[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

[Heisenberg]

Les haut parleurs ne seront pas dans les oreilles de mon coté , j'ai choisi la version avec oreilles , ça diminuera deja un peu le poids .

merci pour l'astuce "detach" 

[grattounet]

Bonjour à tous !!! joyeuse pâques

bon ben moi j'en suis là !!! j'avance moins vite que Matt !!! mais j'avance quand même !!! 

 

[Nimbus2815]

Ne pas craquer, ne pas craquer, ne pas craquer.... 

Parce qu'entre les pièces d'accessoires pour le simulateur, les supports de power disc et figurines de la Wii U, la Discovery 200 en doublon en pièces de secours, ...

Non, non, et non .... pas maintenant : arrêtez de me faire envie avec ce robot ... 

[grattounet]

Tu as tort de pas le commencer !!! c'est vraiment un plaisir monstrueux !!! voire phénoménale !!! lol 

[eGGyyS]

nimbus fait tes pièces de secours et avec celles-ci tu refais une disco juste pour faire le inmoov en parallèle  

[lecagnois]

Il y a 18 heures, grattounet a dit :

Bonjour à tous !!! joyeuse pâques

bon ben moi j'en suis là !!! j'avance moins vite que Matt !!! mais j'avance quand même !!! 

 

Petite astuse

Pour le mouvement des yeux j ai supprimer les pattes qui guident le mouvement par du fil de fer

les petits moteurs n'aimaient pas la resistance des pattes de guidage ,

les yeux qui bouchent ca fait peur mdr

[grattounet]

Sur quelle version ? car moi j'ai pas pris la version original de Gaêl !!! mais une à deux servos ! celle-là 

[grattounet]

c'est impressionnant l'impression 3D ça s’emboîte au 1/10 éme de millimétres près !!!  ... suis vraiment bluffé par la précision de mon imprimante ...

  

[lecagnois]

Il y a 4 heures, grattounet a dit :

Sur quelle version ? car moi j'ai pas pris la version original de Gaêl !!! mais une à deux servos ! celle-là 

bien j ai pris la meme , le petit servo avais trop peine avec le systeme du mouvement des yeux

[lecagnois]

Il y a 4 heures, grattounet a dit :

c'est impressionnant l'impression 3D ça s’emboîte au 1/10 éme de millimétres près !!!  ... suis vraiment bluffé par la précision de mon imprimante ...

  

moi j ai du limer un peu 

 

[grattounet]

Et tu as fait quoi ? pour le souci que je rencontre et que j'explique ici ? 

Modifié (le) Mars 28, 2016 par grattounet

[Heisenberg]

Coucou je partage le petit test de sa mâchoire

 

[lecagnois]

Il y a 16 heures, grattounet a dit :

Et tu as fait quoi ? pour le souci que je rencontre et que j'explique ici ? 

J ai remplacé les deux barres noirs par du fil de fer fin.

et j ai utilisé les fichiers sur le site de gael deuxieme version

les photos ici

Modifié (le) Mars 29, 2016 par lecagnois

[lecagnois]

Il y a 2 heures, Heisenberg a dit :

Coucou je partage le petit test de sa mâchoire

 

super il va pouvoir bavarder avec le mien

Tu as utiliser mon script arduino pour le tester ?

[LaGouaille]

Vous me faite halluciné Oo,

C'est géniale de voir l'évolution de vos robot, bon courage dans cette aventure !!

[asselin22]

Superrr!! c'est magnifique

[Heisenberg]

Euh non @lecagnois ,j'ai juste utilisé un petit script qui fait ouvrir et fermer la bouche .

J'avais l'idée de placer un "capteur de son" dans la tête du inmoov près d'une enceinte , de ce fait pour chaque parole sortant du inmoov la mâchoire se déclencherais et cela permettrais d'avoir une synchro parfaite entre les paroles et les mouvements de la bouche   , donc j'étudie un peu de ce coté là ce qui est faisable ...

 

 

 

[lecagnois]

Il y a 17 heures, Heisenberg a dit :

Euh non @lecagnois ,j'ai juste utilisé un petit script qui fait ouvrir et fermer la bouche .

J'avais l'idée de placer un "capteur de son" dans la tête du inmoov près d'une enceinte , de ce fait pour chaque parole sortant du inmoov la mâchoire se déclencherais et cela permettrais d'avoir une synchro parfaite entre les paroles et les mouvements de la bouche   , donc j'étudie un peu de ce coté là ce qui est faisable ...

 

 

 

oui bonne idée le détecteur de bruit , mais il y a le risque de se déclencher par d autres sons ?

(a tester en réglant le seuil de l ampli )

Moi j avais l'idée d jouter une carte réseau a l arduino ainsi les commandes seront programmé du serveur raspberry , en envoyant le son on lui dit le nombre de mouvement de mâchoire.

exemples d utilisations du capteur sur arduino

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MATERIELCapteurAnalogiqueSonDFRobotFiche

http://letmeknow.fr/blog/2013/11/15/tuto-utiliser-un-capteur-de-son-avec-le-arduino-uno/

 

Modifié (le) Avril 2, 2016 par lecagnois

[LaGouaille]

J'ai pensé à vous en regardent cette vidéo

 

[grattounet]

Bonjour tout le monde !!!

Merci pour la vidéo !! j'ai vu ce reportage y'a quelque temps !!! c'est assez impressionnant, mais je trouve que mon robot ! j'aimerais qu'il reste justement "Robot" et pas forcément ressembler à un "Humain" ... enfin si ? mais grossièrement  !!! 

[lecagnois]

bonjour 

c sur que inmoov est loin de cette technologie , mais c est pas le même budget non plus .

on reviendra dans 50 ans ou tout le monde aura son clone à la maison  

[Heisenberg]

Bonjour

En ce moment je print le buste , y'a pas mal de pièces mais ce qu'il y a de bien c'est que dans cette partie tout s’emboîte les unes dans les autres , je mettrais un petit coup de colle epoxy ou souderais les pièces au fer a souder quand je serais sûr de ne pas avoir oublié une pièce à l'intérieur  

Voici un petit aperçu , ça fait plaisir de le voir grandir ce ptit gaillard ! , (le visage est démonté car je travaille sur les yeux en ce moment)   

[Motard Geek]

Joli @Heisenberg, ça pourra bientôt faire un copain pour Scarlett

[lecagnois]

super @Heisenberg,  tu avance plus vite que moi .

je vois que tu a mis des caméras dans les yeux .peut tu nous en dire plus .

As tu testé ton idée de micro pour la carte arduino ?

pour les robots types scarlet , il va nous falloir trouver du latex .et plus de servos moteurs !...

peut etre notre DAGO va bientôt imprimer du latex ?

 

 

Modifié (le) Avril 7, 2016 par lecagnois

[grattounet]

Bonjour tout le monde ...  je post deux trois photos de mon avancement !!  Main "droite et gauche" imprimées, et "poignet" droit également ... actuellement je print le "bras droit" !! j'aimerais pouvoir le faire complètement, avant de passer au "bras gauche" comme ça je pourra mieux comprendre si je dois y apporter des améliorations par la suite !! ... j'ai changé entre - temps de filament je print sur du "esum" !! faut j'essai de m'améliorer sur l'aspect de celui-ci ...