Du coup, j'ai continué mes recherches. Pour ceux que ça intéresse, c'est normalement faisable en ajoutant un condensateur (par ex : 100uF) entre le pin Vmot et le pin GND, pour lisser le signal. Cet ajout doit être fait sur chaque driver pour remplacer ceux normalement présents sur la RAMPS, qui ne sont, du coup, plus utilisés.
Je vous fais un retour d'expérience lorsque j'ai essayé.