CNC from scratch + impression

[Jean-Claude Garnier]

Pô pô pô..... On va pas se comprendre, je croive....

Si tu es devant la machine avec l'oeil comme je l'ai figuré, quand tu déplaces l'X en +, il DOIT aller à droite

Quand tu déplaces l'Y en +, il DOIT s'éloigner de toi

C'est comme ça IRL (dans la vraie vie)  @Andréa et @Titi78 qui sont des professionnels de la profession te le confirmeront

@Kachidoki, au secours !

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[dadour13]

  Le 03/11/2019 at 07:06, Jean-Claude Garnier a dit :

Mais non mais non....
Tu sais bien que la meilleure (la)défense c'est l'attaque

Vu dans une série.
Plagiat pas bien ça

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[dadour13]

  Le 06/11/2019 at 05:31, Jean-Claude Garnier a dit :

Non. "lead" et "pas" c'est la même chose.
Pour rester cohérent tu dois dire "lead de 2mm, pitch de 2mm"
Errare humanum est, perseverare diabolicum
Après, je ne trouve pas de traduction satisfaisante pour le mot "pitch". Si y'a des techno-linguistes parmi nous, je suis preneur.

Pitch =>pas

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[mikebzh44]

  Le 10/11/2019 at 08:37, Jean-Claude Garnier a dit :

Si tu es devant la machine avec l'oeil comme je l'ai figuré, quand tu déplaces l'X en +, il DOIT aller à droite

Quand tu déplaces l'Y en +, il DOIT s'éloigner de toi

Dérouler  

Et bien moi,  avec un Homing en haut à droite, je fais comme si je me situais "derrière" la machine et non "devant". Et comme ça, tout le monde est content  

Car sinon, il n'y a qu'un Homing en bas à gauche qui te permette de faire un déplacement vers la droite quand tu fais X+ ou un éloignement quand tu fais Y+

[Jean-Claude Garnier]

On va pas y arriver : où sont tes endstops ?

  Le 10/11/2019 at 08:50, mikebzh44 a dit :

je fais comme si je me situais "derrière" la machine et non "devant". Et comme ça, tout le monde est content  

Dérouler  

Moi je suis pas content. Tu fais comme tu veux, on va certainement pas s'engueuler pour ça, mais je crains que tu t'embarques dans des difficultés supplémentaires quand tu voudras usiner

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[dadour13]

Photo?

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[mikebzh44]

[Jean-Claude Garnier]

OK

Tes endstops sont donc bien comme mes miens

Donc si tu mettais les mêmes paramètres que moi, tu aurais un fonctionnement normalisé

Je change de machine et je te les envoie depuis la CN

Edit : les voilà

$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=8 (Step direction invert, mask)
$4=1 (Invert step enable pin, boolean)
$5=1 (Invert limit pins, boolean) touche pas ça : mes endstops sont NC
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=1 (Status report options, mask)
$20=1 (Soft limits enable, boolean)
$21=0 (Hard limits enable, boolean)
$22=1 (Homing cycle enable, boolean)
$23=8 (Homing direction invert, mask)
$27=5.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
 

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[Locouarn]

  Le 09/11/2019 at 21:12, mikebzh44 a dit :

J'ai mon homing qui se fait au fond à droite quand je regarde la machine.

@Locouarn est-ce que ça peut venir du fait que je sois en $23=3 comme préconisé dans ta doc ?

Car en commentaire, tu dis que le $23=3, c'est pour un Homing devant à gauche avec la broche relevée.

Pour autant, une fois le Homing fait, quand je fais X+, le chariot va bien vers la gauche et quand je fais Y+, le portique avance bien vers moi.

Donc, je suis comme sur ton dessin en tenant compte de la remarque en bleu en bas de page

Dérouler  

Bonjour,

Le homing au fond (arrière) à droite est la meilleure solution. En même temps, il n'y en a que deux (AVG ou ARD) et devant, le portique est trop gênant (d'où la remarque en bleu).

Le seul réel impératif est d'avoir un repère orthonormé afin de concorder avec les logiciels de dessin comme de FAO.

Comme l'a indiqué Jean-Claude, on peut ensuite pivoter ce repère mais il faut changer l'identification des axes (et des moteurs) en conséquence.

Attention à ne pas se référer à la position de l'observateur ! Le homing se fait là où se trouvent les contacts  et à partir de ce point les coordonnées X et Y sont obligatoirement positives. Que l'on se rapproche ou que l'on s'éloigne de l'utilisateur ne veut rien dire en soi.

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Locouarn

[Jean-Claude Garnier]

  Le 10/11/2019 at 09:10, Locouarn a dit :

à partir de ce point les coordonnées X et Y sont obligatoirement positives.

Dérouler  

Faux.

