprendre moi non plus....

Sur mamienne qui se rapproche le plus de celle de Nicodème Bartenique, le bonhomme et le sens des axes sont exactement comme sur cette image : 

j'ai les endstops X à droite, Y au fond, Z en haut et pour que ça marche comme ça devrait j'ai mis le paramètre 23 à  8 et  quand je fais les POM, ça me répond bien X-5 Y-5 Z-5 car mon $27=5

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[mikebzh44]

Pour la remarque bleue, @Locouarn était d'abord parti sur un homing en bas à gauche (flèche rouge) par rapport à la position de l'opérateur (flèche bleue) mais il a ensuite changé le homing pour l'avaoir au fond à droite (flèche verte).

Donc les axes X et Y ont été inversés puisqu'avant, quand tu faisais un Y+ ton chariot s'écartait de toi alors que maintenant, il se rapproche.

Et c'est pour ça qu'on a $23=3 car le masque 3 correspond aux booléens 011 et donc avec ça, on dit à GRBL que par rapport à son 0,0,0 homing, quand on fera Z+ on va bien lever la broche mais quand on fera X+, on ne va pas avancer (vers les droite) mais on va reculer (vers la gauche).