sur ta vitre met soit de la colle UHU en baton ou de la laque pour cheveux "fixation forte" normalement ça devrait coller
là pas facile de t'aider si on n'en sait pas plus... ça fait clac.. clac... clac ?
là il faut intervenir sur le fichier configuration.h de marlin
et sur la ligne :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,2560,95}
ordre des axes : {X,Y,Z,E}
en utilisant ce calculateur https://nathan7.eu/stuff/RepRapCalculator/RepRapCalculator.html#MotorStuffPrecise