Mes endstops sont comme sur la photo de @mikebzh44

Mon Home se fait bien à cet endroit et ça affiche bien zéro zéro zéro

Quand je bouge mes axes depuis ce point, ils sont tous en négatif par rapport au zéro machine et c'est bien ce que je veux

Depuis mon zéro pièce, les axes se déplacent bien comme il se doit et comme la FAO le demande sans avoir besoin de pivoter quoi que ce soit

Je te cache pas qu'avant d'obtenir ce résultat j'ai tout essayé.

"THINK DIFFERENT !" 

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[trotro]

Bonjour,

  Le 10/11/2019 at 09:05, Jean-Claude Garnier a dit :

$23=8 (Homing direction invert, mask)

Dérouler  

avec $23=7, on inverse la direction des axes X, Y, Z. Mais avec $23=8 on inverse la direction de quel axe ?

(idem pour $3=8)

[mikebzh44]

Exact !?

Surtout que le Z est bon. Quand on fait Z+, on veut que la fraise monte donc on a pas à toucher à cet axe.

[dadour13]

Problème résolu ?
Si oui peux tu partager tes galères et pourquoi ?
Si tu as des schémas de câblage avec photo. Le code de ta machine et comment la répliquer.
Voilà il faut faire de ce forum une référence dans la 3d.
Je sais il faut être humble, mais il y a tellement de choses qui sont solutionné dans ce forum que si l'ensemble des personnes qui créent un topic sur leur création cela pourrait aider d autre personne.
Cordialement

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[Jean-Claude Garnier]

  Le 10/11/2019 at 12:21, trotro a dit :

avec $23=7, on inverse la direction des axes X, Y, Z. Mais avec $23=8 on inverse la direction de quel axe ?

(idem pour $3=8)

Dérouler  

Je vais être honnête avec vous, les gars : je ne sais pas pourquoi ça marche mais ça marche comme je le souhaitais.

Le sens de comptage et le sens de mes déplacements sont conformes à ce qui se fait IRL

Je suis arrivé à ce résultat en tâtonnant jusqu'à trouver la bonne combinaison de paramètres qui allait bien.

Il n'est pas exclu que certains paramètres se marchent dessus et/ou interfèrent avec d'autres.

Je vais les sauvegarder, voir ce qui change quoi et faire un retour.

[dadour13]

Super.
Ça fait partie du retour d'expérience. Merci pour ton partage.
L avenir appartient à celui qui a le savoir entre ses mains et ses rêves en tête.
Le résultat de la réussite est de partager son savoir-faire et non de faire savoir.
Super[emoji106][emoji106][emoji106][emoji106][emoji106][emoji106]


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[Jean-Claude Garnier]

Retour :

Si $3 = 7 : tous mes axes bougent à l'inverse du sens espéré.

Je soupçonne que ça tient au branchement de mes moteurs. (pour rappel ce sont des Nema23 attelés à des drivers externes TB6600)

J'imagine que si j'inversais les couleurs des fils, ça serait différent mais je vais pas pousser le vice jusqu'à le faire juste pour voir.

Donc sur les bécanes comme celles de @Locouarn et de @mikebzh44, oubliez ce détail. (ou inversez vos prises si vous êtes curieux et voulez en avoir le cœur net)

Si $23 = 7, les 3 axes cherchent à faire leur home du côté où il n'y a pas de endstop, ça l'fait pas !

Donc pour moi $23 = bien 8

 

Parmi les autres paramètres rien de changé.

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[Tircown]

C'est parce qu'il faut convertir de décimal à binaire et s'applique comme un masque sur 00000ZYX. 8 caractères pour faire 1 octet, 8x 0 ou 1 où 0 veut dire sens normal et 1 inversé. Ainsi 7, en binaire, s'écrit 00000111 ce qui inverse tous les axes. si tu veux inverser que X il faut le masque 00000001, c-à-d 1 en décimal. Inverser X et Y, 00000011 soit 3 en décimal. 8 c'est 00001000, ça inverse un axe qui n'existe pas; ça ne fait rien. Pour celles et ceux qui ne sont pas des ordinateurs et ne communiquent donc pas nativement en binaire, il y a tout un tas de traducteur sur internet.

@Jean-Claude Garnier, si tu veux home en haut à gauche de la machine essaye $23=1.

[Jean-Claude Garnier]

OK, pas sûr de tout comprendre, le binaire et moi on est pas kopins, je ne veux pas le Home en haut à gauche mais en haut à droite et au fond, dis-moi ce que je dois mettre, j'essaye ça tout de suite et je te dis quoi !

 

Edit : @Tircown je viens de les passer tous de 1 à 7, pas bon

J'ai essayé par acquit de conscience $23=0, et là bingo, ça fait ce que je veux ! 

Re-édit = @trotro du coup j'ai mis également $3=0, c'est bon aussi.

Ah le binaire, hein.....

