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[ROBOTIQUE] Robot inmoov (avec une Dagoma)

Heisenberg

Par Heisenberg
dans Projets et impressions 3D

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Heisenberg Rising Star

Heisenberg

Posté(e)
  • Auteur
Posté(e)
il y a 40 minutes, lecagnois a dit :

oups , j ai du convertir le fichier car trop gros . le voici au format flv ( compatible avec vlc)

robot.flv

Trop bien ! Tu as super bien avancé :)

J'adore :)

  • Réponses 439
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Heisenberg
Heisenberg

Bonjour Bon je ne donne plus beaucoup de nouvelles mais mon inmoov avance quand même ! Il a eu avec moi l'occasion de rencontrer son créateur ce week end au makerfaire , je faisait parti du stand

grattounet
grattounet

Bonjour, une photo de l'avant bras de mon robot  ...  

Heisenberg
Heisenberg

ça commence à être de plus en plus sympa !! , encore quelques affinements à faire    

Images postées sur le topic

lecagnois Collaborator

lecagnois

Posté(e)
Posté(e)

j ai modifie des fichiers stl pour pouvoir avoir un socle qui s arrete au buste 

si cela vous intéresse je les mets en ligne

lecagnois Collaborator

lecagnois

Posté(e)
Posté(e) (modifié)
Il y a 3 heures, grattounet a dit :

Tu va pas le faire entier @lecagnois  ? 

ben les beau jours arrivent , il fais meilleur dehors a la plage

Modifié (le) par lecagnois
Heisenberg Rising Star

Heisenberg

Posté(e)
  • Auteur
Posté(e)

Déja un doigt qui fonctionne , en ce moment je me penche pas mal sur le sujet de la reconnaissance vocale , c'est coton mais c'est chouette , j'apprend plein de trucs :)

 

  • J'aime 3
lecagnois Collaborator

lecagnois

Posté(e)
Posté(e)
Il y a 16 heures, Heisenberg a dit :

Déja un doigt qui fonctionne , en ce moment je me penche pas mal sur le sujet de la reconnaissance vocale , c'est coton mais c'est chouette , j'apprend plein de trucs :)

 

c est sympa la main , je vais finalement peut etre continuer a imprimer :D

 

  • J'aime 1
damdam2959 Mentor

damdam2959

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Posté(e)

C'est ta femme a cotés ??? lol  

grattounet Collaborator

grattounet

Posté(e)
Posté(e) (modifié)

Une de mes femmes !!! :P ...

 

ps: c'est un mannequin qui me sert ds mon studio à la réalisation pour mes shoots photos :) 

Modifié (le) par grattounet
damdam2959 Mentor

damdam2959

Posté(e)
Posté(e)
il y a 4 minutes, grattounet a dit :

Une de mes femmes !!! :P ...

Bonjour

tu as du goût :D

tu en as combien de femmes sans indiscrétion 9_9

cdlt

damdam2959 Mentor

damdam2959

Posté(e)
Posté(e)

Bonjour

a ce stade ce n'est plus de la polygamie c'est un élévage mdrxD

c'est pas bruyant cet élévage ?O.o

ptdr

cdlt

Furtys Rising Star

Furtys

Posté(e)
Posté(e)

Je vois que tout le monde avance bien !
Je vais vite m'y mettre ! J'ai déjà imprimé le finger starter, mais petite question, quelle colle utilisez vous pour coller les doigts entre eux ?

Et y'a-t-il d'autres références de servo utilisable un peu moins cher que les HobbyKing ? Parce que 20€ par doigt ça fait cher x)

Heisenberg Rising Star

Heisenberg

Posté(e)
  • Auteur
Posté(e)

Pour la colle l'idéal c'est l'epoxy , 2 tubes à  melanger que l'on trouve facilement dans les grands magasins de bricolage. 

La résine epoxy reagit comme une soudure sur tes pièces,  c'est le top :) sinon super glue ça marche aussi 

Pour les moteurs oui 20€ c pas donné il y a d'autres modèles moins cher , faut que je test 

 

lecagnois Collaborator

lecagnois

Posté(e)
Posté(e)
Le 22/3/2016 at 12:30, Heisenberg a dit :

Version cou amélioré adopté :D

 

20160321_231246.jpg

c est sur cela donne une ressemblance plus humaine a la tete du robot

mais il va te falloir trois gros cerveaux a 40 euros le cerveau . ca fais grimper la note .mais quand on aime ont compte pas.

