j'ai eu un problème en Z il y a quelques temps. Un des moteurs Z coinçait de temps en temps.
Je vous raconte, ça peut servir...
Je me suis aperçu que des petites longueur de bouts de filament (ceux, tout fins, qui se produisent à la fin de l'impression, quand la tête va se parquer) s'étaient enroulés autour de l"axe du moteur, entre le moteur et le coupleur, et freinaient le moteur. Il n'y a pas beaucoup de place, mais après 1 an d'impressions, il y en avait suffisamment pour coincer.
Facile d'y jeter un œil de temps en temps...