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[Locouarn]

  Le 10/11/2019 at 12:21, trotro a dit :

Bonjour,

avec $23=7, on inverse la direction des axes X, Y, Z. Mais avec $23=8 on inverse la direction de quel axe ?

(idem pour $3=8)

Dérouler  

Pour info, la valeur 8 n'existe pas dans la matrice à 3 axes. La valeur maxi est 111, donc 7.

Comme l'a très justement écrit @Tircown, la valeur 8 agit sur un 4ème axe absent, cela revient donc à 000 (0 en décimal).

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Locouarn

[Jean-Claude Garnier]

  Le 10/11/2019 at 16:11, Locouarn a dit :

Pour info, la valeur 8 n'existe pas dans la matrice à 3 axes

Dérouler  

Je viens d'éditer mon dernier message, relis-le et on va tomber d'accord

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Jean-Claude Garnier

[mikebzh44]

Bon, voilà, j'ai modifié ma config, changer les connecteurs des moteurs de sens et maintenant, j'ai le même comportement que toi, @Jean-Claude Garnier

Et ton réglage prend tout son sens quand on pilote la position de la fraise avec le clavier (et après avec un joystick) :

Flèche gauche = déplacement vers la gauche

Flèche bas = déplacement vers l'avant (donc vers moi)

Pour l'instant, c'est du fraisage utile :

Ma config :

$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=25 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=0 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=1 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=0 (Soft limits enable, boolean)
$21=0 (Hard limits enable, boolean)
$22=1 (Homing cycle enable, boolean)
$23=0 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=0 (Laser-mode enable, boolean)
$100=1600.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101=1600.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102=1600.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110=500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=500.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=500.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120=10.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=10.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130=200.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=200.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)

[Jean-Claude Garnier]

Très chouli.

Je suis content que ça marche et surtout qu'on ait fini par se comprendre, c'était mal barré staffaire

Pour le joystick, j'attends avec impatience que tu aies exploré le domaine pour m'en emparer sans vergogne, j'ai celui de la Freebox qui n'attend que ça.

Euuuuh, tu vas devoir retourner ta planche de base, en effet les écrous que tu as montés ne sont efficaces que si leur tête est en-dessous (sinon ils s'arrachent)

[mikebzh44]

J'ai le même joystick

Fait ch..r pour les écrous ! J'ai pas envie de tout démonter  

[Jean-Claude Garnier]

  Le 09/11/2019 at 17:27, mikebzh44 a dit :

si j'appuie sur les 2 icones sous les positions, ça envoie les commandes G28.3 ou G28.2 mais j'ai une erreur 20 : unsupported command.

Dérouler  

Pareil, c'est normal.

Le G28.1 c'est pas mal : tu amènes ta machine à un point de parking qui te convient (genre au centre du X, à 5mm du haut et à 5mm du Ymax

Dans la fenêtre noire, tu tapes "G28.1", ça stocke ces valeurs pour toujours dans GRBL

Après, à chaque fois que tu taperas G28, ça y reviendra tout seul. C'est une bonne façon de faire finir un programme.

(y'en a d'autres)

Ça peut être inclus dans le post-pro (de Fusion ou autre) Quand tu en seras rendu là, je te dirai.

  Le 10/11/2019 at 17:06, mikebzh44 a dit :

Fait ch..r pour les écrous ! J'ai pas envie de tout démonter

Dérouler  

Pas obligé de le faire toussuite. Mais faudrait le faire !

[Locouarn]

  Le 10/11/2019 at 16:51, mikebzh44 a dit :

Et ton réglage prend tout son sens quand on pilote la position de la fraise avec le clavier (et après avec un joystick) :

Flèche gauche = déplacement vers la gauche

Flèche bas = déplacement vers l'avant (donc vers moi)

Dérouler  

Comme je l'ai déjà écrit, la référence du sens de déplacement n'est pas l'utilisateur mais l'origine travail, et ce qui compte c'est le déplacement de la fraise par le Gcode.

Flèche gauche et flèche bas qui donnent des déplacements positifs, ce n'est pas ma logique personnelle, mais du moment que cela fonctionne avec un programme... Quand je suis sur un repère orthonormé (quel que soit le logiciel de dessin ou de FAO), pour moi le positif c'est vers la droite et le haut.

Pour les écrous, je n'enfoncerais pas le clou puisque Jean-Claude a déjà noté. Dans la configuration actuelle ils ne servent à rien.

Enfin, je passe en revue les paramètres :

$1 il faut le mettre à 255 pour verrouiller les moteurs,

$10 il faut le mettre à 3 pour avoir un retour de la position "travail" (la position "machine" ne sert à rien),

$23 je n'en parle plus, du moment que la broche remonte bien lors du homing,

$130, 131, 132 sont à renseigner des valeurs physiques réelles.

Modifié (le) Novembre 10, 2019 par Locouarn