Moi , c est madame qui grogne xD

  • J'aime 1
lecagnois Collaborator

lecagnois

Posté(e)
Posté(e) (modifié)

voici un script en php  , le robot vous informe d arrivé de mail et le nombre en attente dans votre boite mail

config : un raspberry et une carte de nabastag dans votre robot

<?php
  $boiteMail = 'pop.orange.fr';
  $port = 110;
  $login = 'votre mail';
  $motDePasse = 'votre mot de passe';

  $mbox = imap_open('{'.$boiteMail.':'.$port.'/pop3}', $login, $motDePasse);
  if (FALSE === $mbox) {
      $info = FALSE;
      $err = 'La connexion a échoué. Vérifiez vos paramètres!';
  } else {
      $info = imap_check($mbox);
      imap_close($mbox);
  }

  if (FALSE === $info) {
      echo $err;
  } else {
     // echo $info->Nmsgs;
      echo 'La boite aux lettres contient '.$info->Nmsgs.' message(s) dont '.
                                            $info->Recent.' recent(s)';
 // transfert au robot vocale
   file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/vousavez.mp3');
 
 switch ($info->Nmsgs)
 {
  case("0"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/aucun.mp3');
  break;
  case("1"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/un.mp3');
  break;
  case("2"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d02.mp3');
  break;
  case("3"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d03.mp3');
  break;
  case("4"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d04.mp3');
  break;
  case("5"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votrenumero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d05.mp3');
  break;
  case("6"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d06.mp3');
  break;
  case("7"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d07.mp3');
  break;
  case("8"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d08.mp3');
  break;
  case("9"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d09.mp3');
  break;
  case("10"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d10mp3');
  break;
  case("11"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d11.mp3');
  break;
  case("12"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d12.mp3');
  break;
  case("13"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d13.mp3');
  break;
  case("14"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d14.mp3');
  break;
  case("15"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d15.mp3');
  break;
  case("16"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d16.mp3');
  break;
  case("17"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d17.mp3');
  break;
  case("18"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d18.mp3');
  break;
  case("19"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d19.mp3');
  break;
  case("20"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d20.mp3');
  break;
  case("21"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d21.mp3');
  break;
  case("22"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d22.mp3');
  break;
  case("23"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d23.mp3');
  break;
  case("24"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d24.mp3');
  break;
  case("25"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d25.mp3');
  break;
  case("26"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d26.mp3');
  break;
  case("27"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d27.mp3');
  break;
  case("28"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d28.mp3');
  break;
  case("29"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d29.mp3');
  break;
  case("30"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d30.mp3');
  break;
  case("31"):
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/d31.mp3');
  break;
   default:
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/plus31.mp3');
  break;

 }
  file_get_contents('http://ojn.raspberry.pi/ojn/FR/api_stream.jsp?sn=votre numero de lapin&token=votre token&urlList=http://192.168.1.27/mp3/mail.mp3');

  }
?>

 

Modifié (le) par lecagnois
Heisenberg Rising Star

Heisenberg

Posté(e)
  • Auteur
Posté(e)

merci @lecagnois:)

on aime bien les scripts comme ça c'est cool 

Pour les servos je ne compte pas mettre 40 euro mais trouver un équivalent moins cher , après je pense que si tout coulisse parfaitement , il ne sera pas forcement nécessaire de prendre un servo de grosse taille , à nous d'ajuster parfaitement les pièces pour que tout puisse bouger sans contrainte ( j'ai de bonnes limes ) xD 

lecagnois Collaborator

lecagnois

Posté(e)
Posté(e)
il y a 16 minutes, Heisenberg a dit :

merci @lecagnois:)

on aime bien les scripts comme ça c'est cool 

Pour les servos je ne compte pas mettre 40 euro mais trouver un équivalent moins cher , après je pense que si tout coulisse parfaitement , il ne sera pas forcement nécessaire de prendre un servo de grosse taille , à nous d'ajuster parfaitement les pièces pour que tout puisse bouger sans contrainte ( j'ai de bonnes limes ) xD 

oui il y a même des modifications des supports de servo pour la tête sur thingiverse , mais attention au poids de la tête une fois terminé , surtout si tu met comme moi deux haut parleur dans les oreilles .

j ai même été obligé dans mon programme d' utiliser la commande detach dans l arduino

    tete.write(90); // tete centre
    yeuxl.write(45); // yeux centrer
    bouche.write(45); // bouche fermer
    tete.detach();  // coup alim des servos
    coup.detach();
    bouche.detach();
    yeuxl.detach();

car le poids de la tete faisait ronronner le moteur du coup ( et un servo qui peine ne dure pas tres longtemps)

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